Устройство для управления электроприводом

 

Изобретение относится к автоматике и может найти применение в устройствах управления многоскоростными асинхронными приводами якорно-швартовных и грузовых механизмов. Цель изобретения - повышение надежности устройства. Устройство содержит контакты 1-7 командоаппарата, связанные с общей шиной 8, RS - триггеры 9-12, элемент ИЛИ 13, элементы задержки 14, 16, элементы И 15, 17, блок 18 памяти с соответствующим связями. 1 ил., 1 табл.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (511 4 С 05 Р 15/01

hing

"1М43у Д

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21 ) 43853! 3/24-24 (22) 29.02.88 (46) 15.12.89. Бюл. № 46 (75) И. К. Черных, В. В. Будашко и Я. И. Черных (53) 62-50 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 892421, кл. G 05 D 15/01, 1978.

Авторское свидетельство СССР № 756368, кл. G 05 D 15/01, 1976

„„Я0„„1529186 А 1

2 (54) УСТРОЛСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ (57) Изобретение относится к автоматике и может найти применение в устройствах управления многоскоростными асинхронными приводами якорно-швартовных и грузовых механизмов. Цель изобретения — повышение надежности устройства. Устройство содержит контакты 1 — 7 командоаппарата, связанные с общей шиной 8, RS-триггеры

9 — 12, элемент ИЛИ 13, элементы задержки

l4, l6, элементы И 15, 17, блок 18 памяти с соответствующими связями. 1 ил. 1 табл.

1529186

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в устройствах управления м ногоскоростным и асинхронным и приводами якорно-швартовных и грузовых м еха низм ов.

Цель изобретения — повышение надежности устройства.

На чертеже приведена схема устройства для управления электроприводом.

Устройство содержит контакты 1---7 командоаппарата, связанные с общей шиной

8, RS-триггеры 9 12, элемент ИЛИ 13, первый элемент 14 задержки, первый элемент

И 15, второй элемент 16 задержки, второй элемент И 7 и блок 18 памяти.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии зам кнут нулевой контакт 4, все остальные контакты разомкнуты уровни логических единиц. Уровень логического нуля с об<цей шины 8 поступает на входы всех четыре.х триггеров, следовательно, на всех инверсных выходах триггеров сформированы уровни логических нулей.

На первый Р„и пятый D входы блока 18 логические нули поступают непосредственно.

d па второй вхол Dt, — с выхода элемента

ИЛИ 13. Tah как на его обоих входах логич<ские нули с выходов триггеров 9 и (>

Н(1 третьем Рз и четвертом Р входах так же хровни логических нулей с выхода элемента И 15 и с выхода элемента И 17. T;tким образом, на всех алресных входах блока памяти сформированы уровни логических нулей. <..огласно таолпце вклк)чений блока памяти находим первую позицию, следоваже сф(>рмиро<шны уровни логичесKIIx нулей, что «ooTI)eTcT«y(.T запрету на включение ренерспнных I px llll ttpttH()ltt «Польем», «(.Нхск», «Т(i P М О 3», << (h O P О С 1 Ь » .

l1pH ) <мык llitllt конт<)кт<1 3 (IlepttdH ск<>p<)oTt ll;ti1p;tH.ц ния:<11(>.I ьем») » p<)It< 1 х llllOт На TpHI I p .) И формирует л<н ическуlo единицу Hd его пнверс)юм вы х(>лс (н< е остальные три и еры при этом о a;ItoT«st I)»p< лыдущем состоянии и не меняют нул< Н!1<. уровни Hd своих вы <одаx). которая 1>осчl 11;toò на вход D(и через э.<емепт Г!ЛИ 1,! 1(а вход Р олока памяти.

Кроме Toto, с выхода элемента ИЛИ 13 логическая единица запускает элемент 14 залержки, Hd выходе которого формируется логический нуль, но при медленном переводе рукоятки командоаппарата он на работу схемы не влияет. Остальные триггеры 10—

12 своего состояния не изменяют, следовательно, на входах блока памяти формируется код 11000, что соответствует (таблица включений, позиция 4) появления уровней логических единиц на выходах (), Яз и (.;)у устройства (Q — направление «Г1одъем» () — включение электромагнита тормоза, привод расторможен; Я вЂ” включение пер1О

55 вой скорости), и привод разгоняется íà первой скорости в направлении «Подъем».

При последующем замыкании контакта 2 (вторая скорость направления «Подъем») уровень логического нуля поступает на вход триггера 9 и поддерживает чогическую единицу на его выходе, а также меняет состояние второго триггера 10, формируя логическук> единицу на его выходе (при этом третин и четвертый триггеры остаются в исходном состоянии). Логическая единица с выхода второго триггера 10 поступает на вход элемента И 15 и, если при этом выдержка времени истекла (уровень логической единицы на Bt txo,lе элемента 14), на 060Нх входах элем HTH И 15 логические елиницы, следовательно, на е(о выходе также логическая единица, которая поступает на третий адресный вход Dz блока памяти. Код на адресных входах блока памяти принимает sttdчение 11100, что соответствует (таблица вклочений. позиция 8) переходу двигателя на вторую скорость — логические единицы на выходах Qi, Яз и Q<.

При установке рукоятки командоапнарата в положение третьей скорости направления «Подъем» замкнут контакт 1, логический нуль Ilo

< вой инверсный выход. которая, поступая на вхо>1 элемента И 17 (при условии истечения первой и второй выдержек времени). изменяет уровень сигнала на адресном вхоле

С)» блока пал<яти. Кол на адресных BxoJах принимает значение 11110 (таблица включенни, позиция 16), что соответствует появлению Iol ических единиц на выходах Qg, ()з

1< Я (третья скорость направления «Гlо.t tем»).

Гlри обратном движении рукоятки командоаппарата в нулевое положение послеловательно замыкаются контакты 2, 3 н 4 и, следовательно, меняется код на входах блока памяти соответственно 11100, !1000, 00000, что соответствует последовательной остановке привода. !

1ри мгновенном переводе рх коятки командоаппарата из нулевого положения в третье, например, «Подъем», замыкаются и размыкак>тся контакты в последовательности 4 — -3 -2 1 и на входах блока памяти формируются следующие колы. 00000 — нулевое состояние, 1000 — вклк чение первой скорости с выдержкой времени элемента 14 (логическая единица с выхода TpHI I ера 10 не включает вторую скорость, так как на выходе элемента !4 Hot ическпй нуль, препятствую<ций появлению логической еl>IHI«III на выходе элемента И !5). По истечении выдержки времени элемetITd 4 на его выхоЛе появляется логическая ели ница, слеловаj529l86

5 тельно, Hd обоих входах элемента И 15 логические единицы, поэточу код на входах бл(. ка памяти принимает значение 11!00 вклк>чение второй скорости. Злел(ент И 17 также держит на своеч Bt>txu;Lc .н>гический нуль, так как на его вхоле. соелиненноч с трип ером 11, логическая единица, а на входе, соединенном с выходом элемента !4, был логический нуль, d потом стылы логическыя е;IH. ница. =элемент И 17 ожилы(т истечения выдержки вречени элементы !6. который выдает на своем вы. оде логическук) единицу 1>о истечении второй выдержки времени. 11ояв(IctIHc t1d треть< ч Hx<)gc s,1<. ч<. нт 1 (! 17 . I <>t ktческой елиницы приволит к появлеftktto логической единицы ны его выходе. и слело>311- 15 тельно, к формированию коды 11! 10 на входах блока иыл<яти и к включеник> третьей скорости.

В направлении лнижсния привода «(.плскз устройство работает аналогично, только и pBblM срабыты1>а T триггер 12 (llpH замыкании контактов в (н>слеловыт<льности 5-- 6 — 71, и тригг(р,1 все время 1>плодится B исхолн<)ч состоя ни и (ил ле>>оч ), Ilt этом Itd входы х блок:.> 1>ыч яти последовательно форм пруl()T< я коды: 01001 — первая скорость !логически< елиницы на Bt!Ix(>,их Яз, Qg и Qg); 01101 вторая скоро< 1ь 1логичесKII(е3HHktltt>l и;1 выходы Яз, Ц(, и Q< t; 0! 111 гр(тья с ко1>ос t f, (Л О Г H! I (" С К И < t, И Н И I I hl k I (1 H bt X O;l d X <

C) и (),t.

Фор.ч у.><> изобретен(<,ч

Устройство для управления электроприволоч, содержащее четыре три>геры, Bx(>;tbl которых подключены к одним Bbtt>o.t;IXI соответствующих контактов коч II;tp,пора. лрчгие выводы которых соедин«ны с общеи (ниной, первый элемент И, первый вход hoторого подключен к Bt tx<)лу lfcðâîãî три(г< ры, а второй вход — к Bhlxo. ду Il(. р>>ого элсченты задержки, от.>нчц>ощееся теч, IT(>, цельк> повышения надежности устройства оно содержит блок пачяти, элемент И, 11. второи элемент И и второй элемент .>ы.ьер k ки, вход которого соеЛинеH с 13blx().(оч Il< р(;

Io элемента И, а выхоl — с ll<ðBû÷ Нхо

HT()polo элементы ll, подклк)пенн<но вт;ч и. одом к выходу первого элементы 1(1.1<,,к ки, II третьич вхолоч к t31>lxo (л I>1(>j

TpH l гера, вход Il<. риого элсitctlT(. lkl H(с выхолоч v. f Xt(Il T(t 1П И, I>X();>I которого >н>дклктчены сооTH<тственно h Hbl лу тр< гьег(> триггеры и к выходу четверт< (х>

<ри(lt ра, llpli и ч;1,<р«ные I>x().tt!I блока;>ь ч>11!1 II();IV,>ю(е>1(1 соо>нстсTH(. IIHO h ныло

; j ° !! < го три(I < р >, ныло,(у эл< че>п;1 11," выходу первого элсче«ты И, ныхолл

a,text(Ii!, I 1! и выходу 1<твертог(> тр(,11

Hx(!: р;>эрен(ения выборки к (ч>(цеи !

3I)l О,lf>l — C ВЕтСтВ< lilt(> К 13Ы ХО.„>Ч

t i,(ч . «Торл(оз)>. « I . ил с к» li! 1) 1)о и. И I (, j!(> 11

1р fl)cè < к(росги усlj)()lt<ти;1.

1529186

Таблица вклкзчений блока памяти

Входы адреса! озиция, Выходы разрядов

Q6 Q7

Гоставитель Л. Цаллагова

Редактор A. Лежнина Техред И. Верес Корректор Н. Король

Заказ 764043 Тираж 788 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СГСР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, IOI

2

5

7

9

11

12

13

14

16

17

18

19

21

22

23

24

26

27

28

29

31

О

О, О

1

1

О

0

1

1

0

О

1

1

О

О

О

1

О О

О

О

О

О

О

О

О

О

О

О

О

О

О

О

О

О

О

О

О

О

0

О

О

О

0

О

О

О

О

О

О

О

О

О

О

О

О

О

О

0

0

О

О

О

0

0

О

0

О

О

О

0

О

О

О

О

О

О

О

О

0

О

О

О