Устройство для ориентирования стержней многогранного сечения
Изобретение относится к атомной технике, а именно к устройствам,обеспечивающим автоматическую ориентацию тепловыделяющих сборок, имеющих форму стержня многогранного сечения, в процессе их перемещения. Цель иэобретениь ubiiui чение op hia пи сгермня одноьремс-н ю с е, о п ск метением, упрощение конструкции и повышение надежности ijLoih за .T оздзн я нажим- , ными ролика MI ,1, jr J4-HiTenoHv крутящего момента np.-i пер. м i г н ни ориентированною с еп«ня i л пи ир t о разворот из пю,- )| о по от нош- .,1ю к роликгм. строис ьп Г1ПЯ ориентир с i г ней мюгогранногг сечени i содер ч1 С имные ролики , ОСИ KOTCiOL X ПЫПО) I НЫ v, ПОЗМОН - ИОСТЬЮ ИЗНРЬР.И Я ПО ОТНОСИтельн ч ос i им HIP ротики устзновле ы HV. MO пс пемещеНИП ИХ or. ПЛГ, уг/и Ч К ПЛОСКОСТИ, перпемдик лярдом ос гтг.щм с нчклоном 9 сюрону т хоп врацения стержня. Нозноы-tfc -i iu ВЫПОЛи -НИЯ 20 иг. 1 -Т -ч.п. р-лы,
СООЭ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСГ1УБЛИК
А1. (51) 5 G 21 с 19/го
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ ГЕНИЯ
H АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
- I! 3934М,@-, . „: д@ю®Е@
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
fl0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И (ЙНРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
, (46) 28. 02. 91, Бюл. ¹ 8 (21) 4326048/25 (22) 06.1о;87 (72) В,И. Батюков, А.Д, Будыльский, П.И. Духов и Э.Н. Иипкоа (53) 621.039.5(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР и 373124, . В 23 0 7/оа, 1971
Авторское свидетельство СССР
4"856744, кл. В 23 9 7/00, 1979.
Патент Англии И 1281507, кл. G 21 С 19/20, 1970. (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАНИЯ
СТЕРЖНЕЙ ИНОГОГРАННОГО СЕЧЕНИЯ (57} Изобретение относится к атомной технике, а именно к устройствам,обеспечиваюцим автоматическую ориентацию . тепловыделяющих сборок, имеющих форму стержня многогранного сечения, в про-; цессе их перемещения. Цель изобретеИзобретение относится к атс.. ной технике, а именно к устройствам, обеспечивающим автоматическую ориентацию тепловыделяющих сборок, имеющих форму стержня многогранного сечения, в процессе их перемещения, а также мОжет быть использовано для автоматизации технологических процессов в машиност" роений.
Цель изобретения - обеспечение ориентации стержня одновременно с его перемещением упрощение конструкции и повышение надежности работы за счет создания нажимными роликами дополни-, тельно крутящего момента при первмещении несориентированного стержня, Л0 )37v41
2 ния = Обеспечение Ориентации стержня одновременно с е"e nàðpèåùåíèåè, упрощение конструкции и повышение надежности работы за с -.ет создания нажим, ными роликамм дополнительно крутящего момента при перемещены несориентированного стержня. Обеспечивающего разворот сiBDiNHR из л НИЯ ИХ OCPй ПОГ, УГЛОМ 1 ПЛОСКОСТИ перпендик.лярной Оси стержня,. с наклоном в Одну сторону по ходу вращения стержня, Возможны разл;очные варианты выполнения ус-:„.:Ойства., 4 з.п. ф-лы, 20 ил. о Обеспечивающего разворот стержня, из любого положения по отношению I< роликам, На фиг. f изображено предлагаемое устройство, Общий вид; на фиг. 2то же, при несориентированном стержне, вид сверху на фиг., 3 - то же, при несориентированном стержне, вид сбоку: на фиг. 4 - то же, при сориентированном стержне; на фиг. 5 - то жЕ, ПРИ СОРиЕНтИРОВаКНОМ СтЕРжНЕ, ВИД сверху; на фиг. б - то же; при сориентированном стержне, вид сбоку; на фиг. 7 - то же, при несориентированном стержне (вариант): на фиг. 8 то же; при нессриентировакном стержне. 1yj)gq! B,ä с:ерху (в. Рой В ри :-.); Ф.г.9. то же „при несориент нрованном - TeîmЙг „зид сбоку, второй вариант, на @иг., 18 - TQ же, Inp>ii сориентирован. ,оН стержне (второй вариант); на фиг. 11 - то ие, при сориентир-.ванном cT8pmH8, вид сверху (второй вариант); нв фиг. 12 - то же„ при сориентированном стержне Вид с6оху (Второй Вари вр ант); на Фиг. 13 - то же, при несори* ,-:,нтированном стержне (третий вариант) ° на фиг. 14 - TG же, при несбриентиро" ванном стержне, Вид сгерху (трет-:-:;и ВаОиант) на фиг lip " ТО Ne> прн сори ентированном стержне (третии Варяант) на Фиг. 16 - то же, при сориентироанном стержне„ вид сверху (трет->Й вар >BHT) У а г G m89 . сориентированном стержне (четвертый вариант); на Фиг. 18 - To me, при несориентированном стержне" Вид сВ8рху (четвертый вариант); на фиг. 1Я -- то же, при сориентированном старине, (четвертый вариант); на фиг. 20 - 25 то же, при сориентированном стержне вид сверху (четвер- ь>й вариант) . Устройство содер>нит корпус 1 и два нажимных роли>(а 2 Количество роликов может быть РазнО8 В зависимОсти От щ числа граней Ориентируемого стеожня и услоВий .Рабо)ые >цля Ориентации с;"ержней, имещих четно= количес-:Во граней, количес reo Роликов должно быть не менее двух. Корпус j состоит из основания 4, на котором закреплень> опоры 5 и о на" жимных роликов и кронштейн 7 для закрепления пружин 8. В основании >> выполнено направляю4О щее отверстие 9, диаме р которсго 6Ольше ОписаннОГО диаметра стержня (ТВС), что обеспечивав=. компенсацию несоосностей при неточной установке opvl8HT> ip >0 8>" Q стройс . BB H гнезда для установки стержня (на чертеже Не помазано) . Иа>нимные ролики установлено на Осях 1ОФ причем Один конец Оси каждого ролика закреплен шарнирно в mope 5, а другой установлен в наклонном направпян>щем пазу !1 опоры 6, 5О причем шарнирны и пазы расположены поОчереднО, а наклон пазов Въ полнен В направлении перемещения стержня 3 ! (в данном устройстве внH3) . 1 C Перемещение стер>ння осуществляется грузозахватным устройством 12,обесйечивам1им Возможность разворота стержня -î,êðóã своей продольной Оси. > д"-ином ".ã:yL == ата задача реша" 8тся по,",В8ской ГрузОЗВХВЗтнОГ о устройства на Tpoce > „> ° 1>о Второму Варианту исполне и >Я Обе опоры ос и - ажимных роли ков выполнены наклОнными:".а!>Равляющими пазами, причем наклон паза в опгре 16 выполнен В сторону, противополо>нную наклону гаЗа В Опоре 6 з что пОзволяет проиаво» дить Ориентацию стержня при 8" О перемещениях 3 Обоих направлениях вдоль продольной оси. >!о третьему варианту исполнения н;-.:.жимные ролики закреплены на штоках установленньх в опорах 16 с Возможностью перемещения по Винтовой траектОрии, дл» чего В штокЗ установлеч штифт 1, а в опоре выполнен под углом к ее продсльной оси паз 8.- Поджатие нажимных poJ иков к Граням стерж" ня в паннам ЗВОианте ос - щ8стBпяется пружинами 19, установленными на што-= ках 15. Такое выполнение позвэляет также обеспечить ориентацию стержня при его перемещении. B обоиУ. направлениях вдоль продольной оси и, кроме того, позволяет разместить в одной плоскости большее количество нажим= НЫХ РОЛИКОВ. ИО четвертому варианту исполнения нажимные ролики установлены в опорах 20, которые закреплены на корпусе Hа осях 21, причем оси вращения роликов и оси опор Выполнены перекрещиваащимися. Такое выполнение также позволяет обеспечить ориентацию стержня при его перемещении в обоих направлениях вдоль продольной оси.В данной конструкции исключены наклонные направляющие пазы, что позволяет упростить изготовление, уменьшить трение и исключить Возможность перекоса, т.е. по",;;сить наде>нность работы, Устройство для ориентации стержней многогранного сечения работает следующим"Образом. При перемещении несориечтированного стержня 3 нажи>>ные ролики 2 раздвигаются, а их оси, перемешаясь из плоско"т-и перпендикулярной продольной оси стержня,.устанавливаются к указанной плоскости под углом и с .>аклоном в одну сторону по ходу вращения стержня. При атом создается крутящий момент, обеспечивающий разворот "т-ержня из любого положения его го отношениа к ролику, даже тбгда,когда ребра оривнтируемого стержня расположены :ss>o посредйне роликов. Крутящий момент складывается з двух: основного и дополнительного, Основной момент образуется за счет создания нажимными роликами усилий, действующих на ребра стержня в плоскости, перпендикулярной оси стержня. Момент обеспечивает разворот стержня из любого его положения по отношению к роликам, кроме того, когда ребра стержня находятся посредине роликов. Дополнительный крутящий момент образуется за счет сил трения между нажимным роликом и стержнем, причем только тогда, когда оси роликов установлень под углом к плоскости, перпендикулярной осМ стержня, т.е. только при прохождении несориентированного стержня и независимо от его положения по отношению к нажимным ) рсйикам. Разворот стержня производится одновременно с его перемещением. При достижении стержнем сориентированного положения оси роликов занимают положение, параллельное плоскости пер- 25 пендикулярной оси стержня. Крутящий момент (осйовной и дополнительный) исчезает и ролики начинают ра ботать как направляющие. Предлагаемое устройство позволяет производит ориентацию стержня одновременно с его перемещением, т.е. позволяет уменьшить время цикла "ориентация - установка". Кроме того, исключение из конструкции специальных приводов нажимных роликов, требующих обеспечения синхронной работы. Исключение подпружиненных пальцев и их сигнализирующих устройств позволяет упростить конструкцию устройства для ориентации и тем самым повысить надежность его работы. Формула изобретения 1. Устройство для ориенти;2ования 45 стержней многогранного сечения, со= 41 О держащее нажимные ролики, оси ко; орых выполнены с возможностью изменения положения относительно оси стержня,. о т л и ч а ю щ е е с я тем,. что, с целью обеспечения ориентации стержня одновременно с его перемещением, упрощения конструкции и повыыения надежности работы за сче создания нажимными роликами дополнительно крутящего момента при перемецении несориентированного стержня, обеспечивающего разворот стержня из любого голожения по отношению к роликам, нажимные ролики установлены с возможностью перемещения их осей под углом к плоскости, перпендикулярной оси стержня, с наклоном в одну сторону по ходу вращения стержня. 2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что один конец оси каждого ролика закреплен шарнирно, а другой установлен в наклонном направляющем пазу, причем шарниры и пазы расположены поочередно, а наклон пазов выполнен в направлении перемещения стержня. ). устройство по и. 1, о т л и ч а ю ц е е с я тем„ что концы осей каждого ролика установленны в наклон" ных направляюцих пазах, причем наклон пазов выполнен з противоположные к направлению перемещения стержня стороны, а пазы с разным направлением нак-. лона расположены поочередно. Й. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что ролики закреплены на штоках, установленных с возможностью перемещения по винтовой траектории. 5. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оси вращения роликов выполнены перекрещивающимися с осями врацения и2(опор ° j Я = (;.5-) аг4 ф 4 аг2 @АД L М ;, Ф л с (.4 / b в ! ! Ь з б 3704! Редактор C. Рекова Составитель А, Цыганов Техред Л,Олийнык Корректор И. (учерявая Заказ 871 Тираж 259 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Иосква, N-35, Раушская наб., д. 4/5 Ф Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,101