Регулятор давления жидкости

 

Изобретение относится к средствам автоматического регулирования давления жидкости и может использоваться в автоматизированных системах управления процессами перекачки жидкости по магистральным трубопроводам с помощью насосных станций /НС/ и заправки техники горючим. Целью изобретения является повышение динамической точности и устойчивости регулирования давления на выходе НС с одновременным повышением его производительности путем создания возможности увеличения рабочего давления на НС. Эта цель достигается тем, что в состав существующего регулятора давления жидкости вводится электрическая модель НС. Модель насосной станции осуществляет корректировку управляющих сигналов на изменение частоты вращения вала двигателя с целью изменения давления на выходе НС, что позволяет уменьшить разницу между уставкой регулирования и уставкой защиты по давлению на выходе НС. За счет этого увеличивается рабочее давление НС и повышается производительность магистрального трубопровода в среднем на 8-10%. 4 ил. 1 табл.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК, (51) 5 G 05 D 16/20

ЮД а

-;.."1

«««»

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4415086/24-24 (22) 29.04.88 (46) 15.01.90. Бюл.. 9 2 (71) Государственный научно-исследовательский институт по химмотологии (72) О.М. Науменко, И.В.Пятибратов, M.T.Òàçåòäèíîâ и В.А.Чернышев (53) 62-50(088.8) (56) Патент США У 3072058, кл. 103-12, 1961.

Авторское свидетельство СССР

У 526863, кл. G 05 D 16/20, 1976. (54) РЕГУЛЯТОР ДАВЛЕНИЯ ЖИДКОСТИ (57) Изобретение относится к средствам автоматического регулирова,ния давления жидкости и может использоваться в автоматизированных системах управления процессами перекачки жидкости по магистральным трубопроводам с помощью насосных станций (НС) и заправки техники roИзобретение относится к системам регулирования давления жидкостей и

I может применяться при автоматическом

l регулировании режима работы насосных станций в системе сборно-разборных магистральных трубопроводов, работающих по схеме "из насоса в насос".

Цель изобретения — повьппение динамической точности и устойчивости регулирования давления на выходе насосной станции с одновременным повьппением производительности трубопровода путем сооздания возможности увеличения рабочего давления насосной станции.

„.80„„,1536359 А 1

2 рючим. Целью изобретения является повьппение динамической точности и устойчивости регулирования давления

I на выходе НС с одновременным повы.шением его производительности путем создания возможности увеличения рабочего давления на НС. Эта цель достигается тем, что в состав существующего регулятора давления жидкости вводится электрическая модель НС.Модель насосной станции осуществляет корректировку управляющих сигналов на изменение частоты вращения вала двигателя с целью изменения давления на выходе НС, что позволяет уменьшить разницу между уставкой регулиро- g вания и уставкой защиты по давлению на выходе НС. За счет этого увеличивается рабочее давление НС и повьппается производительность магист- ( рального трубопровода в среднем на

8-10Х. 4 ил. 1 табл.

Яд

@Ю

На фиг. 1 представлена функцио- © 1 нальная схема регулятора давления жидкости; на фиг. 2 — графики переход- СЛ ного процесса регулирования на выхо- ЯР де насосной станции; на фиг. 3 — техническая реализация сумматора и порогового устройства, позволяющие с помощью электрической модели насос-. ной станции корректировать управляюйь щие сигналы на изменение частоты вращения вала двигателя насосной станции с целью изменения давления на выходе насосной станции; на фиг. 4— диаграмма работы элементов регулятора давления жидкости.

1536359 Д

На фиг. 2 графики а показывает процесс регулирования давления на выходе насосной станции без электриче5 ской модели насосной станции в контуре регулятора давления жидкости, гра0 фик: б — при наличии электрической модели насосной станции в контуре н- регулятора давления жидкости. йп,(t) = à.dt + à.„ m,(t)dt + (а,, - К„ А,)m,(t)dt + К,„d 4 (t)

dm (t) = а,m,(t)d1 -K,À,m (t)dt + К„ 6 (t) (2) где m.,(t), m (t) величины „характеризующие скорость отработки

50 управляющего во эдействия на электродвигатель

14 исполнительного механизма насосной станции

43 с целью приведения с,5 давления на выходе HC в заданные пределы,, напряжение, поступающее, на входы сумматоров 28., Регулятор давления жидкости содер жит датчики 1 и 2, задатчики З,и 4 давления жйдкости на входе и выходе насосной: станции, блок 5 управления состоящий из дифференциальных усили телей 6-9, логический блок выбора 1 сигналов, состоящий из логиче< кого элемента ИЛИ 11 и логического элеме та И 12, усилитель 13 мощности, испол-10 нительный механизм 14, тахогенератор

15, два усилителя 16 и l7 с. однополярнъпчи выходами, сумматор IS, первый пороговый блок 19, логический элемент И 20, задатчик 21 скорости вращения электродвигателя исполнительного механизма, второй пороговьп блок

22, логический элемент И 23, электрическую модель насосной станция 24, состоящую из блока вычисления скоро- 20 сти и ускорения изменения сигнала управления (на фиг, 1 без позиции), Блок вычисления скорости изменения сигнала управления включает входной сумматор 25, электронный ключ 2), 2 > интегратор 27 и выходной сумматор 28.

На входе элементов блока вычисления скорости изменения сигнала управления установлены корректирующие звенья 2932 и перед корректирующим звеном 30инвертор 33.

Блок вычисления ускорения изменения сигнала управления включает входной сумматор 34, электронный ключ 35„ интегратор 36, выходной суммв.тор 37.

На входе элементов бг.ока вычисления ускорения сигнала управления установлены корректирующие звенья 38-40 и инвертор 41. Регулятор такой конструк. ции управляет насосной станцией 42, @ установленной в линии трубопровода 43.

На фиг. 3 показаны сумматоры 44, 45, пороговый элемент 46.

В структуру предлагаемого регулятора давления жидкости для значитель ного улучшения, качества процесса регулирования, введена электрическая модель насосной станции 24. C помо щью этой модели производится корректировка регулирования, режима работы насосной станции оцененными значениями давления на выходе НС, что в значи- . тельной степени снижает влияние на процесс регулирования йогрешностей датчиков давления,.помех и инерционности агрегатов насосной станции, т.е. модель насосной станции в контуре регулятора давления жидкости вносит корректирующую поправку в управляющие сигналы, поступающие на электродвигатель исполнительного механизма.

В результате совместного решения уравнения математической модели насосной станции и уравнения оптимальной фильтрации для непрерывных процессов получены выражения для оценок (m,(t)/ и m<(t) скорости и ускорения) — параметра управления (давление на выходе насосной станции), имеющие следующий вид

37 от датчика 2 давления на выходе насосной станции с учетом заданного масштабного коэффициента преобразования (масштабный преобразователь на фиг.1 не показан) .

А — масштабный коэффициент

1 преобразования оценки

m () (ускорения) давления на выходе насосной

1536359 станции при ее суммировании с величиной К, {2) с помощью сумматора 28 (масштабный преобразователь на фиг. 1 учтен в корректирующих звеньях

30 и 39) — величины пульсации давления на выходе насосной станции, зависящей от скорости вращения вала и подачи, насоса; — величины изменения давления на

t выходе насосной станции в зависимости от неравномерности вращения во времени коленчатого вала приводного двигателя, — модуля передаточной функции насосной станции, Численные значения этих коэффициентов (см.таблицу) определены в процессе

15 исследования с учетом величин указанных показателей..а, а„,, Sd2 а 21

К, — коэффициенты, численные значения которых определяются с учетом следующих показателей„ вЂ” дисперсии и модуля передаточной функции датчика давления1 аг.

Обозначение коэффициентов а, а а dd

l,2 4,85 -1 1,05 0,66 0,51

Величина коэффициента

В соответствии с этими значениями, После преобразования уравнения (1) коэффициентов осуществляют настройку ;и (2) принимают следующий вид: постоянной времени интеграторов 27 и 36. (4) щ, (с) 1 а + à, m(t) + (а 1-к„А,)m (t)) dt + K„4 (t) (3), ш,(с) 1(aÄm,(t) -К, А,т (t)) dt + К, V,(t)

Уравнениям (3) и (4) соответству- 30 усилителя 8. Ключ 26 устроен так, что ет приведенная на фиг. 1 блок-схема при его закрытии на выходе интегратоэлектрической модели насосной стан- ра 27 получается нулевой сигнал. Это ции 24. легко достигается путем замыкания

В соответствии с уравнением (3) входа интегратора 27 на шину земля с для получения корректирующего сигна-,.:помощью ключа 26. Благодаря этому ла в виде m (t) скорости изменения интегратор никогда не входит в режим сигнала управления необходимо изменя- насыщения и работает только в необемое напряжение с выхода датчика 2 ., ходимые моменты, т.е. в момент регу-: подать через корректирующее звено К лирования давления. В .установившемМ

32 на соответствующий вход сумматора 4р ся режиме работы насосной станции 42

28. На сумматоре 28 это напряжение он будет отключен. Аналогично вырабасуммируется с проинтегрированными . тывается корректирующий сигнал..в виде сигналами с выхода сумматора 25. На ускорения сигнала управления. Только сумматор 25 поступают сигналы с выхо- в этом случае по команде от дифференда сумматора 37 через инвертор 33 и 45 циального усилителя 8 через сдвоенкорректирующее звено 30 и сигнал об- ныл ключ 35 подключается интегратор ратной связи с выхода сумматора 38 36, который интегрирует обобщенный через корректирующее звено 31. Вклю- сигнал с выхода сумматора 34. На сум чение в работу блока вычисления ско- матор 34 поступает сигнал ю (t) черости изменения корректирующего сиг- 50 рез корректирующее звено а, 38 и нала управления осуществляется с по- через инвертор 41 и корректирующее мощью сдвоенного электронного ключа звено К, А, 39 сигнал с выхода сум26. Этот ключ открыт при наличии на ° матора 37. На вход сумматора 37 по- . его входе напряжения, равного по ве- ступает напряжение с выхода датчика личине логической единице, поступаю- 55 2 через интегрирующее звено К 1 40. щего с выхода дифференциального уси- При соответствующей обработке излителя 8, а закрыт ключ при сигнале,: меряемого давления на выходе насосравном по величине логическому нулю ной станции в соответствии с зависис выхода того же дифференциального мостью (3) и (4), электрической мо1536359 делью вырабатываются корректирующие сигналы m (t) g ш (t)

Аналоговые сигналы m,(t) и m>,(t) с выхода интегратора 27 и 36 через вы5 ходные сумматоры 28 и 37 поступают на третий и четвертый входы суммато ра 18, где происходит суммирозание этих сялгналов с аналоговыми сигналаги с выходом однополярных усилителей

16 и 17. За счет суммирования аналоговых сигналов m я(С), m„(t) с аналого( выми сигналами с выходов усилителей с однополярными выходами !6 и 17 суммарный выходной сигнал с сумматора, (, который поступает на второй вход пер вого порогового блока 19, больше потенциала с вьгхода тахогенератора 15. Чтобы на выходе порогового блока 19 напряжение стало равно логическому 20 нулю, электродвигатель исполнительного механизма 14 и соединенный с ним тахогенератор .15 должны раскрутиться до большей скорости, чем если бы на первый и второй входы порогового блока 19 поступали только сигналы с выходов усилителей с однополярными выходами 16 и 17. Это приводит к тому, что на выходе насосной станции давление снижается быстрее и не до-: 30 пускается его повышение вьпие 0,07 МПа (см.фиг.2). В этом заключается сущность коррекции работы регулятора с помощью сигналов m „(t) и ш (1) .

При отсутствии сигналов ш,(1) и

m (t) напряжение в "..;ода тахогенератора 15 сравнивается только с выходными сигналами блоков 16 и 17, поступающими через сумматор 18 на вход порогового блока 19. 40

Когда напряжение с выхода тахогенератора Г5 превысит суммарное наI пряжение сигналов с вьгхода блоков 16 и

17, пороговое устройство 19 сработает и, на его выходе будет сигнал, равный

° по величине логическому нулю. За счет этого прохождение сигнала от логического элемента ИЛИ через лс гический элемент И 23 прекратится. Исполнительный механизм 1 4 обесточен.

При наличии дополнительных сигналов m,(t) и m <(t) с выхода блоков 28 и 38 суммарное напряжение уже четырех сигналов: двух с выхода блоков 16 и двух сигналов m (t) и m (t) с выхо с,5 да интеграторов 28 и 38, намного выше сигнала с выхода тахогенератора 15 (при той же частоте его вращения совместно с электродвигателем исполнительного механизма), что приводит к более позднему срабатыванию порогового блока 19 за счет раскручивания тахогенератора 15 до большей частоты вращения. В связи с чем сигнал с выхода порогового блока 19 (логическая единица) дает более длительное разрешение на прохождение через логический элемент И 23 регулирующего воздействия через блок 13 на исполнительный механизм 14, который отрабатывает регулирующее воздействие на насосную станцию таким образом, чтобы изменение давления на выходе насосной станции осуществлялось, как это указано на фиг. 2, Аналоговые сигналы m (t) и m (С) вырабатываются с учетом величин дисперсии и модуля передагочной функции насосной станции (эти величины, как указано выше, учитываются при расчетах коэффициентов аов ая„ 1 а я2э

К 1, определяющих настройку постоянной времени интегрирования интеграторов 27 и 36), корректируют основ" ной сигнал, еоответствующий величине рассогласования между заданным давлением и давлением на выходе насосной станции, что способствует выработке такого управляющего воздействия регулятором на исполнительный механизм, при котором динамическое отклонение давления на выходе насосной станции значительно уменьшается и повьппается устойчивость регулирования.

Регулятор давления жидкости работает следующим образом.

Сигнал с датчиков 1 и 2 давления на входе и выходе насосной станции и с соответствующих задатчиков 3 и 4 поступает на вход блока управления, а с задатчика 2 давления — дополнительно на вход электрической модели 24.

Блок 5 управления по каждому регулируемому параметру — давлению на входе и давлению на выходе насосной станции — формялрует дискретные сигналы, соответствующие равенству дав», лений на входе и выходе насосной станции заданным знаГениям, устанавливаемым эадатчиками. 3 и 4, а также вьппе и ниже заданных. Эти сигналы поступают на вход логического блока !О выбора сигналов, которое обеспечивает преимущественнОе прохождение через него тех сигналов, которые требуют сникения частоты вращения вала

59 10 на входе элемента И 23 напряжение равно логическому нулю. Это воспрепятствует прохождению сигнала через логический элемент И 23, так как на одном его входе напряжение равно логическому нулю, электродвигатель исполнительного механизма 14 остановится, напряжение тахогенератора 15 равно нулю. Если к этому моменту давление на входе насосной станции не восстановилось, то произойдет повторное включение исполнительного механизма. Такое поочередное включение и выключение электродвигателя исполнительного механизма происходит до тех пор, пока давление на входе насосной станции 42 не сравняется с заданным. Длительность интервалов между включением электродвигателя исполнительного механизма 14 регулируется величиной напряжения рассогласова- ния, пропорционального разности давления по задатчику 3 и давления жидкости на входе насосной станции 42 и коэффициентом усиления усилителя 16 с однополярным выходом.

Таким образом, снижение оборотов двигателя насосной станции при уменьшении давления яидкости на входе насосной станции происходит с учетом величины отклонения этого давления от заданного значения по задатчику.

При повышении давления жидкости на выходе насосной станции 42 на выходе блока 5 управления появляется напряжение рассогласования, пропорциональное разности давления по задатчику 4, и напряжение, снимаемое с датчика 2 давления на выходе насосной станции 42, которое поступает на вход усилителя 17 с однополярным выходом и сигнал "давление вьппе заданного", который через логический блок 10 выбора сигналов поступает на первый вход логического элемента И 23.

Так как на втором его входе напряжение, снимаемое с выхода порогового блока 19, равно логической единице, то он проходит через усилитель мощности 13 к исполнительному механизму 14. Одновременно с датчика 2 давления на выходе насосной станции24, которая включается в работу ключами 26 и 35 по сигналам, соответствующим по величине логическим единицам, с выхода дифференциального усилителя 8 в электрической модели вырабатываются корректирующие сигналы

9 15363 двигателя насосной станции 42, а следовательно, и уменьшения давления на выходе насоса.

Напряжение рассогласования соот5 ветствующее понижению давления на входе насосной станции, от датчика 1 и задатчика 3 поступает на вход усилителя 16 с однополярным выходом, а напряжение рассогласования, соответствующее повьппению давления на выходе насосной станции — на вход усилителя 17 с однополярным выходом.

Когда давление на входе и выходе насосной станции 42 равно заданным . значениям и электродвигатель 14 исполнительного механизма обесточен, напряжение на выходе тахогенератора

15 равно нулю. При этом на выходе порогового блока 19 напряжение равно логической единице. За счет этого обеспечивается первоначальноепрохождение сигнала — с выхода логического элемента ИЛИ 11 блока выбора сигналов 10 через логический элемент И 23, 26 усилитель мощности 13 к электродвигателю исполнительного механизма 14.

При снижении давления жидкости на входе насосной станции на выходе блока 5 управления появляется напряже- ч0 ние рассогласования, пропорциональное разности напряжений задатчика 3 и датчика 1.

Это напряжение через усилитель 16 с однополярным выходом подается через сумматор 18 на вход пЬрогового блока 19. Однако из-за отсутствия напряжения на втором входе порогового блока 19, подключенном к тахогенератору 15, его срабатывания не про- 40 исходит и на выходе напряжение попрежнему равно логической единице °

Тахогенератор 15 начинает работать одновременно с включением электродвигателя исполнительного механиз- 4r ма 14 за счет сигнала на уменьшение оборотов двигателя насосной станции от устройства выбора сигналов. Этот сигнал от логического элемента ИЛИ 11 поступает на вход логического эле- 6О мента И 30, а от него через усилитель

13 мощности — к электродвигателю ис- полнительного механизма .14 и включа ет его. Напряжение тахогенератора 15 соответствует скорости вращения электродвигателя исполнительного механизма 14. Как только напряжение тахогенератора 15 сравняется с напря,жением на входе порогового блока 19, 1536359

12 управления m„(t) и m (") хода - электрической модели 24 корректирующие сигналы m (1) и mg(t) через сумматор 18 поступают на вход

5 порогового блока 1 9. управляющий сигнал с выхода уси-лителя мощности 13 включает электродвигатель 14 исполнительного механиз-ма, который изменяет частоту враще ния двигателя насосной станции 42 в направлении уменьшения давления на ее выходе, Одновременно с началом вращения злектродвигатсля 14 начинает BQB." щаться тахогенератор 15 и, как .голько ега напряжение стане:- равно напри . жению на вход порогового блока 19, прохождение сигнала к усипителю мощности 13 через логический элемент

И 23 прекратится и электродвигатель 14 с иеполнителькаго механизиа остановится, Если к .этому моменту дав-ление на выходе насосной станции не восстановится, то процесс повторится.

Длительность интервалов между вклю-2 чениями исполнительнсгс механизма регулируется -величиной напряжения рассогласования, пропорциональногс разности давления по задатчику 4: к давления жидкости на вь,ходе насос-- 30 ной станции, коэффициж:,.;.ом усилителя

17, а также параметрамг: интегрирования, зав|ясящийи от дисперсии и чс » дуля передаточной функции насосной станции, передаточной функции датчика которые учтекь .=» корректирующих

9 сигналах m.,(t) и: m (1,, поступающих после суммирования с сигналамк с выходов усилителей 16 и г7 с однопалярными выходами в сумматоре 18 на,ц входы порогового блока 19. Прохождение сигналов на увеличение оборотов насосной станции управляется тем же тахогенератором 15 и пароговьм блокам 22 с устанавливаема к порогом л срабатывания, на один вход которого подается напряжение от задат гика 21 скорости вращения электродвигателя исполнительного механизма, а на другой — напряжение от тахогенергто-ра 15.

При отсутствии напряжения на тахо-генераторе 15 напряжение на выходе порогового блока 22 равно логической единице .

Е„ l»

Когда давление на выходе ка. со снсй станции ниже заданного, а на входе насосной станции выше зацаннсгс,, та, на выходе блока 10 выбора сигналов псдается сигнал, который через логический элемент N 20 и усилитель мощности 13 проходит к электродвигателю 14 исполнительного механизма. Как только ст этогG сигнала произо1ядет включение электродвигателя 14 исполнительного механизма и напряжение на выходе тахсгекератсра 15 станет равно напряжению задатчика 21, пороговый блок 22 работает и на его выходе напряжение станет равно нулю, что воспрепятствует прохождению сигнала на увеличение оборотов двигателя через логкческий элемент И 20. Если давление ка входе или выходе насосной станция не стало равно заданному, то произойдет повторное включение исполнительного механизма.

Длительность иктервалсв между включениями исполкителъного механизма определяется напряжением задатчика 21 и выбирается так, чтобы обеспечить плавный выход насосной станции на заданный режим работы при пуске насосных станций в работу и исключить .резкое повьппекие давления на выходе насосной станции и трубопроводе при резких повьппекиях давления на входе насосной станции.

Из приведенных графиков л и б, показанньгс на фиг, 2 видно, что динамическое отклонение давления на выходе насосной станции при наличии модели насосной станции в контуре регулятора давления уменьшается в

5,7 раза, а устойчивость регулирования улучшается в среднем в б раз.

За счет повышения динамической точности и устойчивости регуляторадавления на выходе насосной. станции создается возможность увеличить рабочее давление насосных станций и тем самым повысить производительность трубопровода. формула и з о б р е т е н и я

Регулятор давления жидкости, содержащий задатчики и датчики давления на входе и выходе насосной станции, первый и второй элементы И, выходы которых связаны с соответствующими входами усилителя мощности, подключенного выходом к входу электродвигателя исполнительного механизма, блок управления, подключенный входами к выходам соответствующих задатчиков и датчиков цавления на входе

13 1536359 14 и выходе насосной станции, выходы ко- входы которого подключены к выходам торых подключены также к входам со- соответствующих усилителей, а выход ответствующих усилителей, логический сумматора связан с вторым входом перблок выбора сигналов, входы которого вого порогового блока, управляющие

5 соединены с соответствующими выхо- входы ключей соединены с соответствуюдами блока управления, а выходы — с щими выходами блока управления, выход первым входами соответственно перво- датчика давления на выходе насосной го и второго элементов И, установлен- станции подключен через первое коррекный на валу электродвигателя исполни-, О тирующее звено к второму входу выходтельного механизма тахогенератор, об- ного сумматора блока вычисления ускомотка которого подключена к первым : .рения изменения сигнала управления, входам первого и второго пороговых а через второе корректирующее звено— блоков, выходы которых связаны с вто-. к второму входу выходного сумматора рым входом соответственно первого и )б блока вычисления скорости .изменения

\ второго элементов И., задатчик скорости сигнала управления, выход выходного вращения электродвигателя исполни.- сумматора блока вычисления ускорения тельного механизма, подключенньф вы- изменения сигнала управления через ходом к второму входу второго порого- последовательно соединенные первый вого блока, о т л и ч а ю щ и. и с я щ инвертор и третье корректирующее зветем, что, с целью повышения динамиче- но связан с первым входом входного ской точности и устойчивости регули- сумматора блока вычисления ускорения рования давления на выходе насосной сигнала управления,-а через последостанции с одновременным повышением вательно соединенные второй инвертор производительности трубопровода путем 25 и четвертое корректирующее звено — с ,создания возможности увеличения рабо- первым входом входного сумматора блочего давления насосной станции, регу- ка вычисления скорости изменения сиглятор содержит сумматор и модель на- нала управления, выход блока вычислесосной станции, включающую корректи- ния скорости изменения сигнала управрующие звенья, инверторы и блоки вы- 30 ления соединен через пятое корректичисления скорости и ускорения из- рующее звено с вторым входом входноменения сигналов управления, каждый го сумматора блока вычисления ускореиз которых состоит из последовательно ния изменения сигнала управления, а соединенных входного сумматора, ключа, через шестое корректирующее звено— интегратора и выходного сумматора, вы-gg, с вторым входом входного сумматора ходы выходных сумматоров подключены блока вычисления скорости изменения соответственно к первому и второму Вхо cHI нала управлеHHH. дам сумматора, третий и четвертый

1536359

P)

НПа

Фиг.3 дт йока

Njft) 0m А. гв

W (От око Р

От 1ока17

1536359

Omr o a И оку И

1536359

Фых сяодмое иъобяякВ ОВ порогового йока 19 (да дюка ff) - напрежеиив с 6ьмодо ааМоаенераяор© 0 ð«Прщессы 3ароаобои

&оке (У

Ф

У щ,) - йтракенма с блюдо

A0_#_0 37

У(р,, - иапражеиие с 8виода йока О 9 ная ижВние @8ыхяа

4И ка 9

Уд - наа яжение с Жвс©Уа йока Ч

У -фщ, У

Составитель Л, Цаллагова

Техред М. Ходанич Корректор С. Черни

Редактор М. Недолуженко

Подписное

Тираж 640

Заказ 108

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101