Шагающий ходовой механизм

 

Изобретение относится к шагающим ходовым механизмам. Цель - улучшение маневренности. Устройство содержит телескопическую стойку 1 с подвижной нижней частью 2, которая соединена с гидроцилиндром 14, а шарниром 3 - с башмаком 4 и лыжей 5. К подвижной части 2 закреплено опорное кольцо 6, которое через двухзвенный рычаг 8 шарнирно соединено с кольцом 6 и лыжей 5. На стойке 1 расположен двигатель 9, который через телескопический вал 11, шестерню 12 и зубчатый сектор 13 опорного кольца 6 поворачивает в горизонтальной плоскости лыжу 5 на заданный угол. Перемещаемый объект опирается не менее чем на три ходовых механизма, при этом поворот всех лыж 5 производится синхронно. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 5 Е 02 F 9/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

Н A BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4397734/29-03 (22) 28,03.88 (46) 23.01.90, Бюл. 9 3 (75) В.Е.Малыгин, В.М.Волков, Ю.В.Харитонов и Б.С.Куперман (53) 621.879(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 222952, кл. Е 02 F 9/04, 1966 °

Волков В.M. и др. Новое в доставке крупногабаритных тяжеловесных блоков. — Промьппленный транспорт, 9 2, 1988. (54) ШАГАЮЩИЙ ХОДОВОЙ МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к шагающим ходовым механизмам. Цель — улучшение маневренности. Устройство со„„g(J„„15377?2

2 держит телескопическую стойку 1 с подвижной нижней частью 2, которая соединена с гидроцилиндром 14, а шарниром 3 с башмаком 4 и лыжей 5 °

К подвижной части 2 закреплено опор-; ное кольцо 6, которое через двухзвенный рычаг 8 шарнирно соединено с кольцом 6 и лыжей 5. На стойке 1 расположен двигатель 9, который через телескопический вал 11, шестерню 12 и зубчатый сектор 13 опорного кольца 6 поворачивает в горизонтальной плоскости лыжу 5 на заданный угол. Перемещаемый объект опирается не менее чем на три ходовых механизма, при этом поворот всех лыж 5 производится синхронно. 2 ил.

1537772

Изобретение относится к ходовым механизмам машин, а именно к шагающим ходовым механизмам.

Цель изобретения — улучшение ма5 невренности машины.

На фиг. 1 изображен шагающий ходовой механизм, вид сбоку; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1.

Шагающий ходовой механизм включает неподвижный корпус телескопической стойки 1, в которую встроена нижняя часть 2, соединенная шаровым шарниром 3 с башмаком 4, установ-, ленным на лыжи 5. К подвижной части

2 телескопической стойки 1 закрепле-. но опорное кольцо 6, зафиксированное в осевом направлении фланцем- 7. Двухзвенный рычаг 8 шарнирно соединен с опорным кольцом 6 и лыжей 5 с возмож- 20 ностью поворота лыжи 5 относительно своей продольной оси. На неподвижном корпусе телескопической стойки 1 расположен двигатель 9 привода поворота лыжи 5, соединенный через вал 25

10 с телескопическим валом 11, на конце которого установлена зубчатая шестерня 12, находящаяся в зацеплении с зубчатым сектором 13 опорного кольца 6. Отдельные звенья телеско пического вала 11 обеспечивают передачу крутящего момента от двигателя

9 на зубчатый сектор 13. Вертикальный силовой гидроцнлиндр 14 встроен в телескопическую стойку 1, а горизонтальный силовой гидроцилиндр 15

35 соединяет башмак. 4 и лыжу 5. Перемещаемый объект оснащен не менее чем тремя шагакицими механизмами.

Шагающий ходовой механизм работа 40 ет следующим образом.

При прямолинейном движении в циклах перемещения башмаков 4 по лыкням 5 и переноса лык 5 относительно башмаков- 4 каждый двухзвенный рычаг

8 поворачивается своими звеньями вокруг собственного центрального шарнира. При этом положение опорного кольца 6 фиксируется двигателем 9 через вал 10 и шестерню 12. Двухзвенный рычаг 8 обеспечивает необходимое сопротивление повороту, вызванному действием внешних силовых факторов, стремящихся повернуть лыжу 5 вокруг вертикальной оси шарового шарнира 3.

Для выполнения поворота объект. устанавливают на опорную базу, а все шагающие ходовые механизмы поднимают над поверхностью грунта с помощью гидроцилиндров 14. Синхронно на всех механизмах включают двигатели 9, которые через телескопические валы

11 и зубчатые зацепления шестерен

12 с зубчатыми секторами 13 поворачивают опорные кольца 6 и вместе с ним двухэвенные рычаги 8 и лыжи 5 на заданный угол.

Формула изобретения

Шагающий ходовой механизм, включающий телескопические стойки с гидроцилиндрами, шарнирно соединенные с башмаками и лыжами, одни концы которых при помощи гидроцилиндров соединены с башмаками, а другие — с концами двуплечих рычагов, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью улучшения маневренности машины, он снабжен приводами поворота лыж вокруг телескопических стоек, каждый из которых выполнен из жестко закрепленного на конце телескопической стойки опорного кольца с зубчатым сектором, кинематически связанного с двигателем привода, при этом свободный конец двуплечего рычага, шарнирно связан с опорньик кольцом.

1537772

Составитель В.Прокофьев

Pедактор Н.Лазаренко Техред M..Ходанич Корректор С.Черни

% б

Заказ 149 Тираж 524 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101.