Система автоматического управления процессом полимеризации дивинил-стирольного каучука

 

Система относится к технике автоматического управления процессами полимеризации и используется в производстве синтетического каучука. Цель изобретения - улучшение качества выходного продукта процесса полимеризации. Поставленная цель достигается тем, что устройство для автоматического регулирования процесса полимеризации дивинил-стирольного каучука, содержащее датчик измерения конверсии выходного продукта, датчики температуры в реакторах полимеризационной батареи, связанные через регуляторы с клапанами подачи хладоагента в соответствующие полимеризаторы, дополнительно содержат два вычислителя величины конверсии, первый блок сравнения, второй блок сравнения, два блока вариации настраиваемых параметров, задатчики констант, блок ограничений, задатчик начальных значений настраиваемых коэффициентов, формирователь импульса запуска, блок цифроаналоговых переключателей, блок слежения - хранения. 4 з.п. ф-лы. 6 ил.

СОЮЗ СО8ЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 G 05 В 11/01, G 05 D 21/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ оптимальных уставок; на фиг.4 — блок схема блока проверки ограничений; на фиг.5 — блок-схема блока проверки уровневых ограничений; на фиг.6 блок-схема блока вариации настраиваемых параметров.

Система автоматического управления процессом полимеризации дивинилстирольного каучука содержит датчик

1 расхода инициатора, датчик 2 расхода мономера, датчик 3 расхода эмульсии, регулятор 4 расхода эмульсии, регулирующий клапан 5, датчик 6 измерения степени полимеризации выходного продукта, и датчиков 7 температуры, и регуляторов 8 температуры, и

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

fl0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4205315/24-24 (22) 02.03.87 (46) 23. 12.89. Бюл. У 47 (71) Киевский политехнический институт им. 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции (72) С.С.Руденко (53) .62.50(088.8) (56) Лвторское свидетельство СССР

Р 703538, кл. С 05 D 21/00, 1979.

Лвторское свидетельство СССР

Р 251ф25, кл. С 08 F 2/22, 1969. (54) СИСТЕМЛ ЛВТОМЛТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ПОЛИМЕРИЗЛЦИИ ДИВИНИЛ-СТИРОЛЬНОГО КЛУЧУКА (57) Система относится к технике автоматического управления процессами полимеризации и используется в производстве синтетического каучука.

Цель изобретения — улучшение качества выходного продукта процесса

Изобретение относится к технике автоматического управления процессами полимеризации и используется в производстве синтетического каучука.

Цель изобретения — улучшение качества выходного продукта процесса полимеризации и повышение точности регулирования.

На фиг.t представлена укрупненная блок-схема системы автоматического управления процессом полимеризации дивинил-стирольного каучука; на фиг.2 — блок-схема блока сравнения при настройке коэффициентов математической модели; на фиг.З вЂ” блок-схема блока сравнения при вычислении

„„SU„„1531069 А1 полимериэации. Поставленная цель достигается тем, что устройство для автоматического регулирования процесса полимериэации дивинил-стирольного каучука, содержащее датчик измерения конверсии выходного продукта, датчики температуры в реакторах полимеризационной батареи, связанные через регуляторы с клапанами подачи хладоагента в соответствующие полимеризатори, дополнительно содержит два вычислителя величины конверсии, первый блок сравнения, второй блок сравнения, два блока вариации настраиваемых параметров, эадатчики констант, блок ограничений, задатчик начальных значений настраиваемых коэффициентов, формирователь импульса запуска, блок цифроаналоговых переключателей, блок слежения-хранения. 3 з.п. ф-лы, 6 ил.

lasaaL

С

1531069 клапанов 9 расхода подачи хладоагента, первый 10 и второй 11 вычислители величины конверсии, первый блок

12 сравнения, второй блок 13 сравнения, первый 14 и второй 15 блоки вариации настраиваемых параметров, первый 16 и второй 17 задатчики констант вариации, блок 18 проверки ограничений, задатчик 19 начальных зна- 10 чений настраиваемых коэффициентов, формирователь 20 импульса запуска, блок 21 цифроаналоговых переключателей и блок 22 слежения-хранения.

Блок 12 сравнения содержит первый блок 23 слежения-хранения, первыйг инвертор 24, сумматор 25, блок

26 определения абсолютного значения, второй инвертор 27, первый цифроанапоговый переключатель 28, первый эле- 20

<ент 29 задержки, второй 30, третий

31 и четвертый 32 цифроаналоговые переключатели, первый компаратор 33, пятый цифроаналоговый переключатель

34, элемент И 35, второй элемент 36 25 задер>кки, второй блок 37 слеженияхранения, третий элемент 38 задержки, третий инвертор 39, второй компаратор 40 и шестой цифроаналоговый переключатель 41.

Блок 13 сравнения содержит блок

42 слежения-хранения, первый элемент

43 эадер>кки,первый элемент И 44, второй элемент 45 задержки, первый 46, второй 47, третий 48 и четвертый 49 цифроаналоговые переключатели, коммутатор 50, первый инвертор 51, пятый цифроаналоговый переключатель

52, второй элемент И 53, третий элемент 54 задержки, шестой цифроаналоговый переключатель 55, третий эле40 мент И 56, второй инвертор57, второй компаратор 58, сумматор 59 и элемент ИЛИ 60.

Блок 18 проверки ограничений содержит первый 61 и второй 62 цифро-

45 аналоговые переключатели, блок цифроаналоговых переключателей 63 преобразования сигнала от датчиков температуры, третий 64 и четвертый 65 цифроаналоговые преобразователи, пер50

- вый элемент 66 задержки, первый блок

67 проверки уровневых ограничений, первый 68 и второй 69 задатчики констант, элемент И 70, первый инвертор 71, элемент ИЛИ 72, второй блок

73 проверки уровневых ограничений, третий 74 и четвертый 75 задатчики констант, второй инвертор 76, второй 77 и третий 78 элементы И,второй элемент 79 задержки, блок 80 сигнализации, схему 81 проверки уровневых ограничений по температуре, и первых задатчиков 82 констант по температуре и и вторых задатчиков 83 констант по температуре, первый блок 84 делегпгя, пятый задатчик 85 констант,вычислитель 86 величины вязкости, второй блок 87 деления, четвертый блок

88 проверки уровневых ограничений, шестой 89 и седьмой 90 задатчики констант, третий блок 91 проверки уровневых ограничений, восьмой 92 и девятый 93 задатчики констант, третий инвертор 94 и четвертый элемент И 95.

Блоки 67, 73, 81, 88 и 91 выполнены аналогично и содер>хат первый компаратор 96, первый инвертор 97, второй компаратор 98, элемент И 99 и инвертор 100.

Блоки 14 tt 15 вариации настраиваемых параметров выполнены аналогично и содержат селектор 101 на m выходов, и первых элементов И 102, m вторых элементов И 103,n PS-триггеров 104, ш третьих элементов И 105, m T-триггеров 106, ш инверторов 107, m первых цифрсаналоговых переключателей 108, ш вторых цифроаналоговых переключателей 109,m первых 1.10 и вторых 111 задатчиков, ш сумматоров 112, ш первых 113 и вторых 114 блоков слеженияхранения, ш элементов 115 задержки, первый блок 116 задержки, формирователь 117 импульсов, генератор 118 г{мпульсов, второй блок 119 задержки и делитель 120.

Система работает следующим образом.

Значения температур в реакторах полимеризационной батареи Т1 запоtøíàt>òñÿ в блоке 22 слежения-хранения при поступлении на его управлягщий вход импульса запуска с выхода формирователя 20. Этот же импульс, поступая на управляющий вход задатчика 19 начальных значений коэффициентов математической модели, разрешает выдачу начальных значений коэффициентов на входы блока 113 слежения-хранения блока 14 вариации настраиваемых параметров, в результате чего эти значения запоминаются на в>>ходах этих блоков (первый выход блока 14). При поступлении этого импульса на управляющий вход блока .23 слежения-хранения блока 12 сравнения при настройке коэффициентов математической модели измеренное датчиком 6 значение показателя конверсии Ср запоминается на выходе блока 23. Импульс запуска осуществляет также запуск генератора

118 тактовых импульсов блока 14.

Математическая модель всего блока полимеризации представлена в виде аддитивной функции где С вЂ” величина конверсии на выходе блока полимеризации;

Т; - температура в i-м полимеризаторе; . — j-й коэффициент математической модели для i-ro полимеризатора.

Для идентификации коэффициентов математической модели (1) (, блока полимЬриэации используется метод наименьших квадратов.В соответствии с этим критерий идентификации имеет вид

1531069

1с-й и (k-1)-й итерации, соответственно;

5 да — э наче ние величины

Ij шага по данному коэффициенту.

Вычислитель 10 величины конверсии С реализует математическое выражение (1). Расчетное значение конверсии С с выхода блока 4 поступает на первый вход блока 12 сравнения при настройке коэффициентов математической модели, а на третий — сигнал с задатчика значения величины dC.

Блок 12 сравнения при настройке коэффициентов математической модели выполняет проверку некоторых соотношений между измеренным и расчет20 ным значениями показателя конверсии, а также выдачу в зависимости от результатов проверки тех или иных управляющих сигналов на блок 14 вариации настраиваемых параметров..

25 Конкретно вычислитель 10 реализует следующие функции: если

ДС вЂ” (IC — C„l)„7 О, (4а) Н = (С„- Х, (Þ(. Т, ++0(, Т,)1, (2)

1 где Н вЂ” величина среднеквадратического отклонения конверсии, получаемой по модели от реальной конверсии;

С ц - конверсия, измеряемая датчиком на выходе блока полимериэации.

Задача идентификации состоит в определении таких значений коэффициентов oI ; (i = 1, n, j = 1, 2) при заданных С N и Т;, которые минимизировали бы значение критерия (2).

Для оптимизации (2) использован модифицированный вариант релейного градиентного метода. Основное математическое соотношение релейного градиентного метода имеет вид k«1 где d 4 — значения j ro коэфэ фициента в математи.ческой модели i-ro полимеризатора на то формируется сигнал на выдачу настроенных коэффициентов (сигналы выдаются на управляющие входы блока

107); если (4б)

35 то сигналы не выдаются; если (С вЂ” С„!)„- CIC — C„I)», ) 0,(4в)

40 то выдается сигнал на изменение знака (сигнал вьщается на второй вход схемы И 99, соответствующей настраиваемому параметру); если

45 (1С вЂ” C Ill ) < — (I C — С„1 )» g < О, (4г) то сигналы не выдаются (индекс k определяет текущий номер итерации итерационной процедуры настройки коэффициентов математической модели).

Сигнал Ср с выхода блока 23, проходя через инвертор 24 со знаком "-", поступает на первый вход сумматора 25, на второй вход которого поступает со знаком "+" сигнал С с выхода вычислителя 10 конверсии. Сигнал разности с выхода сумматора 25 (С

- С ), проходя через блок 26 опре1531069

1, еслибы +U > О, О, еслибы„+U (О, 30

35 деления абсолютного значения величины и инвертор 27, преобразуется в сигнал — (С вЂ” С„)., который подается на вход переключателя 28.

Цифроаналоговый переключатель 28 реализует следующие функции

U если Р = 1

Ц в

О, если P - =О, где U„ — входной сигнал;

U„ — выходной сигнал;

P - управляющий сигнал.

На вход переключателя 30 с задатчика 16 поступает сигнал, равный значению константы ЛС. При поступлении на управляющие входы переключателей 28 и 30 единичного сигнала 20 на их выходах одновременно появляются сигналы, равные входным, которые подаются соответственно на первый и второй входы компаратора 33.

Компаратор 33 выполняет логическую операцию сравнения двух аналоговых переменных. Сигнал на ее выходе представляет двоичную переменную где U, U„- входные сигналы;

Р— сигнал на выходе.

Сигнал с выхода компаратора 33, равный

1, если йС вЂ” (1С вЂ” С I )» 7 О

Н

1

О, если ЬС вЂ” (1С вЂ” С „1)» (О, подается на вход цифроаналогового переключателя 34. Сигнал с выхода 45 блока 26, равный IC - Сн1, поступает на вход переключателя 31 и вход блока 37, где запоминается по приходу сигнала на управляющий вход. Этот управляющий сигнал поступает с некоторой задержкой по отношению к управляющему сигналу, подаваемому на управляющие входы переключателей 28, 30, 31 и 32. Это вызвано тем,что за-, пись сигнала <)C — С „1) „ в блоке 37

55 должна быть выполнена только после того, как старое значение сигнала (!С вЂ” C„ I) „ „ (значение, вычисленное на предыдущем (k-1)-м шаге итерациош ой процедуры), хранимое в блоке 37, будет выдано через инвертор

39 и переключатель32 на компаратор

40. В момент прихода управляющего сигнала на управляюцие входы переключателей 31 и 32 входные сигналы этих переключателей передаются на входы компаратора 40, с выхода которого сигнал

1, если (I С вЂ” C„ t ) „-(1С-C„I) >о

Х

О, если (1С вЂ” С„1)„- (1 С-С„1)„,<О выдается на вход переключателя 4 1 .

Значения управляюцих сигналов с выходов соответственно переключате— лей 34 и 41 поступают на второй и третий входы блока 14 вариации настраиваемых параметров.

Блок 14 вариации настраиваемых параметров выполняет Функции хранения текущих значений настраиваемых параметров (эти значения запоминаются на выходах блоков 1 13), их вариацию в сторону уменьшения или увеличения на величину LlX в зависиi мости от значения сигнала на выходе соответствующего Т-триггера 106,выдачу настроенных параметров при поступлении единичного сигнала на управляющие входы блока 114 слеженияхранения на вход вычислителя 11 конверсии (для блока 15 на входы регуляторов контуров регулирования температур в полимеризаторе). Итерационность процедуры настройки параметров осуществляется путем формирования с помощью цепочки. генератор 118 тактовых импульсов — делитель 120 — формирователь 117 импульсов последовательности прямоугольных управляющих импульсов, ко-торые подаются на вход селектора 101.

Селектор представляет собой устройство, которое поступающие на его входы импульсы последовательно передает на свои выходы (всего ш выходов по количеству настраиваемых параметров). После появления импульса на и-м выходе селектора следующий пришедший на его вход импульс снова будет передан на первый выход.

Все выходы селектора подключены к идентичным схемам, выполняющим функции хранения текущих значений параметров и вариацию их значений.

Так, при появлении убавляющего сигнала на первом выходе селектора (5а) 3 4С/С 5;

4 6 Ti 8, = 1 п; (56) (5в) 750 с Q м с 900;

20 -(0 (30;

45(иа70

35 (5r) (5д) Проверка условий (5) выполняется блоком 18 проверки ограничений, которьп в случае нарушения некоторых ограничений вырабатывает дополнительные управляющие сигналы, посту45 пающие на блок 13 сравнения при вычислении оптимальных уставок.

Блок 18 проверки работает следующим образом. Контролируемые параметры Q< Q, Т < (i = 1,п) посту50 пают через соответствующие переключатели 61-63 на первые входы блоков 67, 73 и 81 проверки уровневых ограничений.

Блок проверки уровневого ограни55 чения выполняет проверку двухуровневого ограничения типа

9 153, 101 на выходе первого сумматора 112 появляется сигнал, равный приращению

ДХ или -4Х (в зависимости от со1 "1 стояния первого Т-триггера), который в первом блоке 113 складывается с последним текущим значением первого параметра, хранимого на выходе этой схемы. После того, как значение сигнала на управляющем входе станет равным "0", новое вычисленное значе— ние 1-го параметра запомнится на выходе первого блока 113.

Сигналы, равный текущим значениям настраиваемых параметров, с выхода блока 113 передаются на второй вход вычислителя 10 конверсии С,после чего сигнал конверсии с выхода вычислителя 10 поступает на вход блока 12 сравнения при настройке коэффициентов математической модели, в котором выполняется проверка условий, описанных выше. Если в результате проверки имеет место условие (4в), то на выходе переключателя 4 1 блока

12 появляется единичный сигнал, который подается на входы элементов

И 105 блока 14. Так как только первый РЛ-триггер 104 находится в едийичном состоянии (в это состояние он установлен импульсом с первого выхода селектора 101), то единичный сигнал при этом появится только на выходе первого элемента И 105, который изменит состояние первого T-триггера на противоположное. Состояния остальных Т-триггеров 106 не изменяются.

Если в результате проверки имеют место (46), (4г), то управляющие сигналы не вырабатываются и состояния Т-триггеров не изменяются.

При условиях (46, в, г) процесс настройки не заканчивается, так как не достигнута заданная точность соответствия расчетного значения величины конверсии измеренному.

При поступлении на вход селектора нового импульса он будет передан на его второй выход. Под управлением этого сигнала выполняется уточнение следукщего (второго) настраиваемого параметра. Этот же сигнал сбросит первый КБ-триггер 104 в нулевое состояние,а второй переведет в единичное состояние.

Настройка коэффициентов математической модели выполняется циклически по всем параметрам до тех пор, пока

1069 10 не будет выполнено условие (4а) . При этом на выходе переключателя 34 блока 12 появляется единичный сигнал, подаваемьш на управляющие входы блока 114 слежения-хранения блока 14, в результате чего настроенные коэффициенты математической модели будут запомнены на выходах блока 114 и передадутся на первый вход вычислителя 11 конверсии С. Этот же сигнал запустит генератор 118 тактовых импульсов блока 15 вариации настраиваемых параметров, пройдя через линию 116 задержки, Он же является сигналом останова генератора 118 блока 15.

Вычисление оптимальных температурных уставок выполняется аналогич20 но настройке коэффициентов математической модели. В процессе определения значений температурных уставок решается следующая оптимизационная задача: находятся такие значения

25 температур в полимеризаторах, при которых достигается максимум критерия (1) при условии выполнения ограничений следующего вида:

XH (X (X8 (6) где Х - проверяемьп параметр,.;

1531069

Хв, Хи — соответственно верхнее ипижнее ограничения на проверяемый параметр.

В случае выполнения ограничения (6) на выходе блоков 67, 73 н 81 появляется единичный сигнал. Сигналы с выходов блоков .67, 73 и 81 поступают на первые входы элемента И 70.

Сигнал величины расхода эмульсии

Q поступает через переключатель 61 на первый вход блока 84 деления, на второй вход которого поступает сигнал величины объема реактора Ч с

15 задатчика 85. Сигнал с = — — с выл Qa

Ч хода блока 84 подается на второй вход блока 87 деления, на первый вход которого поступает сигнал, равный вы- 20 численному значению конверсии С с выхода переключателя 62. Этот же сигнал, как и сигнал с выхода блока 84 деления, подается также на вход блока 86 вычисления величины вязкости М. 25

Сигнал С/ с выхода блока 87 деления поступает на первый вход блока 91, где выполняется проверка выполнения уровневых ограничений, значения которых поступают на второй и третий 30 входы блока 91 с задатчиков 92 и 93.

Выходной сигнал блока 91

1, если (C/Ñ) ь C/e <(С/e) ;

О, если С/С (C/ü) или С/e<(C/i),35 поступает на вход элемента И 70. Сигнал с выхода переключателя 62 поступает на третий вход блока 86,кото- рый реализует следующее математическое выражение для вычисления вели- 40 чины вязкости:

М = 2,2501 + С .(1,94077 — — - — -"-) — 0 7315 Qm.

11 ° 8229 л Э (7)

1, еслиМ 4М ьМ

0 ° если М ) М нли М (М

55 поступает на вход элемента И 70.

Сигнал М с выхода блока 86 подается на первый вход блока 88, на второй и третий входы которого подаются сигналы значений верхней М и в

50 нижней M границ соответственно с зан датчиков 89 и 90. С выхода блока 88 сигнал

Нарушение хотя бы одного из температурных ограничений влечет за собой появление единичного сигнала на выхопе элемента И 95, который подается на второй вход элемента ИЛИ 60 блока 13 сравнения при расчете оптимальных уставок.

В случае выполнения всех проверяемых ограничений на выходе элемента

И 70 блока 18 появляется единичный сигнал (в противном случае сигнал равняется нулю), который подается на второй вход элемента И 44 блока 13.

Блок 13 осуществляет в процессе определения оптимальных уставок проверку некоторых соотношений между вычисленными на соседних итерациях значениями величины конверсии С и выдачи при их выполнении единичных управляющих сигналов.

Конкретно блок выполняет следукщие функции: если (8а) ас-(С,— С„,) 0, и Ск) Ск11 то формируется разрешающий сигнал на выдачу значений оптимальных устав ок, если ас„с C„, (8б) то выдается сигнал на изменение знака, если

dC- (С„- С„ ) < 0 (8в) н C„ C„» то сигналы не выдаются.

Функционирование блока 13 во многом напоминает работу блока 12 сравнения при настройке коэффициентов математической модели. Особенность работы блока 13 состоит в том, что он осуществляет проверку условий (8) только в том случае, если на первый вход элемента И 44 поступает единичный разрешакиций сигнал с блока 18 проверки ограничений (все проверяемые ограничения (5) выполняются). В противном случае условия (8) не проверяются, так как в этом нет необходимости (управляющие сигналы выдаются блоком 18).

В случае выполнения условия (2а) на выходе переключателя 55 появляется единичньп сигнал; который в свою очередь подается на управляющие вхо13

1531069

14 ды блока 114, в результате чего оптимальные значения температур в полимериваторах, хранимые в блоках 113, выдаются в качестве уставок на ре5 гуляторы 8 контуров регулирования температурного режима соответственно с первого по двенадцатый полимеризатор °

Формула изобретения

1. Система автоматического управления процессом полимериэации дивинил-стирольного каучука, содержащая датчик расхода инициатора, датчик расхода мономера, последовательно соединенные датчик расхода эмульсии, регулятор расхода эмульсии и регулирующий клапан, датчик измерения степени полимеризации выходного продукта, и датчиков температуры,каждый из которых установлен в соответствующем реакторе полимеризацион««ой батареи, выход каждого датчика температуры соединен через соответствующий регулятор температуры с управляющим входом соответствующего клапана расхода подачи хладоагента, отличающаяся тем, что, с целью улучшения качества выходного продукта. процесса полимеризации и повышения точности регулирования, введены два вычислителя величины конверсии, первьп« блок сравнения, второй блок сравнения, два блока вариации настраиваемых параметров, два задатчика констант вариации,блок ограничений, задатчик начальных значений настраиваемых коэффициентов, формирователь импульса запуска, блок цифроаналоговых переключателей и блок слежения-хранения, при этом выход каждого датчика температуры подключен к соответствующе- 45 му информационному входу блока слежения-хранения, управляющий вход которого соединен с выходом формирователя импульса запуска, выходы блока слежения-хранения подключены к соответствующим сигнальным входам пер50 вого вычислителя величины конверсии, вход настройки параметров которого соединен с первым выходом первого блока вариации настраиваемых параметров, выход первого вычислителя величины конверсии подключен к первому входу первого блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом датчика измерения степени полимеризации выходного продукта, третий вход — с выходом первого задатчика констант вариации, четвертый вход — с вторым выходом первого блока вариации настраиваемых параметров, пятьп«вход — с выходом формирователя импульса запуска, первый и второй выходы первого блока срав— нения соединены соответственно с первым и вторым входами первого блока вариации настраиваемь«х параметров, третий вход которого подключен к выходу формирователя импульса запуска, а четвертый вход — к выходу задатчика начальных значен«п« настраиваемых коэффициентов, второй выход первого блока сравнения соединен с первым входом второго блока вариации настраиваемых параметров и управляющим входом блока цифроаналоговых переключателей, выход формирователя импульса запуска подключен к управ ляющему входу задатчика начальных значений настраиваемых коэффициентов, третий выход первого блока вариации настраиваемых параметров соединен с первым входом второго вычислителя величины конверсии, второй вход которого подключен к первому выходу второго блока вариации настраиваемых параметров, а выхЬд второго вь«числителя величины конверсии соединен с первым входом второго блока сравнения и с первым входом блока ограничений, второй вход которого соединен с первым выходом второго блока вариации настраиваемых параметров, третий, четвертый и пятьп« входы соединены соответственно с выходами датчиков расхода эмульсии, инициатора и мономера, первый и второй выходы блока ограничений подключены соответственно к вторОму и третьему входам второго блока сравнения, четвертьп« вход которого подключен к второму выходу второго блока вариации настраиваемых параметров, пятый вход — к выходу второго задатчика констант вариации, первый и второй выходы второго блока сравнения подключены к второму и третьему входам второго блока вариации настраиваемых параметров, сигнальные входы которого через блок цифроаналоговых переключателей соединены с выходами соответствук«щих датчиков температуры, а задающие выходы втоl5 153 рого блока вариации настраиваемых параметров соединены с соответствующими задающими входами регуляторов температуры.

2. Система по п.1, о т л и ч а— ю щ а я с я тем, что первый блок сравнения содержит сумматор, две схемы слежения-хранения, шесть цифроаналоговых переключателей, два компаратора, три элемента задержки,элемент И, три инвертора и блока форми рования абсолютного значения величины, при этом вход первой схемы слежения-хранения подключен к второму входу,а управляющий вход схемы слежения-хранения — к пятому ходу блока сравнения, а выход — через первый инвертор с первым входом первого сумматора, второй вход которого связан с первым входом блока сравнения, ;а выход первого сумматора через последовательно соединенные блок взятия абсолютного значения величины и третий инвертор — с входом перво го цифроаналогового переключателя, управляющий вход которого соединен с управляющими входами второго,третьего и .четвертого цифроаналоговых переключателей и через первый элемент задержки подключен к четвертому входу блока сравнения, выход первого цифроаналогового переключателя подключен к первому входу первого компаратора, второй вход которо" го соединен с выходом второго переключателя, вход которого соединен с третьим входом блока сравнения, а выход — с входом пятого цифроаналогового переключателя, управлякщий вход которого подключен к выходу схемы И, первый вход которой соединен с выходом первого элемента задержки, выход которого через второй элемент задержки подключен к второму входу схемы И, выход блока взятия абсолютного значения величины соединен с входом второй схемы слеженияхранения, управляющий вход которой через третью линию задержки подключен к выходу первой линии задержки, а выход — через последовательно соединенные второй инвертор и третий цифроаналовый переключатель к первому входу второго компаратора, второй вход которого через четвертый цифроаналоговый переключатель соединен с выходом блока взятия абсолютного значения величины, выход второго ком50

55 цифроаналогового переключателя соединен с первым входом первого компаратора, второй вход которого через второй цифроаналоговый переключатель соединен с выходом первого инвертора, а выход компаратора соединен с входом пятого цифроаналого— вого переключателя, управляющий вход которого подключен к выходу второго элемента И, первый вход которо-

1069 16 паратора подключен к входу шестого цифроаналогового переключателя, выход которого подключен к первому входу первого блока вариации настра5 иваемых параметров, второй вход которого соединен с выходом пятого цифроаналогового переключателя, второй и пятый входы блока сравнения соединены соответственно с информационным и управляющими входами первой схемой слежения-хранения, третий вход — с информационным входом цифроаналогового переключателя,четвертый вход — с входом первого элемента задержки, первый вход с выходом пятого цифроаналогового переключателя и второй выход — с выходом шестого цифроаналогового пере20 ключателя.

3 ° Система по п.1, О т л и ч а ю щ а я с я тем, что второй блок сравнения содержит шесть цифроаналоговых переключателей, два компара25 тора, схему сложения-хранения,сумматор, три элемента И, элемент ИЛИ, три элемента задержки и два инвертора, причем информационный вход схемы слежения-хранения подключен к

30 входу первого инвертора и первому входу блока сравнения, второй вход которого соединен с первым входом первого элемента И, третий вход— с первым входом элемента ИЛИ,чет35 вертый вход — с входом первого элемента задержки, пятый вход — с информационным входом четвертого цифроаналогового переключателя, первый выход - с выходом первого элемента

40 ИЛИ ВТороА Выход с ВыкОДОм шесTQ го цифроаналогового переключателя, выход схемы слежения-хранения подключен к информационному входу пер-, вого цифроаналогового переключате45 ля. Управля ц и вход которого соединен с выходом первого элемента И, и с управляющими входами второго, третьего и четвертого цифроаналоговых переключателей, выход первого

1531069 18 го соединен с выходом первого элемента И, выход третьего элемента задержки подключен к второму входу второго элемента И, выход второго элемента И соединен с управляющим входом шестого цифроаналогового переключателя, вход которого соединен с выходом третьего элемента И,первый вход которого подключен через второй инвертор к выходу первого компаратора, а второй вход элемента И подключен к выходу второго компаратора,первый вход которого через третий цифроаналоговый переключатель соединен с выходом сумматора, выход пятого цифроаналогового переключателя подключен к первому входу элемента ИЛИ, второй вход второго компаратора соединен с выходом четвертого цифроаналогового переключателя, выход первого элемента задержки подключен к второму входу первого элемента И, выход которого через второй элемент задержки соединен с управляющим входом схемы слежения-хранения, выход первого инвертора подключен к первому входу сумматора, второй вход которого соедиНен с выходом схемы слежения-хранения.

4..Система по п.1, о т л и ч а— ю щ а я с я тем, что блок ограничений содержит четыре цифроаналоговых переключателя, блок цифроаналоговых переключателей, четыре блока уровневых ограничений, схему уровневых ограничений по температуре, девять задатчиков констант, три инвертора, элемент ИЛИ, блок сигнализации, два блока деления, вычислитель величины вязкости, четыре элемента И, два элемента задержки и два блока задания констант но температуре, причем выходы первого.и второго цифроаналоговых преобразователей соединены с первыми входами соответственно первого и второго блоков уровневых ограничений, вторые входы которых подключены соответственно к выходам первого и третьего задатчиков констант, третьи входы первого и второго блоков уровневых ограничений соединены соответственно с выходами второго и четвертого задатчиков констант, выход третьего цифроаналогового переключателя подключен к первому входу первого блока деления, второй вход которого соединен с выходом пятого задатчика констант., а выход — с первым

55 входом второго блока деления, второй вход которого подключен к выходу четвертого цифроаналогового переключателя и первому входу вычислителя величины вязкости, второй вход которого соединен с выходом первого блока деления, а третий вход — с выходом второго цифроаналогового переключателя, выход второго блока деления соединен с первым входом третьего блока уровневых ограничений, выход вычислителя величины вязкости подключен к первому входу четвертого блока уровневых ограничен п, выходы шестого и седьмого задатчиков констант соединены соответственно с вторым и третьим входами третьего блока уровневых ограничений, выходы восьмого и девятого задатчиков констант соединены соответственно с вторым и третьим входами четвертого блока ограничений, выход блока цифроаналоговых переключателей подключен к первому входу схемы уровневых ограничений по температуре,второй и третий входы которой соединены соответственно с выходами первого и второго блоков задания констант по температуре, выходы первого, второго, третьего и четвертого блоков уровневых ограничений и выход схемы уровневых ограничений по температуре соединены с соответствующими, входами первого элемента И, выход которого через третий инвертор соединен с первым входом четвертого элемента И,второй вход которого подключен к первому входу третьего элемента И и выходу второго элемента И, первый вход которого соединен с управляющими входами первого, второго, третьего и четвертого цифроаналоговых переключателей и блока цифроаналоговых переключателей, а также с выходом первого элемента задержки, выход которого через второй элемент задержки соединен с вторым входом второго элемента И, выходы первого и второго цифроаналоговых переключателей соединены соответственно через первый и второй инверторы с первым и вторым входами элемента ИЛИ, выход которого подключен к второму входу третьего элемента

И, соединенного выходом с входом блока сигнализации, первый вход блока ограничений соединен с информационным входом четвертого цифроаналогового переключателя, второй вход — с информационным входом блока аналого19 133 цифровых переключателей, третий вход— с информационным входом третьего аналого-цифрового переключателя, четвертый и пятый входы — соответственно с информационными входами перво1069 20 го и второго цифроаналоговых переключателей, первый выход — с выходом первого элемента И и второй выходс выходом четвертого элемента И.

Регулятор

1531069

1531069

1531069

0т ае

- 2

Составитель Г,Нефедова

Редактор H.Òóïèöà Техред П.Олийнык Корректор B.Кабаций

Заказ 7955/49

Тираж 788

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г ° Ужгород, ул. Гагарина, 101