Способ автоматического управления процессом гибки

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к способам управления волновыми, гибочными машинами. Цель изобретения - повышение точности регулирования кривизны заготовки путем замера скоростей прохождения точек, расположенных на вогнутой и выпуклой дуге поверхности заготовки в момент прохождения через плоскость максимального изгибающего момента и последующего определения текущего радиуса кривизны заготовки. На основании сравнения заданной кривизны и текущей формируется сигнал, управляющий рабочими валками машины. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1540896 (5l)5 В 21 D 7 12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4387437/25-27 (22) 22.12.87 (46) 07.02.90 . Бюл. № 5 (71) Научно-производственное объединение по кузнечно-прессовому оборудованию и гибким производственным системам для обработки давлением «ЭНИКмаш» (72) С. А. Поваляев и О. В. Давыдов (53) 621.774 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 588698, кл. В 21 D 7/12, 08.06.76.

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к способам управления валковыми гибочными машинами.

Цель изобретения — повышение точности регулирования кривизны заготовки.

На чертеже приведена функциональная схема системы автоматического управления процессом гибки, реализующая предложенный способ автоматического управления.

При гибке детали 1 между валками 2—

5.датчики 6, 7 и 8 измеряют в плоскости

А — А максимального изгибающего момента соответственно расстояние h между выпуклой и вогнутой поверхностями заготовки, скорость V прохождения точек дуги вогнутой поверхности и скорость Чг прохождения точек дуги выпуклой поверхности. Разность скоростей V2 — VI вычисляется сумматором 9.

Скорость Vi умножается в блоке 10 на расстояние h и результат делится на коэффициент пружинения К и разность скоростей

Чг — V . Расстояние h умножается в блоке 11 на коэффициент — —. В сумматоре 12

1-К

Гк

2 (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ГИБКИ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к способам управления волновыми, гибочными машинами. Цель изобретения — повышение точности регулирования кривизны заготовки путем замера скоростей прохождения точек, расположенных на вогнутой и выпуклой дуге поверхности заготовки, в момент прохождения через плоскость максимального изгибающего момента и последующего определения текущего радиуса кривизны заготовки. На основании сравнения заданной кривизны и текущей формируется сигнал. управляющий рабочими валками машины.

1 ил. находится разность между запрограммированным радиусом остаточной кривизны Rp

ы суммой значений, полученных на выходах блоков 10 и 11, которая подается на входы приводов 13 и 14 валков 3 и 5 гибочной машины.

В процессе гибки заготовки на валковой гибочной машине линейные скорости Ч и Чг прохождения точки а дуги вогнутой и точки в дуги выпуклой поверхностей заготовки через плоскость максимального изгибающего момента зависят от радиуса кривизны R заготовки в этой плоскости и угловой скорости со вращения радиуса кривизны R относительно центра кривизны 0:

vi =R ° о. (1) г =(Р+ 4 в 12)

Разделив выражение (2) на выражение (1), после преобразований получают формулу для определения радиуса кривизны:

6.V, =v — "v

1540896

Радиус R,ä остаточной кривизны вогнутой поверхности детали зависит от радиуса ее кривизны в процессе гибки и коэффициента пружинения К: р b V, h 1К ад, — (1, 1;),У . Z (Р, )

Тогда для формирования сигнала управления процессом гибки необходимо использовать следующую разность:

h. V1 4 11 — Ki. (12 — Vl)K Я

Измерение расстояния h между выпуклой и вогнутой поверхностями заготовки производится при помощи серийной измерительной системы модели БВ1420. В качестве датчиков 7 и 8 используют, например, тахогенератор типа ТМГ-35.

Суммирующие устройства 9, 12 и блоки

10, 11 умножения можно построить из стандартных элементов вычислительной техники, например, применив микро-ЭВМ «Электроника 60». Все функции этих блоков могут выполнять широко используемые в станках

ЧПУ устройства ЧПУ типа 2Р32.

В качестве приводов 13 и 14 использованы гидравлические приводы, построенные на базе электрогидравлического следящего золотника модели УГ8.

Предлагаемый способ автоматического управления процессом гибки обеспечивает по сравнению с известными способами повышение точности регулирования кривизны заготовки и изготовление деталей с переменной кривизной по ее длине.

Формула изобретения

Способ автоматического управления процессом гибки преимущественно на валковых гибочных машинах, при котором измеряют в процессе гибки текущие характеристики процесса, отражающие кривизну заготовки в зоне гибки, сравнивают заданные параметры с текущими и используют их разность для формирования сигнала, управляющего рабочими валками машины, отличающийся тем, что, с целью повышения точности регулирования кривизны заготовки, в качестве текущих характеристик процесса принимают скорости прохождения точек, 15 расположенных на вогнутой и выпуклой поверхностях заготовки, в момент прохождения их через плоскость максимального изгибающего момента, а для формирования сигнала управлений используют следующую разность

3 У A f К вЂ” (v v) к z

h — расстояние между выпуклой и вогнутой поверхностями заготовки в плоскости максимального изгибающего момента;

Vi — скорость прохождения точки дуги вогнутой поверхности заготовки через плоскость максимального изгибающего момента;

1 — скорость прохождения точки дуги выпуклой поверхности через плоскость максимального изгибающего момента;

35 К вЂ” коэффициент пружинения.

1540896

Составитель С. Шибанов

Редактор И. Шмакова Техред И. Верес Корректор М. Максимишинец

Заказ 246 Тираж 602 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4!5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101