Основной регулятор ткацкого станка

 

Изобретение относится к текстильному машиностроению, может быть использовано на ткацких станках и позволяет расширить технологические возможности ткацкого станка. Вращением рукоятки 32 через пару шестерен 34, 35 и червяк 27 устанавливают исходное положение червячной рейки 26 и шарнирно связанного с ней рычага 28 с кулисой 30 и камнем 31. Это вызывает изменение передаточного отношения вариатора. Навой 25 получает движение от главного вала 5 через раменную передачу на шкивах 1,3 (или 2,4), вариатор, коробку скоростей 9, червячную передачу 21, 22 и зубчатую передачу 23, 24. Перевод ременной передачи со шкивом 1,3 на шкивы 2,4 позволяет увеличить диапазон регулирования регулирующего элемента в число раз, равное Q<SP POS="POST">M</SP>. С уменьшением диаметра навоя 25 при работе ткацкого станка изменение передаточного отношения вариатора происходит за счет поворота контролера 36 против хода стрелки часов под действием пружины 37, что вызывает перемещение вниз тяги 29 и поворот по ходу стрелки часов рычага 28. При этом кулиса 30 с камнем 31, шарнирно соединенная с рычагом 28, переместится вправо и вызовет увеличение отпуска основных нитей 46 с навоя 25 за счет увеличения передаточного отношения вариатора. Если натяжение основных нитей увеличится, то скало 42 опустится и через рычаги 41-39 повернет по ходу стрелки часов кулису 30 вокруг оси ее шарнирного соединения с рычагом 28. Камень 31 за счет профиля кулисы 30 переместится вправо и аналогичным образом увеличит отпуск основных нитей 46 с навоя 25. При этом натяжение основных нитей уменьшится. Если натяжение основных нитей уменьшится, то произойдет обратное. Передаточное отношение в механической передачи равно 1/√Q<SP POS="POST">K.M</SP>, а передаточное отношение зубчатой передачи равно одному из членов геометрической прогрессии вида 1/Q<SP POS="POST">3</SP>

1/Q<SP POS="POST">2</SP>

1/Q

1

Q

Q<SP POS="POST">2</SP>

Q<SP POS="POST">3</SP>, где Q - частное от деления диапазона регулирования регулирующего элемента на максимальное отношение диаметра ткацкого навоя к диаметру его ствола, K - число ступеней механической передачи, M - число передач зубчатой передачи. 1 з.п. ф-лы. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (111 (gD 4 D 03 D 49/10

3 ГЯЖЛ

ЗТ .:;TIE:l 1.::,ЛЕйМ

E. Ь !3! E: ° А

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ CCQ

И А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4285973/31-12 (22) 17.07.87 (46) 23.11.8Э. 6еа. 1 43 (71) Московский текстильный институт им, А.Н.Косыгина (72) Л.А.Макаров (53) 677.054.?2(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР и /$090 /, кл. D 03 D 49/06, 1983.

Авторское свидетельство СССР

1т 673188, кл. D 03 D 49/10, 1976.

2 (54) ОСНОВНЫЙ РЕГУЛЯТОР ТКАЦКОГО

СТАНКА (57) Изобретение относится к текстильному машиностроению, может быть использовано на ткацких станках и позволяет расширить технологические возможности ткацкого станка. Вращением рукоятки 32 через пару шестерен 34,35 и червяк 27 устанавливают исходное положение червячной рейки 26 и шарнирно связанного с ней рычага 28 с кулинатяжение основных нитей увеличится, то скала 42 опустится и через рычаги 41-39 повернет по ходу стрелки часов кулису 30 вокруг оси ее шарнирного соединения с рычагом 28. Камень 31 за счет профиля кулисы 30 переместится вправо и аналогичным образом увеличит отпуск основных нитей 46 с навоя 25. При этом натяжение основных нитей уменьшится. Если натяжение основных нитей уменьшится, то произойдет обратное. Передаточное отношение в механической передачи равно „-----, 1

15 к.м а передаточное отношение, зубчатой передачи равно одному из членов геометрической прогрессии вида 1/q ; 1/q

1/q; 1; q; q ; q, где q — астное от деления диапазона регулирования регулирующего элемента на максимальное отношение диаметра ткацкого навоя к диаметру его ствола, k — число ступеней механической передачи; m —25 число передач зубчатой передачи.

1 з.п. ф-лы, 2 ил, 1 табл.

3 1523601 сой 30 и камнем 31. Это вызывает изменение передаточного отношения вариатора, Навой 25 получает движение от главного вала 5 через ременную передачу на шкивах 1,3 (или 2,4), вариатор, коробку скоростей 9, червячную передачу 21,22 и зубчатую передачу 23,24. Перевод ременной передачи со шкивов 1,3 на шкивы 2,4 позволяет увеличить диапазон регулирования регулирующего элемента в число раз

Ш

t равное q . С уменьшением диаметра навоя 25 при работе ткацкого станка изменение передаточного отношения вариатора происходит за счет поворота контролера 36 против хода стрелки часов под действием пружины 37, что вызывает перемещение вниз тяги

29 и поворот по ходу стрелки часов рычага 28 ° При этом кулиса 30 с камнем 31, шарнирно соединенная с рычагом 28, переместится вправо и вызовет увеличение отпуска основных нитей 46 с навоя 25 за счет увеличения передаточного отношения вариатора. Если

Изобретение относится к текстильному машиностроению и может быть исФ пользовано на ткацких станках.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем увеличения диапазона регулирования.

На фиг. 1 изображена схема основного регулятора ткацкого станка; на фиг. 2 — схема, иллюстрирующая возможность выбора диапазона регулирова- 40 ния при оптимальной начальной угловой скорости вращения навоя.

Основный регулятор содержит, например, двухступенчатые шкивы 1,2 и 3,4 ременной передачи, жестко закреплен- 45 ные на главном валу 5 ткацкого станка и входном валу 6 (ведущем валике) регулирующего элемента (вариатора) соответственно, причем натяжение ремня устанавливается натяжным роликом 7.

Если ре ленная (или иная, например цепная) передача охватывает шкивы 1 и 3, то имеем первый поддиапазон регулирования, если шкивы 2 и 4, то второй. Ведомый валик 8 вариатора является входным валом 9 зубчатой пере- дачи. Она может быть выполнена, например, одноступенчатой со сменными колесами или в виде коробки 10 скоростей (фиг. 1) с шестернями 11-18, жест.ко закрепленной на станине 19 станка (показана условно), выходной вал 20 которой через червячную передачу 21 и 22 и зубчатую передачу 23 и 24 соединен с навоем 25, Таким образом, система передач от ведомого валика 8 вариатора кнавойной шестерне 24 состоит иэ зуочатой передачи с, шестернями 11-18, червячной передачи 21, 22 и зубчатой передачи 23,24, образованной поднавойной и навойной шестернями.

8 коробке 10 скоростей шестерни 11 и .12 установлены подвижно на входном валу 9 коробки, шестерни 13-15 установлены жестко на среднем валу, а шес" терни 16-18 установлены подвижно на выходном валу 20 этой коробки.

На червячной рейке 26 с червяком

27 шарнирно установлен рычаг 28, соединенный с тягой 29 и кулисой 30, в которой находится камень 31. Нужное положение рейки 26 устанавливается рукояткой 32 при помощи лимба 33 через пару шестерен 34 и 35 и жестко закрепленных на валах рукоятки и червяка соответственно.

15236

Фрикционный диск, жестко закрепленный на валу рукоятки, и стопорное устройство, например, кулачкового типа (не показаны) служат для удержания системы 26,27, 32-35 B заданном (при помощи лимба 33) положении. Тяга 29 шарнирно соединена с контролером 36 диаметра намотки основных нитей на навое, шарнирно установлен- 1р ном в корпусе вариатора и с помощью пружины 37 поджатым к поверхности памотки основных нитей.

Камень 31 кулисы 30 шарнирно установлен на оси 38. Кулиса 30 с помощью 15 рычагов 39-41 соединена со скалом 42, на которое через рычаги 43 и 41 действует пружина 44. Рычаги 40 и 39 связаны между регулировочными винтами, закрепленными на рычаге 39. На- 20 правляющий валик 45 расположен на пути. движения основных нитей 46 между скалом 42 и навоем 25.

Регулятор работает следующим образом. 25

Вначале вращением рукоятки 32 при помощи лимЬа 33 через пару шестерен

34 и 35 и червяк 27 устанавливают исходное положение червячной рейки 26 и шарнирно связанного с ней рычага 28 Э0 с кулисой и камнем 31. Затем это положение фиксируется при помощи фрикционного диска и стопорного устройства и остается неизменным в процессе срабатывания всего навоя. Это вызывает изменение передаточнбго отношения вариатора, т.е. в данном случае — установлении треЬуемого начального отношения.

его величина на примере отрезка 1.1 (фиг. 2) находится в нижней части это-4р го отрезка - в диапазоне, отмеченном

Для других отрезков, имеем то же самое.

Навой 25 получает движение от главного вала 5 через ременную передачу на шкивах 1 и 3 (или 2 и 4), вариатор,. коробку скоростей 9, червячную пере- . !

Ф дачу 21,22 и зубчатую передачу 23,2ч.

Перевод ременной передачи со шкивов 1„ и 3 на шкивы 2 и 4 позволяет увеличить диапазон регулирования регулирующего*

:элемента в число раз, равное q". С уменьшением диаметра навоя 25 при .работе ткацкого станка изменение пере.,даточного отношения вариатора происхо-55 дит за счет поворота OHTðoàeðà 36, против хода стрелки часов под действи,ем пружины 37, что вызывает перемеще ние вниз тяги 29 и поворот по ходу

01

6 стрелки часов рычага ?8. При этом кулиса 30 с камнем 31, шарнирно соеди-! ненная с рычагом 28, перемещается вправо и вызывает увеличение отпуска основных нитей 46 с навоя 25 за счет увеличения передаточного отношения вариатора.

Если натяжение основных нитей уве личивается, то скало 42 опустится и через рычаги-41-39 повернет по ходу стрелки часов кулису 30 вокруг оси ее шарнирного соединения с рычагом 28. .Камень 31 за счет профиля кулисы 30 перемещается вправо и аналогичным образом увеличивает отпуск нитей 46 основы с навоя 25. При этом натяжение основных нитей уменьшается. Если по каким-либо при-:инам натяжение основных нитей уменьшается, то происходит обратное.

Использование двухскоростной передачи (или гиокой передачи на двухступенчатых шкивах) совместно с клиноременным вариатором позволяет получить лишь два диапазона регулирования начальной угловой скорости ткацкого навоя.

Использование зубчатой передачи, дающей, например, пять разных комбинаций шестерен, находя .ихся в зацеплениях, совместно с клиноременным вариатором позволяет получить пять диапазонов регулирования начальной угловой скорости ткацкого навоя.

В совокупности использование ОвуХскоростной и зубчатой персдач совместно с клиноременным вариатором позволяет получить общий диапазон регули" рования (Р=D,„ ), состоящий из десяти диапазонов регулирования.

Учитывая, что в зубчатой передаче, содержащей пару сменных шестерен, с передаточным отношением, равным одно- му из членов геометрической прогрес,сии вида 1/q, 1/q, 1, q,q, можно, переставляя местами две шестерни, иметь отношения 1/q и q или 1/q и q, получаем, что В=D „ обеспечивается одной парой шестерен двухскоростной передачи и тремя парами шестерен с отношениями 1/q, 1/q, 1, т.е. только четырьмя парами шестерен.

Рассмотрим, например, для предлагаемой пятистугенчатой коробки скоростей (фиг. 1) передаточные отноше ния между входным валом 9, средним и выходным 20 валами коробки 10 скоростей в зависимости от комбинаций

1523601! ! шестерен 11-18, находящихся в зацеп лениях, которые образуют геометри ческую прогрессию вида 1/q, 1/q, 1, с1 . С учетом чисел зубьев шестерен, 5

11- 18 и их обозначений z„,z,...,z

z3 получаем следующую таблицу..И и/и

Величина передаточного отношения (члены геометрической прогрессии)

z, z 3224221

z, z 4836 33 ц э1 эз 32 30 2 1 15

z" 48 30 3 q

zz zg 36 24

3 -=1-=q o э, z", 24 36

z z 36 30 3 20

z zg 24 30 2

48 3 3 г

z, z4 343222

Известно, что диапазон регулирова" ния клиноременного вариатора (D <„ ) может быть равен 4,6,8 и даже 10.

С точки зрения практики целесообраз- 35 но взять среднее иэ приведенных выше значений D,,т.е. 1)„ =6.

D ВаР

Обозначим отношение ------.--,симС н таКс (— ), Йс волом q. В данном случае q-=-=1,5.

Это "коэффициент запаса" вариатора (D, =6) по диапазону регулирования с1н 45 равному такс{--") =4. Его значение заdñ ключается в том, что любая по величине начальная угловая скорость выходного вала вариатора (и, следовательно, навоя) м ", ", находящаяся в предеЬыть увеличена вариатором в процессе ее регулирования не менее, чем в четыре раза.

Промежуток между этими пределами, обозначенный на фиг. 2 D „,, назовем диапазоном начальных регулируемых скоростей вариатора. Применительно к

Как показывает анализ, в большинстве случаев. максимальное отношение диаметра ткацкого навоя (d „) к диаметру его ствола (d,) или трубы не

«1 н превышает четырех, т,е,такс --=4. 30 и

C ткацкому навою для регулирования его угловой скорости, выходящей за пределы, получаемые при ы„ „","„,„ и 1,5 с,„рн ! необходимо ввести зубчатую передачу в передачу главный вал ткацкого станка - ткацкий навой.

С использованием предлагаемой зубчатой передачи, например, с рассмотренной короЬкой скоростей это позволяет упорядоченно смещать

D на величину, равную D,„ (ecего m отрезков), а с применением ременной передачи на двухступенчатых шкивах число смещенных друг относительно друга отрезков равно n=2m (фиг.2).

Таким образом, получаем непрерывный диапазон начальных регулируемых скоростей (D) системы регулирования отпуска основных нитей (вращения навоя), любая скорость внутри которого может быть увеличена в число раэ

Й равное .make(- ) .

dc

Диаграмма на фиг. 2 является рабочей характеристикой предлагаемой системы регулирования, включающей ременную передачу на двухступенчатых шкивах и зубчатую передачу (на примере пятиступенчатой коробки скоростей) .

На фиг. 2 вертикальные отрезки соответствуют диапазону регулирования вариатора (4„, ). В данном случае

0 ц„ =6, Всего отрезков десять (n=10}; по пять на каждый из двух поддиапазоНОВ ° Предлагаемая пятиступенчатая коробка скоростей позволяет получать упорядоченную совокупность пяти смещенных друг относительно друга отрезков (D „, ) на каждом из двух поддиапа занов регулирования Dq и D, определяемых передачами на двухступенчатых шкивах от.главного вала ткацкого станка к входному валу вариатора.

ЦиФры у отрезков обозначают: первая — номер поддиапазона; вторая - но- . мер скорости коробки скоростей; Например, 1,4 - четвертая скорость первого поддиапазона.

Пусть, например, требуется установить начальную угловую скорость вращения полного навоя, равную ы„„=

=0,0011 с . На фиг. 2 откладываем справа параллельно оси ординат. ее численное значение и отмечаем точкой А.

Через эту точку ведем влево параллельно оси абсцисс луч до встречи с одним

1523601 из вертикальных отрезков. В данном случае это отрезок 1.4; Мы вышли на четвертую скорость коробки скоростей первого поддиапазона регулирования.

Следовательно, ремень надо поставить

5 в положение, когда он охватывает шкивы 1 и .3, а в коробке скоростей ввести в зацепление шестерни zä и z, z, II

Я 1 3 и z (таблица) . И, наконец, для выхода О на йужную рабочую точку (обеспечивающую (u<„„=0,0011 с ) внутри диапазона

0»р устанавливаем требуемое передаточное отношение вариатора вращением рукоятки 32 с использованием лимба 33 °

На фиг. 2 для сравнения дан диапазон регулирования ткацкого станка

АТПРВ-160-1 для получения ворсовых тканей, причем D u D s.c — диапа20 зоны регулирования и регулируемых скоростей соответственно. Эти диапазоны обеспечиваются вариатором и восьмью сменными шестернями парами червяк - червячная шестерня с передаточными отношениями 25:1; 20:1; 15:1;

12,5:1; 10:! 7,5:1; 5:1; 2,5:1. Для станка АТПРБ-160-1 с целью получения тканей всех артикулов согласно его технологической характеристике при макси30 мально возможном D =5 имеем диаg сер пазон регулирования в целом D =- 50. !

ЗуЬчатую Передачу можно выполнить одноступенчатой со сменными колесами,, число пар которых равно пяти (числу членов указанной геометрической про.грессии).

Предлагаемый регулятор обеспечивает получение всех артикулов тканей на

40 ткацком станке согласно его технологической характеристике. Очевидно, что при использовании коробки скоростей в предлагаемом основном регуляторе отпадают необходимости транспортировки сменных пар (червяк — зубчатая шес45 терня) к станку и оЬратно, замены одной пары на другую, освобождается площадь для складирования временно неиспользуемых семи сменных пар. Сама

50 установка начальной угловой скорости вращения навоя происходит в несколько раз быстрее, чем замена одной сменной червячной пары на другую. Основный регулятор позволяет, асшир.,ть диапазон регулирования и, следовательно, диапазон регулирова;ия отгуска основных нитей на кацком стан:e, Это позволяет оЬеспечить. расширение технологических возможностей ткацкого станка, и, следовательно, получение на нем всех артикулов тKBHel; согласно технологической характеристике станка.

Формула изобретения

1. Осногный оегуг,я -ср ткацксго станка, содержащий кпиноременный вариатор, входно вал которого связан посредством механической передачи с главным валом станка, а выходной вал посредством зубчатой и червячной передач с навойной шестерней, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью расширения технологических воэможностей путем увеличения диапазона регулирования, механическая передача выполнена двуступенчатой с передаточн hali ным отношением ---- --- и 1 q, а зуб„.г —

I чатая передача имеет передаточное отношение,. равное одному из чл:hoB геометрической прогрессии вида 1/q" Ä 1/q";

1/q, i, q, q, с,, определяемое в соответствии с фиг 2 где а — частное ат деления диапазона регулирования клиноременного вариатора ha максимальное отношение диаметр кацкого навоя к диаметру его ствола;

k - число ступеней механической передачи;

m — число передач зубчатой передачи.

2, Регулятор по и. i. о т л и ч а ю щ и " с я тем, что зубчатая передача выполнена в виде короЬки скоростей.

1523601!

ООО

ИО.

400

Я 70

Составитель М.Лопухов

ТехРед А.КРавчУк КоРРектоР И.Муска

Редактор H.éöîëà

Заказ 70 10/28 Тираж 413 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101