Линейный электрический привод постоянного тока

 

Изобретение относится к электротехнике, к электрическим машинам, обеспечивающим линейное перемещение рабочего органа. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем увеличения жесткости при консольном приложении нагрузки. Двигатель содержит пассивный магнитопровод 3, рабочая поверхность которого образована полосообразующими выступами 4, один или несколько нормально заторможенных тормозов 9 и Т-образные полюса 2 статора 1, несущие обмотки возбуждения и управления. Цилиндрическая электромеханических тормозов 9, что обеспечивает повышенную жесткость конструкции. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„SU 1534666 (51) 5 Н 02 К 41/035

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4334407/24-07 (72) 12.10.8? (46) 07.01.90. Бюл. 11 1 (75) Н.Ф.Антонов (53) 621.313.282 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1072200, кл. Н 02 К 41/02, 1982. ностей путем увеличения жесткости при консольном приложении нагрузки.

Двигатель содержит пассивный магнитопровод 3, рабочая поверхность которого образована полосообразующими выступами 4, один или несколько нормально заторможенных тормозов

9 и Т-образные полюса 2 статора 1, несущие обмотки возбуждения и управления. Цилиндрическая часть поверхности служит опорой для подшипников и колодок нормально заторможенных электромеханических тормозов 9, что обеспечивает повышенную жесткость конструкции. 3 ил. (54) ЛИНЕЙНЫЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРИВОД

ПОСТОЯННОГО ТОКА (57) Изобретение относится к электротехнике, к электрическим машинам, обеспечивающим линейное перемещение рабочего органа. Цель изобретениярасширение эксплуатационных возможподвижного пассивного цилиндрического магнитопровода 3, две рабочие поверхности которого образуют расположенные в шахматном порядке с шагом, равным полюсному делению j пассивные полюсные выступы 4, двух тормозных колодок 5 нормально заторможенных электромеханических тормозов, расположенных в противоположных углах прямоугольной станины статора l.

На фиг.2 показано устройство нормально заторможенного электромеханического тормоза, состоящего из тормозной колодки 5, имеющей ход в радиальном направлении и закрепленной на сердечнике 6 соленоида, при подаче напряжения на обмотку 7 колодка 5 разтормаживает подвижный магнитопровод 3, При отключенной обмотке 7 соленоида пружины 8 прижимает тормозную колодку 5 к гладкой цилиндрической поверхности подвижно»

Изобретение относится к электро-., технике и электрическим машинам и может быть использовано для усовершенствования линейных электроприводов и в робототехнике, Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей электропривода путем увеличения жесткости при консольном приложении; нагрузки.

На фиг.) изображен двигатель, общий вид; на фиг.2 — разрез А-А на фиг,1; на фиг.3 — вид Б на фиг.2.

Обмотки возбуждения и якорные управления, электромеханический или электронный коммутатор якорных обмоток управления, датчики обратной связи ка фиг.1-3 не показаны.

Линейный электрический двигатель (фиг, 1) состоит из прямоугольной станины статора 1, двух Т-образных полюсов 2, охваченных обмотками возбуждения и якорными управления, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

1534666

ro магнитопровода 3 и фиксирует

его - положение.

На фиг.З показано устройство фланца 9 станины статора 1 с подшипниками 10 скольжения.

Рабочие поверхности магнитопровода 3 не выступают за контур его цилиндрического сечения, чем обеспечивается свободное движение цилиндрического магнитопровода 3 в подшипниках 10 скольжения °

Линейный электрический двигатель работает следующим образом.

При подаче напряжения на обмотки

I 7 соленоидов нормально заторможенных электромеханических тормозов и обмот, ки возбуждения.и якорные управления

: Т-образных полюсов 2 подвижный цилиндрический магнитопровод 3 при ходит в движение с заданной скоростью, пока датчик, обратной связи не отключит обмотки 7 соленоида и возбуждения и якорные управления

Т-образных полюсов 2, в результате колодки 5 электромеханического тормоза прижимаются пружинами 8 к участку цилиндрической гладкой поверхности магнитопровода 3 и зафиксируют его положение.

Предлагаемый привод позволяет использовать движение в робототехнике, станкостроении и машиностроении

t для реализации линейных перемещений с минимальными люфтами рабочего органа при консольных нагрузках на него, что обуславливает наличие положительного эффекта, Формула изобретения

Линейный электрический привод постоянного тока, содержащий статор в виде ферромагнитной станины с полюсами Т-образной формы, расположенными друг против друга и несущими обмотки рабочие и возбуждения и подвижный магнитопровод с полюсообразующими выступами, .о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью расширения эксплуатационньц воэможностей путем увеличения жесткости при консольном приложении нагрузки, он снабжен цо крайней мере одной парой нормально заторможенных электромеханических тормозов, закрепленных на станине друг против друга, причем подвижный магнитопровод выполнен в виде усеченного параллельными продольной оси плоскостями цилиндра с полюсообразующими выстулами, выполненными в шахматном порядке на плоских поверхностях, обращенных к полюсам статора, а цилиндрические его поверхности охвачены упомянутыми тормозами, 1534666

Со с та в и тель В. Шувалов

Редактор Н,Яцола Техред М.Ходанич Корректор О.Иипле

Заказ 52 Тирах 433 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Уягород; ул, Гагарина, 101