Автоматизированный технологический комплекс по производству оребренных трубных изделий
Изобретение решает задачу создания автоматизированного технологического комплекса /АТК/ по производству трубных изделий. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и оперативный учет и контроль готовых изделий при одновременном повышении его производительности. АТК содержит вычислительное устройство 3, бункеры 4, 5 для поштучной выдачи заготовок и кассеты 9, 10 с намотанной металлической полосой, ускоряющий рольганг 6, транспортирующий рольганг 7, вдоль которого расположены установка 11 для двустороннего оребрения и установка 12 для резки полосы, а также датчик 13 фиксации заднего торца, датчик 14 начала отсчета пути, пройденного заготовкой, датчик 15 измерения пути. Датчики 13 - 15 предназначены для поиска стыка и определения места вырезки полосы. На сортировочном рольганге 8 установлены датчик 16 пути, блок 18 фиксации оребренных и неоребренных участков трубных изделий и состоит из двух фотодатчиков. Имеется также логический блок 22, предназначенный для отличия оребренного участка от неоребренного. 7 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„Я0„„1532268
OllHCAHHE ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
:," ИЯ
". hlil с
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4434361 23-02 (22) 11.04.88 (46) 30.12.89. Бк3л. ¹ 48 (7l ) Н(1учн(3-ирГ3изводств(. IIH(3(()6ьединение
«Атомкотломи и(» (72) В. П (тоякин, В. H. Во(;1нский, Г И. 1ев<ц икО и .1. Н. Гапоненко (53) 621.791.039(088.8) (56) Автор f()(f3 f3,T(. T(xfüñòffî (.(СР
Л 727384, кл. В 23 К 37, 04. 979. (54) АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ТЕХНО,1ОГИЧЕ(.КИ11 КОМГ1 1ЕК(110 ПРОИЗВО,Г((.TB> ОРЕБРЕННВ(Х ТРУБНЫХ ИЗ(Е, 111Ã1 (57) 11зобретеlffl(p(1И;1ет зада (у создания (1 IIT() М Ь Tlf 1И P0 IIII Н (1(3 ГО Г< X 110, IОГ(1 Ч(СКОГО КО Хl
Il. f< к(;I (А ТК ) fl() !! 13ои3(3О.1ст(33 Tp36ffûx и:1де.llfll. 1(ель изобретения расширение т(. Xll(3,1ОГlf I(. Сf
22, предназначенный для отличия оребренного участка от неоребренного. 7 ил.
1532268
45
Изобретение относится к комплексной автоматизации технологических процессов, а также к созданию автоматизированных технологических комплексов (АТК) для массового и непрерывного производства разнообразных по типоразмерам оребренных трубных плетей и может быть использовано в различных отраслях промышленности, преимущественно в трубопрокатном производстве и котлостроении, например, при изготовлении оребренных трубных элементов для теплообменников.
Цель изобретения — расширение технологических возможностей, повышение производительности и обеспечение оперативности учета и контроля готовых изделий на выходе комплекса при одновременном повышении его производительности.
На фиг. 1 — 5 изображены примеры змеевика 1 (фиг. 1) и газоплотной панели 2 (фиг. 2), для изготовления которых необходимы ореоренные трубные элементы тиIloB A (фиг. 3), Б (фиг. 4), В (фиг. 5), А и Б — трубные плети с различным расположением и длиной оребренных и неоребренных участков,  — оребренная по всей длине труба; на фиг. 6 функциональная схема АТК; на фиг. 7 — разрез
А — А на фиг. 6.
АТК по производству оребренных трубных элементов содержит вычислительное устройство 3, предназначенное для управления технологическим оборудованием комплекса, которое может быть выполнено из набора стандартных терминалов вычислительной связи с объектом, предназначенных lln ввода-вывода и обработки аналоговой и дискретной информации.
Структура вычислительного устройства 3 представлена следующим набором стандартных блоков. 1orn ко-арифметический блок 3.1, и редназначенный для выполнения арифметических и логических операций, формирования команд по управлению технологическим оборудованием комплекса, представляет собой процессор модели СМ50/60. Блок 3.2оперативной памяти, предназначенный для хранения исходных данных (матмодели изделий, программа иi выпуска и адреса накопителей), управляющей программы, а также записи чисел и результатов вычислений предста вляег собой модуль оперативной памяти СМ1634.3512 с общей емкостью 64 К слов. Блок 3.3 вывода дискретных сигна1оВ, предназначен lbln для обеспечения управления устройствами индикации, реле, логическими элементами и выполненный на базе модх ля вывода дискретны л си гналов
641 — 8, имеет до !6 выходных каналов.
Блок 3.4 ввода дискрет ныл сигналов, предназначенный для ввод i позиционных сигналов от реле, датчиков, логических элементов, вы пол не н на базе модуля ввода дискретных сигналов А633 — !2 и имееч до 64 выходных сигналов. Счетчик 3.5 импульсов предназначен для подсчета импульсов, следующих от датчиков и логических элементов, и выдачи результатов подсчета в блок 3.1 по его запросу. Счетчик 3.5 может быть выполнен в виде счетчикапреобразователя числоимпульсных сигналов
А 623 — 4 и имеет четыре входных канала.
При этом следует считать, что для обеспечения внутри машинной связи процессор модели СМ 50/60 включает в себя блок 3.6 интерфейсный БИФ 97. Кроме того, на упомянутых блоках 3 3 3 4 и 3 5 на фиг. 6 обозначены с первого по седьмой соответстве н но входы: 3.4.1; 3.4.2; 3.5.3; 3.5.4;
34 5; 356 и 3 57 и с первого по пятый соответственно 3.3.1- 3.,3.п выходы вычислительного устройства 3, бункеры для поштучной выдачи заготовок, например бункер 4 для поштучной выдачи исходных трубных плетей и бункер 5 д IH поштучной выдачи исходных немерных труб, причем входы (исполнительные механизмы на фиг. 1 не показаны) упомянутых бункеров
4 и 5 подсоединены соответственно к первому выходу 3.3.1 и второму выходу 3.3.2 вычислительного устройства 3 и блока 3.3.
Ilo ходу технологического процесса расположены приводные рольганги: ускоряющий 6, транспортирующий 7 и сортировочный 8, причем ропьганги 6 и 7 выбраны из условия, что скорость перемещения исходных труб и плетей ускоряющим рольгангом 6 обязательно превышает (например на 107,, ) скорость транспортирующим рольгангом 7.
АТК содержит также левую кассету 9 и правую кассету 10 с намотанной металлической полосой непрерывной длины, установку 1 для двустороннего оребрения труб и плетей с помощью радиочастоты, подсоединенную к третьему выходу вычислительного устройства 3 и блока 33, усTdnoBку 12 для резки полосы, подсоединенную к четвертому выходу вычислительного устройства 3 и блоку 3.3, причем установки 11 и 12 расположены вдоль транспортирующего рольганга по ходу технологического потока, датчик 13 фиксациг заднего торца исходных труб и плетей подсоединен к первому входу вычислительного устройства 3 и блока 3.4. Датчик 14 (например, фотодатчик) начала отсчета пхти, пройденного исходной заготовкой по фиксации ее переднего торца, устанавливается на заранее заданных (базовых) расстояниях:
С от сварочного электрода установки 11 и на расстоянии С>, а датчик 13 на расстоянии Сч от режущсго инструмента установки 12, причем датчик 14 подсоединен к второму входу вычислительного устройства 3 и блока 3.4.
Каждыи из даччиков lo и !6 измерения пути выполнен в виде мери1532268 тельного обкатывак>ще> о ролика и жестко связанного с ним импульсатора, например датчи ка импульсов типа I IÄÔ вЂ” 3.
Датчик 15 пути установлен на транспортирующем рольганге 7 и подсоеди- 5 нен одновременно к третьему и четвертому входам вычислительного устройства 3 и блока 3 5. Датчик 13 фиксации заднего торца, датчик 4 начала отсчета пути, датчик 15 измерения пути, пройденного
10 заготовкой, образуK>T устройство для поиска стыка и определении места вырезки полосы (не показано).
Датчик 16 пути уст»новлен на сортировочном рольганге 8 с возможностью взаимодействия с трубой 17. Блок 18 фикса- 15 ции оребренных и неоребренных участков трубных изделий состоит из двух фотодатчиков 19 и 20, причем фотодатчик 19 установлен с возможностью взаимодействия только с трубой 17, а фотодатчик 20 только с оребряющей полосой 21 (с одной стороны). Датчик 16 пути и фотодатчики 19 и 20 для фиксации оребренных и неоребренны.«участков распола гают на сортировочном рольга нге 8 перед на копительными ячейками (не показаны) и уста- 25 на вливают таким образом (фиг. 7), чтобы оси
Oi, О и Оч взаимодействия каждого из упомянутых датчиков 16, 19 и 20 с изделием (трубою 17 и полосой 21) лежали в одной плоскости, перпендикулярной направлению (стрелка Б) потока перемещения изделиЙ.
Логический блок 22 с дв«мя элементами И 23 и 24 и одним элементом И- НЕ 25 предназна >ен для отличия оребренного участка от неоребрс нного. ПричеM выход датчика 16 измерения пути является первымм входом логи чеcêîãî блока 22 и подан
H Выход фотодатчик» l .), взаимодействующего с трубой 7, подсоединен к пятому входу вычислительного устройств» 3 и блоку,3.4 и 4р одновременно является вторн>м вхо н>м логиче< кого блока 22, поданным на второй вход его первого леме п» И 23, а вы.«од фотодатчик» 20, взаимодействующего и» IocoH 21. ЯH. >яется TI>PTbHM Входом логического блока 22, »oä»иным на второй 45 вход второг(> элемент» И 24, выход которого является первым выходом логического блока 22, одноврем HHo подан на первый вход элемента И HF 25 и подсоеди нен к шестому входу вычислительного устройства .3 и его блок«3.5, выход первого элемента И 23 подан на второй вход элемента И HE 25, выход которого является вторым выходом логического блока 22 и подсоединен к седьмому входу 3.5 7 вычислительного устройства 3 и его блоку 3.5. Кроме того, к каждому автоматическому сбрасывателю ячеек (не показаны) для накопления готовых изделий (например (», или I. ) подключен соответствующий выход вычислительного устройства 3 и его 6пока 3.3. Накопители готовых издели и (не показано) и накопитель бракованных изделий (не показан) установлены по ходу технологического процесса за датчиком 16 пути и блоков 18 фиксации по обеим сторонам сорти рова нного рольга ига 8. АТК по изготовлению оребренных трубных изделий работает следующим образом. Предположим, что необходимо запустить в поточное производство, например, два типа оребренных трубных элементов: оребренную плеть типа А длиною L> в количестве и> штук и оребренную плеть типа Б длиною Lq в количестве п> штук. Для этого перед началом работы АТК 6 в автоматическом режиме, на каждукч изготовляемую оребренную плеть (фиг. 2) составляют математическую модель. Так, для оребренной плети типа А ее матмодель будет представлять чередование абсолютных значений линейных размеров не оребренных (а>, а,...,а.) и оребренных отрезков (Ь>, b-2, bi) Затем матмодель изготовляемого изделия типа А, а именно линейные размеры оребренных и неоребренных участков, порядок их следования, общую длин«L> изделия, требуемое количество (и >) готовых изделий, а также программу управления технологическим оборудованием АТК, описание которой приводится в процессе описания работы комплекса, всю эту информацию, исходные данные с помощью устройства ввода (не показано) вводят через интерфейс 3.6 в блок 3.2 вычислительного устройства 3. Аналогичную подготовку проводят и для изготовления оребренных плетей типа Б в количестве >1>. Очевидно. что общее количество типоразмеров изготовляемых изделий не ограничивается и определяется колпчс«твом бу нкеров исходных заготовок. После этого исходные заготовки, т. е. трубные плети дли ною L i, за гружают, например, в бункер 4, а трубные плети длиною L — — соответственно в бу нкер 5 поштучной выдачи заготовок, оребряющие полосы с кассет 9 и 10 подают в зону сварки установки 11, таким образом, чтобы их передние торцы были ровно на уровне линейной координаты 4. Таким образом, АТК подготавливается к изготовлению оребренных трубны«плетей. типов Л и Б, а также любых других изделий в автоматическом режиме. После описанной подготовки оператор с пульта управления (не показано) дает команду на начало процесса производства оребренны« элементов тина А (фиг. 3). Ilo этой первоначальной команде в соответствии с «правляюшей программой АТК 1532268 Ilo cll l пылу с вьш>ла 3.3.2 вычислительно(о устрой TBB из бункера 4 поступает !!ерВВН заготовка, т. е. трубная плеть длиною которая укладывается на приводной ускоряю(ций рольганг 6. Лытс м первая трубная плеть начинает перемещаться по холу (стрелка Б) технологH cIlcрвы B.3;IHxioëcécTBócT с датчиком 13 фик«Blitt» зылнс п) торца, при этом в момент з()холы ll(. p((нен> торцы плети в зону лействня лытчнк;1 Й происxoLLèò его подготовка (l1o принципу работы триггера), а в дальнейшем Ilplt 11рох«жлении заднего торца этой плети «L p(3 зону л IT«ilKa 13 происходит его срыбыты(31>инск Затем после подготовки датчика 1 3 1)л(ть и ролвигается дальше, взыимолс исгtix H с мерительным обкатываюшим роликом .игчнкы 15 пути, а затем Bxo,сит в зон3 (!)» Ioz 3T IIIKa 4, усз ановлс нного H 1 аким o()p )ыфиксиру(т 1<с р«лний торец первой ис.(олной:игоговкн, с его выхода послелует сигнал и 1 второи . 3 4 2 Bxo:1 вычислительноп> усгр(>йствы, 3 и лалее через блок .3 4 BB<>d;t lilcкрст<(ых сигна ioB, через инТ< рфс йс 3.8 (и(ныл o I фотолатчи ка 14 вос<рн.)ет 1(рош(с(>р 3 1, который сразу же лает комынл) L и тчнк) 3 5 начать cчет импуль(OB, (ии I X llit k) IILII X ны BXî lhi З.о.3. и 3.5.4 3t>lHHc.! нт(1(,н<>го х стройства 3 оТ датчики 15 11 3 (11 с..ц l()l(il lc.!1>tlo, сче T импу lbcoB от датчика 15 Itx t н 1(ычиныетcÿ с момента фиксdllHII ф<>1<>,tdò IHKoi «((BCP I <> 31 13 X(>,I< CTр<>й TB II!н>ц(cс Ilpii в,i ркн llo.ии ы к Tрубе осу шестI3,1Я(. 1 сH >. II() )I<>Ill ьк) tt Italo PM<3 ILH H О п Рой ленном llx ) H <ы г<> vo Bho H, K() To peak) получает вычнс.ili ic,(ьi«>(х стройство 3 Но третьему t3xo;Lx,3:5,>, i lip() ilc резки полосы ()cx шее, н, IH(. C 31 . помо(цью информации о пр<>йлснн<>м It l и, кот(>руlo получает Bl>lчнслн г(.It>Ho(. у стр<>)<ство 3 Il<) чствертомх t3x(>;Lx 3.5 4 Pitзлеление этих фу нкций осу lli(CTBLIH icя программно при вза)3молеис гBHII яр< >цс се<>pd 3.1 со счетчиком 3.5. Ilp<>iicc<. iipIiBBpK1i полосы к трубе по 3dлынн<>му чертежу осуществляют слелуK)шнм <>()p "..,тогр;>ммой импульсов и ына.чизирует количесTE3<) н мну,)ьсов, постуllBIoHIHx к третьему 8 входу вычислительного устройства 3, одновременно умножая количествб сосчитанных импульсов на цену линейной длины одного импульса (например 0,1 мм), он определяет фактический путь, пройденный заготовкой, причем этот фактический путь вначале сравнивается с длиной базы С(, а при наступлении равенства упомянутых длин происходит следующее. Передний торец исходной заготовки совмешается по длине с передними торцами о ребр я ю(це и полосы, т. е. определяется момент наложения математической модели изготавливаемого изделия типа А на реальные размеры исходных заготовок (труба и полосы), именно с этого момента начинается сам процесс оребрения, после чего процессор 3.1, обра(цаясь к счетчику 3.5 импульсов, сравнивает пройденный за теку(ций момент путь исходной заготовкой, но уже с математической моделью изготавливаемого изделий типа А. Так, например, чтобы на конкретном примере получить неоребренный участок а< на изделии типа А, его трубная плеть продолжает перемещаться относительно полосы на величину пути, равного участку а>, эту текушую величину пути анализирует описанным способом процессор 3.1 и сравнивает ее с величиной участка а<, значение которого получает, обращаясь периодически к блоку 3.2 оперативной памяти. Когда путь, пройденный исходной заготовкой с начала процесса оребрения, станет равным отрезку а>, процессор 3,! через блок 3.3 вывода лискретHblx сигналов по третьему выходу 3.3.3 вычислительного устройства 3 подает команлу сварочной установке 1! на начало процессы приварки полосы к трубе. Одновременно с того момента процессор 3.1 начинает анализировать путь, пройденный исходHoH заготовкой, сравнивая его уже с участком hi (первый участок оребрен ной части плети), при этом информацию о пройденном пути и о длине участка hl процессор 3.1 получает, обращаясь также к блоку 3.2 оперативной памяти и счетчику 3.5 импульсов. В момент, когда путь, пройденный заготовкой, станет равным участку 1)<, tto команде процессора 3.1 cнимается сигнал с третьего выхода 3.3.3 вычислительного устройства 3 и процесс сварки, осуществляемый установкой l l, прекращается. Процесс оребрения следую(ци.х участков плети и определения места расположения ребер выполняется аналогично, т. е. процессор 3.! каждый очередной участок матмодели изготавливаемого изделия сравнивает с фактической величиной пути, пройденного этим изделием (который определяется на основании обработки информации, поступающей на третий вход вычислительного устройства 3 от датчика 15 пути и счетчика 3.5 импульсов). а в моменты равенства упомянутых величин с третьего 15322(>(5 выхо ьы вычислите IBHofo устройства 3 поступают команд,(ны сварочнук> установку 11 для «iB«tiëB и окончания проц«ссы приварки pef>< р. I!роц»с«) ..<,<.к»ин (ныре)ки) Hpr!pilB;ip»H- 5 ных у чыс гк<)н )и б р <)»yiltP»TB.>яется слс дующим () f> p; I «> g Г момен гti и >лл и ния по второму входу 5.4.2 вычис.Ill f< .It ll<>f чстройства 3 сигнала oT фо го;1;1 1 чик;> 14 tta начало подсчета им пулы он <>з . З.1 чер<-з ин<»рф< й<,5 6 Обращается к счетчику З.5 им>>у.11,(>н и анализирует количpcTBo импул< «>н, fr(>(тупающих по четвертому вхо>(у 5.5) 4 вычис.(ит»льного устройства 3, одноврем(н<ю, умножая количество сос- 15 читанных импульсов ны ц»ну линейной длины одного импульса, он определяет фактический путь, пройденный заготовкой, причем этот путь сперва сравнивается с длиной базы (., а при наступлении равенства упомянутых длин происходит следующее. Передний торец исходной заготовки подходит к оси режущего инструмента установки 12, т. е осуществляется момент наложения матеvlBTJt÷pñêoé модели изготавливаемоп> и<:ц»iH ти(га А ны реальные 25 рызчеры трубной плети и полосы, но у жс ДЛЯ f1 PO IJP("i ) ;t JJ. I(Í H и ПО.1ОСЫ С УЧ()СТКО В непровара. (этого момента и начинается и!)Оцесс резки (удаления полосы на тех участках, где не было сварки). Так, ныпричер, чтобы лдылить полосу на участке ы на издслии типы,-) процессор 3.1 начинает B <и>твеl(тнии < ; Ограл<чой анылизирон<1 гt путь, пр<>й l(tttrf>rfr ис>ы> JHoH заготовкой. сравни н;<н с го 1.<ы; <)1()BKJJ вместе с пол<>(ок> ttPÏÐPÐÛBtIO II(РС ЧГ IIJB(I(Я IIO РО.)ЬГЫНГЫ Ч 6, 7 ll (5 0f)<>p(дОныния ЛТК) у,+«с участком, p;IBJII Jr
B l -т t),, llpli этом информа пик> О прой.1(ННОЧ JI > 1 И И O i, IIIII< × ) ll(сс<>р 3. I получи< I, <>бр illtfJH(l«»< кл, 5 2 (>tf»ptt1 J 6 fr(> лочын.н rip<>!Ip сора 3.1, чер(1 блок 3,3 B IH()fIB Ill(êðñ тных CHf lt;I. 1<>Н ll(> 4!> четвертому выло,(у 3.:5.4 вычислит(льног<> у стройстна 5 Ilo,гы< тся си п<ыл H;l уст"новку 12 для р JKJJ полосы, кОтОрыя Осу— шеств.>я»т p(<ку fr(),io< J I в зоне пер»хо LH oT учыстк;i l) l к участку а . Далее пр<>It(»p<>p 3.1, < тч< рив путь, равный участку а, с:Овы II() и TB(ртол<у ны>п>ду 3 3.4 вычис, IИТРльного <, < TJ><)H(TB>J 3 BK1IOVBPT уСТаHOBку 2 для резки полосы длиною а на другол(е< koHIIP, Тыкич Образом, на и i;1(лии типы А по. >у ч 1(гся H((>ребр< нный участок,(линою «, и р;1(. II(>. I(>iK(нный ны месте н с гp<>f (>%1 «>(>T!J(! «>ни и <. (l! > чертежол(. Очс видно, что .J(I N>IJIHH tip<>ðpf>ðpнный уч,)с Toh i, Jl J;I<,<и н .! Ilo,1л ч нтся после топ), кык процессор 3.1, вначале отсчиг>н путь, равный учысгк 1), вы (ыст по четвс ртому выходу,5. 5.4 вычислительного устройства 3 сигнал ны р зку переднего торцы полосы, ы затем, отсчитав путь, равный участку ы,, снова выдаст сигнал I1o чствертому выходу 3.3.4 вычислительного устройства 3 на установку 12, но уже для резки заднего торца полосы на участке а 1. Процесс вырезки полосы на следующих участках от а< до а. Осуществляется аналогичным образоч. Процесс разделения изделий между собой в местах стыковки осу(цествляют следующим образом. Как уже упоминалось, при выходе заднего торца первого изделия типа А из зоны датчика 13 последний (по принципу триггера) срабатывает и подает сигнал на первый вxîд вычислительного устройства 3 и блок 3.4 ввода дискретных сигналов. l1o этому сигналу в»оответствии с flpoграммой процессор 3.1 выполняет следующие действия. Он дает команду счетчику 3.5 сосчитынать импульсы, следующие с датчика ! 5 пути ны четвертый вход 3.5.4 вычислительного устройства 3, определяет путь, пройденный изделием с этого момента, и сравнивает его с базовым участком (..з. В моме>г1 равенства упомянутого пути и Оызового i чысткы С.; процессор З.1 через блок З.3 с четвертого выхода 3.3.4 вычьс.<ительно(О устройства 3 подает сигнал на тынонку 12 для резки полосы, именно Ii эсп>г м<>чснт задний торец (или то же «ычо», что н»сваренный стык, разделяющий лсдуюп(ис сруг зы другоч изделия) будет ны>н>диться в зоне ее режущего инструченгы, г «ирои«хо.(из отделение преды.(упц г<> и i ц f«H типы А от последующего. I1р >ц р 5 1 1;1»т кол(ынду через блок 3 5 ««< 1 1< н f>(),)ы 3,5.2 вычислительli<) l<> л »1) >и» гны 3 и;1 исш>лнительный мех;>ни (ч (>w Iih»p;i 4 ff<>JIITi чнс>й выдачи исл,> <н>)х J;Jr<>T<)Hoh II<> этой кочанд» следуюII! lH труб>гыя и f(гь длиною LJ для произьч дс>вы второго издс.)ия типа А попадает и;l у»к<>ряющий рольгынг 6, своил(передним (орцом Il() (п>тывливает датчик 13 для последуK)lli< и фиксации рр заднего торца и подходит li< f f)lh h нрс:11>ду)цс й, т. е. первой заготовкс )ир»нын>ение скорости ускоряющего рольг I Iir;i 6 примерно на 10О(> болыпс скорости Tp;»I»it<>pTJtpi toit(pt рол ьга н гы 7, позво,)я»т ликвидировать зазор по стыку.tB>,. с<>ссДНИХ (ЫГ(>T<)B<)K «IJI(ДО ВЫХО td предыдущей из контакты с ч»рительным обкатывающим роликом датчика 15 пути). Таким образом каждый раз осу ществляется разделение изделий друг от друга ito стыку, неза виси л(О Ог их фактической длины. Вместе с т»м очевидно, что трубы и трубные плети Ttl h ih(ка к и о реб1532268 ряюшая полоса в зоне установок 11 и 12 сварки и резки представляют собой непрерывную нить. А это значит, что в случае массового производства изделий при отработке последнего участка а. математической модели предыду!цего изделия тина А длиною LI процесс сварки и резки для последующего изделия типа А длиною начинает повторяться процессором 3.1 в той же последовательности. Если же по условиям производства необходимо перейти к изготовлению элементов типа Б, то процессор 3.1 после выдачи последней заготовки из бункера 4 по первому выходу 3.:3.1 вычислительного устройства 3 через блок 3.3 выдает команлу испог!Нитег!ьномл механилчл бункера 5 пош гx чной выдачи, в резу.lt>тате чего трубная плеть для изделия типа Б дли ион> 1. попадает на ускоряющий рольганг 6, .(((тем догоняет и пристыковывается к послелней заготовке изделия типа А. А процесс сварки и резки массового произво i«TB3 изделий типа f> начинается без перерыва после отработки последнего участки а. (последнего изделия типа А), но уже по чатечатической мол(ли изделия типа Б Процесс массового производства на АТК оребренных труб типа В различной длины осу!цествляется аналогично описанным процессамм по производству оре6рен ных и, и тей типов А и Б, но с той лишь разницей, что работа устройстава !! лля сварки полосы 21 с трубою 17 не прерывается в течение всего цикла и(l ото вле н и я и здели и в необ ходи мо м K(), I Hчестве. Учет и контроль готовых изделий (ьн выходе АТК осуществляют следующим ()6разом. Готовое изделие, например оре6ренная плеть ТН113 А ллиною 1 <, с транспортирующего рольганга 7 передается на сортировочный рольганг 8, излелие. перемешаясь по рольгангу 8, войдет в зону действия сразу всеx треx датчиков 16, 19 и 20, причем в конкретном примере изделие ти113 А длиною 1.< провзаимодействует сразу с латчиком 19 и да (чиком 16 пути и с этого момента в работе АТК начина«тся выполнение следующих операций. выхола фото13тчика 19 после1у T сигнал на пятый вход вычислительного устройства 3 и блок 3.4 ввола лискретных сигналов. По этому сигналу процессор 3.! лает кома илу счетчику 3.5 на счет импульсов, поступан>щих с первого и второго выходов логического блока 22 на Bx()лы 6 и 7 вычислительного устройства 3 Олновременно с лагчика 16 пути послелуloT импульсы на первый вход логического блока 22 и первые Bxo1bi логических элементов И 23 и 24. Олновременно с фотодатчика 19 послелуез сигнал (101 è÷«ñê. ) на второй вхол логическО! о 6.1oh3 22 H idTt. M H(1 в-,<>!Н>и вход логического элемента И 23. о и видно, что лискретны и си! на;1 с ф()т<) ld I IH ка 19 буде г присутствовать на ВТороМ t Таким образом, импупьсы оТ датчил3 16 пути через первый вx() 1 .I<)l иче«Kol о 6лока 22, первый ло!.((чески и элемс нт И 23 10 последуют на второй вхол логH (t «hoi о элемента 11 И1.. 25 (I tih K(1K <апреш;(ю(IjHH <. и ГH(l, i (13 11(. рвом Bx<),i(э. (Рм(нт;i 25 ОтСУт«тВУ«Г) И 13.H Е С ИЫ. Ола Ыс Чс Нта И- 111. 25 и BTop<)t<) вых<) i;t,ю! H«(ñê< (<> ) 5 610 K3 22 it ti t (Ë t> M< > I! в х (),1, 3;) < i< (>l I H(. лите isi«>(<) устройства 3 и 6лока 3.5 Иными с.и>вами с этогo момент:1 начи нается llpoli«сс во«прои (нс денни фак(и и hI(x размеров оре6ренны. и неоре6рс нных ) H;t Tков готового и.<лелия ти.ià А с ллинон> на вы оде ATK.:)то(процесс o<. ) lilt « I влян)! слелун>шич < с>ра)оч. П!Н>Не«сор,3.1, (>6p3lll3>it к t >(с) Itlhx 3.5 импульсов, Н3 к(>горый н данный чоч«ll 1 они пост) паю(ш> сельчочу Bx<>1x, 3, 7 25 нычи«ли гс,it>ii(>i л с I p()it«)в;),3, ()I!p((с лис ( (ОПИ et(it(i>IM P (НЕЕ <)()P3.(()M),(.П(НЛ llf. РВОГ<> H(. op(. 6 pt .и и() (о > 1(1 стка и 3 lt .Illÿ 1 и и 3 .4 ..3(IT< Ë1 эТНТ lip() li (с«с И:<ЛI(p(I!II)I, 1,1(l li l>l Il(. () pt. 6pt klН()1 О X Ч(1«!К((I„ П(ТСЯ, i() (X I! <) Р, (1() h(! <$)() I 11<и .It. этого ичплльсы с>1,13(чик3 З5 ти пос. и .Ix н>з л жс II() 13K() vx ка на,зу; первый влл>д .Ic)I ическ(>гo 6лока 22, логический элем«нг И 24, пс рвый в!!Лол .и>ги чески(о 6лока 22 и .ш.и (на III(. (ой вход 3.5.6 вl>IHè«ëH I å.t t II (о ) t 1р >й I t>(i 3 40 и счсTHèK3 3. ) ичп>.ih(<>B Очевилно, IT<> ичп).(ьсы, lt(>(т)11(t t)IIIHE. на ш«стой вход 3.5 6 вычи«.1!I I(.(ьн<>го устройства 3, несчт информацин> о ..(ине оребренногt) участка H(tt«(IHH. 45 Одновременно на седьмой вх >л 3.5.7 вычислительногo устройства 3 ил<ну,(! сtl (которьи несли информацию о ллп(и н«оребренного х частка) перес(3нуl постл пать, так как с ны ола элем«нта И 24 на первый Bxo 1 элемента И 11F. 25 !и>сту пит заире!цаю(ций сигна.l н3 весь период Hdчеренин ллины оребренного участка Таким образом, проце<. сор 3.1, о6рашаясь периолическ((и счет !Нкл 3 5 импульcot>, которые поступают либо llo шестому, либо ll() сельмому входам вычислительно! o устройсгва 3, определяет фактические длины и порядок расположения оребренных и неоре6ренных учас(ков, 3 затем их значения отсылаеl в блок 3.2 о(и ративной памяги 1532268 1О 20 Фор.иула изобретения Как только труба 17 контролируемого изделия выходит из зоны действия фотодатчика 19, прсцесс воспроизведения фактических ее размеров прекращается, это происходит в момент (по команде фотодатчика 19) снятия сигнала с пятого входа 3.4.5 вычислительного устройства 3, одновременно по этой же команде процессор 3.1, сравнивает (в соответствии с программой) математическую модель фактического изделия, прошедшего контроль, и дает заключение о соответствии или отклонении размеров изготовленного изделия от чертежа. На основании заключения, т. е. если изготовленное изд лие соответствует черте жу, то по одному из выходов (незадействованныее ка налы блока 3.3 вывода дискретных сигналов) вычислигельного устройства 3 поступает команда на подключенный к нему автоматический сбрасыватель и по этой команде годное изделие адресуется в соответствуюгций накопитель. Если готовое изделие»о заключению процессора 3,1 не отвечает требованиям чертежа, т. е. классифицируется как брак, то flo другому каналу, например П-му выходу вычислительного устройства 3, это изделие может быть адресовано в накопитель бракованных изделий и тогда вычислительное устройство 3, прежде че» перейти к изготовлению изделия другого типа. описанным способом. восполняет недостающее изделие 10 заданного программой выпускаа количества п (или и,...). Автоматизированный технологический комплекс по производству оребренных труби, х издс.шй имсс I lпиверсальные технологи чес кие возможности, т. е. обеспечивает производство в автоматическом режиме любых типоразмеров как оребренных труб, так и оребренных трубных плетей. Функциональные связи вычислительного устройства с технологическим оборудованием АТК, а так ке введенный 100 >-ный контроль готовых изделий резко повьппают производительность и качество его продукции за счет появления оперативной связи между выходом и входом АТК; IIa основании этой связи осуществляется автоматическая корректировка программы выпуска изделий с учетом брака (сели он имест место), а также за счет автоматик ского перехо а к изготовленик от одног0 ипа изделия к другому, и все это делается без остановки работы технологического оборудования АТК, т. е. при полном исклк>чении потерь рабочего времени на технологические остановы. Автоматизированный Tt ëíoëoãè÷åñêèé комплекс по производству оребренных трубных изделий, включающий вычислительное устройство и технологическое оборудование, содержащее бункеры для поштучной выдачи заготовок, например, два: один для труб, другой для трубной петли, входы исполнительных механизмов которых подсоединены соответственно к первому и второму выходам вычислительного устройства, а также установленные по ходу технологического потока и соединенные транспортирующим рольгангом ускоряющий рольганг, левую и правую кассеты с намотанной металлической полосой, устройство для поиска стыка и определения места вырезки полосы, включающее датчик измерения пути, пройденного готовым изделием, и подсоединенное к входам вычислительного устройства, установку для двустороннего оребрения труб и плетей и установку для резки полосы, подсоединенные к третьему и четвертому выходам вычислительного устройства, и сортировочный рольганг с установленнымиы ми вдол ь не го по количеству типоразмеров готовых изделий ячейками с а втома тически ми сбрасы вателя ми, отличаюи(ийся тем, что, с целью расширения гехнологических возможностей, повышения производительности и обеспечения оперативности учета и контроля готовых изделий на выходе комплекса при одновременном повышении его производительности, в него введены логический блок с элементом И -НЕ и двумя элементами И, выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам элемента И вЂ” НЕ, второй датчик измерения пути, выход которого подсоединен к первому входу логического блока, представляющему собой объединенные первые входы элементов И, и блок фиксации оребренных и неоребренных участков, состоящий из двух фотодатчиков, установленных с возможностью взаимодействия одного только с трубою, другого только с полосой, причем выходы датчиков фиксации заднего торца и начала отсчета пути, пройденного исходной заготовкой, подсоединены соответственно к первому и второму входам вычислительного устройства, первый датчик измерения пути — одновременно к третьему и четвертому входам, а выходы фотодатчиков блока фиксации оребренных и неоребренных участков подсоединены соответственно к второму, соединенному одновременно с пятым входом вычислительного устройства, и третьему входам логического блока, которыми являются вторые входы соответствующих логических элементов И, при этом выходы логического блока, которыми являются выходы второго элемента И и элемента И вЂ” НЕ, подсоединенные соответственно к шестому и седьмому входам вычислительного устройства, к выходам с пятого по п-й, определяемый количеством типоразмеров изделия, которого подсоединены автоматические сбрасыватели 1532268 ячеек для накопления готовой продукции, кроме того, второй датчик измерения пути и оба фотодатчика блока фиксации оребренных и неоребренных участков расположены на сортировочном рольганге перед ячейками для накопления готовых изделий, а оси взаимодействия каждого из датчиков с изделием лежат в одной плоскости, перпендикулярной к направлению потока перемешения изделий. 1532268 В В Фиг,5 21 21 Фиг,7 Составитель А. Абросимов Редактор Ю. Середа Техред И. Верес Корректор Л. Обручар За к аз 8043г2 I Тираж 894 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР I 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Ра> шская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, IOI
