Устройство для ориентирования стержней многогранного сечения

 

Изобретение относится к атомной технике, а именно к устройствам,обеспечивающим автоматическую ориентацию тепловыделяющих сборок, имеющих форму стержня многогранного сечения, в процессе их перемещения. Цель иэобретениь ubiiui чение op hia пи сгермня одноьремс-н ю с е, о п ск метением, упрощение конструкции и повышение надежности ijLoih за .T оздзн я нажим- , ными ролика MI ,1, jr J4-HiTenoHv крутящего момента np.-i пер. м i г н ни ориентированною с еп«ня i л пи ир t о разворот из пю,- )| о по от нош- .,1ю к роликгм. строис ьп Г1ПЯ ориентир с i г ней мюгогранногг сечени i содер ч1 С имные ролики , ОСИ KOTCiOL X ПЫПО) I НЫ v, ПОЗМОН - ИОСТЬЮ ИЗНРЬР.И Я ПО ОТНОСИтельн ч ос i им HIP ротики устзновле ы HV. MO пс пемещеНИП ИХ or. ПЛГ, уг/и Ч К ПЛОСКОСТИ, перпемдик лярдом ос гтг.щм с нчклоном 9 сюрону т хоп врацения стержня. Нозноы-tfc -i iu ВЫПОЛи -НИЯ 20 иг. 1 -Т -ч.п. р-лы,

СООЭ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСГ1УБЛИК

А1. (51) 5 G 21 с 19/го

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ ГЕНИЯ

H АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

- I! 3934М,@-, . „: д@ю®Е@

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

fl0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И (ЙНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

, (46) 28. 02. 91, Бюл. ¹ 8 (21) 4326048/25 (22) 06.1о;87 (72) В,И. Батюков, А.Д, Будыльский, П.И. Духов и Э.Н. Иипкоа (53) 621.039.5(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР и 373124, . В 23 0 7/оа, 1971

Авторское свидетельство СССР

4"856744, кл. В 23 9 7/00, 1979.

Патент Англии И 1281507, кл. G 21 С 19/20, 1970. (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАНИЯ

СТЕРЖНЕЙ ИНОГОГРАННОГО СЕЧЕНИЯ (57} Изобретение относится к атомной технике, а именно к устройствам,обеспечиваюцим автоматическую ориентацию . тепловыделяющих сборок, имеющих форму стержня многогранного сечения, в про-; цессе их перемещения. Цель изобретеИзобретение относится к атс.. ной технике, а именно к устройствам, обеспечивающим автоматическую ориентацию тепловыделяющих сборок, имеющих форму стержня многогранного сечения, в процессе их перемещения, а также мОжет быть использовано для автоматизации технологических процессов в машиност" роений.

Цель изобретения - обеспечение ориентации стержня одновременно с его перемещением упрощение конструкции и повышение надежности работы за счет создания нажимными роликами дополни-, тельно крутящего момента при первмещении несориентированного стержня, Л0 )37v41

2 ния = Обеспечение Ориентации стержня одновременно с е"e nàðpèåùåíèåè, упрощение конструкции и повышение надежности работы за с -.ет создания нажим, ными роликамм дополнительно крутящего момента при перемещены несориентированного стержня. Обеспечивающего разворот сiBDiNHR из л

НИЯ ИХ OCPй ПОГ, УГЛОМ 1 ПЛОСКОСТИ перпендик.лярной Оси стержня,. с наклоном в Одну сторону по ходу вращения стержня, Возможны разл;очные варианты выполнения ус-:„.:Ойства., 4 з.п. ф-лы, 20 ил. о

Обеспечивающего разворот стержня, из любого положения по отношению I< роликам, На фиг. f изображено предлагаемое устройство, Общий вид; на фиг. 2то же, при несориентированном стержне, вид сверху на фиг., 3 - то же, при несориентированном стержне, вид сбоку: на фиг. 4 - то же, при сориентированном стержне; на фиг. 5 - то жЕ, ПРИ СОРиЕНтИРОВаКНОМ СтЕРжНЕ, ВИД сверху; на фиг. б - то же; при сориентированном стержне, вид сбоку; на фиг. 7 - то же, при несориентированном стержне (вариант): на фиг. 8 то же; при нессриентировакном стержне.

1yj)gq!

B,ä с:ерху (в. Рой В ри :-.); Ф.г.9. то же „при несориент нрованном - TeîmЙг „зид сбоку, второй вариант, на

@иг., 18 - TQ же, Inp>ii сориентирован. ,оН стержне (второй вариант); на фиг. 11 - то ие, при сориентир-.ванном cT8pmH8, вид сверху (второй вариант); нв фиг. 12 - то же„ при сориентированном стержне Вид с6оху (Второй Вари вр ант); на Фиг. 13 - то же, при несори* ,-:,нтированном стержне (третий вариант) ° на фиг. 14 - TG же, при несбриентиро" ванном стержне, Вид сгерху (трет-:-:;и ВаОиант) на фиг lip " ТО Ne> прн сори ентированном стержне (третии Варяант) на Фиг. 16 - то же, при сориентироанном стержне„ вид сверху (трет->Й вар >BHT) У а г G m89 . сориентированном стержне (четвертый вариант); на Фиг. 18 - To me, при несориентированном стержне" Вид сВ8рху (четвертый вариант); на фиг. 1Я -- то же, при сориентированном старине, (четвертый вариант); на фиг. 20 - 25 то же, при сориентированном стержне вид сверху (четвер- ь>й вариант) .

Устройство содер>нит корпус 1 и два нажимных роли>(а 2 Количество роликов может быть РазнО8 В зависимОсти От щ числа граней Ориентируемого стеожня и услоВий .Рабо)ые >цля Ориентации с;"ержней, имещих четно= количес-:Во граней, количес reo Роликов должно быть не менее двух.

Корпус j состоит из основания 4, на котором закреплень> опоры 5 и о на" жимных роликов и кронштейн 7 для закрепления пружин 8.

В основании >> выполнено направляю4О щее отверстие 9, диаме р которсго

6Ольше ОписаннОГО диаметра стержня (ТВС), что обеспечивав=. компенсацию несоосностей при неточной установке

opvl8HT> ip >0 8>" Q стройс . BB H гнезда для установки стержня (на чертеже Не помазано) . Иа>нимные ролики установлено на Осях 1ОФ причем Один конец Оси каждого ролика закреплен шарнирно в

mope 5, а другой установлен в наклонном направпян>щем пазу !1 опоры 6, 5О причем шарнирны и пазы расположены поОчереднО, а наклон пазов Въ полнен В направлении перемещения стержня 3 ! (в данном устройстве внH3) .

1 C

Перемещение стер>ння осуществляется грузозахватным устройством 12,обесйечивам1им Возможность разворота стержня -î,êðóã своей продольной

Оси. > д"-ином ".ã:yL == ата задача реша"

8тся по,",В8ской ГрузОЗВХВЗтнОГ о устройства на Tpoce > „> °

1>о Второму Варианту исполне и >Я Обе опоры ос и - ажимных роли ков выполнены наклОнными:".а!>Равляющими пазами, причем наклон паза в опгре 16 выполнен

В сторону, противополо>нную наклону гаЗа В Опоре 6 з что пОзволяет проиаво» дить Ориентацию стержня при 8" О перемещениях 3 Обоих направлениях вдоль продольной оси.

>!о третьему варианту исполнения н;-.:.жимные ролики закреплены на штоках установленньх в опорах 16 с Возможностью перемещения по Винтовой траектОрии, дл» чего В штокЗ установлеч штифт 1, а в опоре выполнен под углом к ее продсльной оси паз 8.- Поджатие нажимных poJ иков к Граням стерж" ня в паннам ЗВОианте ос - щ8стBпяется пружинами 19, установленными на што-= ках 15. Такое выполнение позвэляет также обеспечить ориентацию стержня при его перемещении. B обоиУ. направлениях вдоль продольной оси и, кроме того, позволяет разместить в одной плоскости большее количество нажим=

НЫХ РОЛИКОВ.

ИО четвертому варианту исполнения нажимные ролики установлены в опорах

20, которые закреплены на корпусе

Hа осях 21, причем оси вращения роликов и оси опор Выполнены перекрещиваащимися. Такое выполнение также позволяет обеспечить ориентацию стержня при его перемещении в обоих направлениях вдоль продольной оси.В данной конструкции исключены наклонные направляющие пазы, что позволяет упростить изготовление, уменьшить трение и исключить Возможность перекоса, т.е. по",;;сить наде>нность работы, Устройство для ориентации стержней многогранного сечения работает следующим"Образом.

При перемещении несориечтированного стержня 3 нажи>>ные ролики 2 раздвигаются, а их оси, перемешаясь из плоско"т-и перпендикулярной продольной оси стержня,.устанавливаются к указанной плоскости под углом и с .>аклоном в одну сторону по ходу вращения стержня. При атом создается крутящий момент, обеспечивающий разворот "т-ержня из любого положения его го отношениа к ролику, даже тбгда,когда ребра оривнтируемого стержня расположены

:ss>o посредйне роликов. Крутящий момент складывается з двух: основного и дополнительного, Основной момент образуется за счет создания нажимными роликами усилий, действующих на ребра стержня в плоскости, перпендикулярной оси стержня. Момент обеспечивает разворот стержня из любого его положения по отношению к роликам, кроме того, когда ребра стержня находятся посредине роликов. Дополнительный крутящий момент образуется за счет сил трения между нажимным роликом и стержнем, причем только тогда, когда оси роликов установлень под углом к плоскости, перпендикулярной осМ стержня, т.е. только при прохождении несориентированного стержня и независимо от его положения по отношению к нажимным ) рсйикам. Разворот стержня производится одновременно с его перемещением.

При достижении стержнем сориентированного положения оси роликов занимают положение, параллельное плоскости пер- 25 пендикулярной оси стержня. Крутящий момент (осйовной и дополнительный) исчезает и ролики начинают ра ботать как направляющие. Предлагаемое устройство позволяет производит ориентацию стержня одновременно с его перемещением, т.е. позволяет уменьшить время цикла "ориентация - установка". Кроме того, исключение из конструкции специальных приводов нажимных роликов, требующих обеспечения синхронной работы. Исключение подпружиненных пальцев и их сигнализирующих устройств позволяет упростить конструкцию устройства для ориентации и тем самым повысить надежность его работы.

Формула изобретения

1. Устройство для ориенти;2ования 45 стержней многогранного сечения, со=

41

О держащее нажимные ролики, оси ко; орых выполнены с возможностью изменения положения относительно оси стержня,. о т л и ч а ю щ е е с я тем,. что, с целью обеспечения ориентации стержня одновременно с его перемещением, упрощения конструкции и повыыения надежности работы за сче создания нажимными роликами дополнительно крутящего момента при перемецении несориентированного стержня, обеспечивающего разворот стержня из любого голожения по отношению к роликам, нажимные ролики установлены с возможностью перемещения их осей под углом к плоскости, перпендикулярной оси стержня, с наклоном в одну сторону по ходу вращения стержня.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что один конец оси каждого ролика закреплен шарнирно, а другой установлен в наклонном направляющем пазу, причем шарниры и пазы расположены поочередно, а наклон пазов выполнен в направлении перемещения стержня.

). устройство по и. 1, о т л и ч а ю ц е е с я тем„ что концы осей каждого ролика установленны в наклон" ных направляюцих пазах, причем наклон пазов выполнен з противоположные к направлению перемещения стержня стороны, а пазы с разным направлением нак-. лона расположены поочередно.

Й. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что ролики закреплены на штоках, установленных с возможностью перемещения по винтовой траектории.

5. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оси вращения роликов выполнены перекрещивающимися с осями врацения и2(опор °

j Я = (;.5-) аг4 ф

4 аг2

@АД

L

М

;, Ф л с (.4 /

b в ! !

Ь з б 3704!

Редактор C. Рекова

Составитель А, Цыганов

Техред Л,Олийнык Корректор И. (учерявая

Заказ 871 Тираж 259 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Иосква, N-35, Раушская наб., д. 4/5

Ф

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,101

Устройство для ориентирования стержней многогранного сечения Устройство для ориентирования стержней многогранного сечения Устройство для ориентирования стержней многогранного сечения Устройство для ориентирования стержней многогранного сечения Устройство для ориентирования стержней многогранного сечения Устройство для ориентирования стержней многогранного сечения Устройство для ориентирования стержней многогранного сечения 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области ядерной техники и может быть использовано для загрузки топливных сборок на ядерных реакторах типа ВВЭР, в частности на плавучих АЭС
Наверх