Сервоцилиндр

 

Изобретение относится к области гидромашиностроения и может быть использовано в трубопроводной арматуре при автоматизации управления механизмами и устройствами энергетических и иных предприятий. Цель изобретения - повышение надежности и долговечности привода. Сервоцилиндр содержит корпус 1 с размещенными в нем стаканом 2 и кольцевой втулкой (КВ) 4 со скосами на торцах, рабочий поршень (РП) 8, фиксируемый в стакане 2 сухарями (С) 9 со скосами, вспомогательный ступенчатый поршень (ВСП) 11 с лысками на наружной поверхности, шток (Ш) 13. Скосы на торцах КВ 4 и лыски на наружной поверхности ВСП 11 выполнены в форме радиально-вогнутых поверхностей, на внутренней поверхности КВ 4 и наружной поверхности ступени малого диаметра ВСП 11 выполнены симметричные цилиндрические пазы, соответствующие скосам и лыскам КВ 4 и ВСП 11, при этом торцы С 9 выполнены вупуклыми с радиусами, равными радиусам указанных цилиндрических пазов, а скосы на С 9 выполнены в форме радиально-выпуклых поверхностей с радиусом, равными радиусу радиально-вогнутых поверхностей скосов КВ 4 и лысок ВСП 11. 7 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (51)5 F 15 В 15/26

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А8TÎPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ПСНТ СССР (21) 4376264/24-29 (22) 09.02,88 (46) 07.02,90. Бел. Р 5 (72) Б.Ф.Трофимов, А.M.Бондаренко, С.И.Васильев и Г.И.Елисеев (53) 621.225.2(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1302035, кл. F 15 В 15/26, 1985. (54) СЕРВОЦИЛИНДР (57) Изобретение относится к области гидромашиностроения и может быть использована в трубопроводной арматуре при автоматизации управления механиз2 мами и устройствами энергетических и иных предприятий. Цель изобретения — повышение надежности и долговечности привода. Сервоцилиндр содержит корпус 1 с размещенными в нем стаканом 2 и кольцевой втулкой (КВ) 4 со скосами на торцах, рабочий поршень (РП) 8, фиксируемый в стакане 2 сухарями (С) 9 со скосами, вспомогательный ступенчатый поршень (ВСП) 11 с лысками на наружной поверхности, шток (Ш) 13. Скосы на торцах КВ 4 и лыски на наружной поверхности ВСП 11

1541426 выполнены в форме радиально-вогнутых поверхностей, на внутренней поверхности КВ 4 и наружной поверхности ступени малого диаметра ВСП 11 выполнены симметричные цилиндрические пазы соответствующие скосам и лыскам

КВ 4 и ВСП 11, при этом торцы С 9 вы/

Изобретение относится к машино.строению, а именно к сервоцилиндрам, которые позволяют автоматизироватьуправление механизмами и устройствами, энергетических и иных предприятий, и может быть использовано, например, в трубопроводной арматуре °

Цель изобретения — повышение на- 0 дежности и долговечности сервоцилиндра.

На фиг. 1 представлен сервопривод, на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1, на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг. 1; . 25 на фиг. 4 — вид В на фиг. 3, на фиг. 5 - вид Г на фиг. 4; на фиг. 6— вид Д на фиг. 1; на фиг. 7 — вид E на фиг. 6.

Сервопривод содержит корпус 1 с размещенными в нем стаканом 2 с центральным отверстием 3, кольцевой втулкой 4, на торцах 5 и 6 которой симметрично выполнены радиально-вогнутые скосы 7, рабочий поршень 8, фикси35 руемый в стакане 2 сухарями 9 с радиально-выпуклыми скосами 10, вспомогательный ступенчатый поршень 11 с радиально-вогнутыми лысками 12 и шток

13, поджатый пружиной 14 и зафиксиро- 40 ванный от проворота относительно рабочего поршня 8. На шток 13 подвижно установлена шайба 15, кинематически связанная с пружиной 14 и посредством стержней 16 с шайбой 17. Скосы 7 на торцах кольцевой втулки 4 и лыски

12 на наружной поверхности вспомогательного ступенчатого поршня 11 выполнены в форме радиально-вспугнутых поверхностей, на внутренней поверхности 18 кольцевой втулки 4 и наружной поверхности 19 ступени малого диаметра вспомогательного поршня 11 выполнены симметричные цилиндрические пазы 20, соответствующие скосам 7 и лыскам 12

55 втулки 4 и вспомогательного поршня 1 t, при этом торцы 21 сухарей 9 выполнены выпуклыми с радиусами R равными радиусам R цилиндрических пазов 20, а полнены выпуклыми с радиусами, равными радиусам указанных цилиндрических пазов, а скосы на С 9 выполнены в форме радиально-выпуклых поверхностей с радиусами равными радиусам радиально-вогнутых поверхностей скосов КВ 4— и лысок ВСП 11. 7 ил.

I скосы 10 на сухарях выполнены в форме радиально-выпуклых поверхностей с радиусами R, равными радиусам К радиально-вогнутых поверхностей скосов

7 кольцевой втулки 4 и лысок 12 вспомогательного поршня 11. Шайба 17 размещена в полости рабочего поршня 8 с воэможностью ограниченного перемещения до упорного кольца 22. На малом диаметре вспомогательного поршня 11 выполнена кольцевая проточка 23, между пружиной 14 и рабочим поршнем 8 на шток подвижно установлена шайба 24.

В верхней части штока закреплен с помощью упорного кольца 25 ограничитель

26 хода поршня 8, установленный с возможностью осевого перемещения и снабженный дросселем 27. Цилиндр имеет поршневую 28 и штоковую 29 полости.

Сервоцилиндр работает следующим образом.

Под давлением управляющей среды, подаваемой в полость 28 цилиндра, когда необходимо обеспечить положение

"Закрыто", вспомогательный поршень 11 начинает перемещаться вдоль штока 13 вниз. Как только радиально-вогнутые лыски 12 вспомогательного поршня 11 достигнут нижних радиально-выпуклых

1 скосов 10 сухарей 9, последние начинают перемещаться в пазах поршня 8, что обеспечивает сход нижних скосов 10 сухарей 9 с радиально-вогнутых скосов 7 кольцевой втулки 4. При этом внутренние выпуклые торцы 21 сухарей

9 упираются в кольцевую проточку 23, радиально-выпуклые скосы 10 сухарей размещают между радиально-вогнутыми лысками 12 вспомогательного поршня, предотвращая возможность поворота вспомогательного поршня 11 относительно поршня 8, а наружные выпуклыеторцы 21 размещаются в цилиндрических пазах 20 кольцевой втулки 4, исключая возможность поворота поршня 8 относительно корпуса 1. Поршни 8 и 11 перемещаются совместно, а вместе с ними

5 15414 посредством шайб 15 и 24 и пружины

14, заключенной между ними, перемещается и шток 13, при этом поршень

8, воздействуя на шайбу 24, сжимает пружину 14 усилием, необходимым для

5 силового удержания штока 13 в положении "Закрыто". Как только нижние скосы 7 кольцевой втулки 4 позволят сухарям сместиться в радиальном направлении, перемещающийся вспомогательный поршень 11 воздействует своими верхними радиально-вогнутыми лысками

12 на верхние внутренние скосы сухарей, выталкивает их, при этом внутренние выпуклые торцы сухарей входят в цилиндрические пазы 20 вспомогательного поршня, исключая возможность взаимного разворота поршней, а верхние радиально-выпуклые скосы 10 на 20 указанных торцах размещаются в нижних радиально-вогнутых скосах 7 кольцевой втулки 4, предотвращая возможность поворота поршня 8 относительно кольцевой втулки 4. Крайнее положе- 25 ние вспомогательного поршня 11 фиксируется стопором (не показано). В случае сброса давления управляющей среды из полости 29 поршень 8, а с ним и шток 13 не могут возвратиться в 30 первоначальное положение из-эа выдвинутых H зафиксированных в таком положении поршнем 11 сухарей 9.

При подаче управляющей среды в полость 29 цилиндра, когда необходимо обеспечить положение ."Открыто", вспомогательный поршень 11 начинает перемещаться вдоль штока 13 вверх, позволяет сухарям 9 сойти со скосов 7 кольцевого выступа 4, обеспечивая беспре- 40 пятственное перемещение поршня 8, при этом управляющая среда поступает по цилиндрическим лазам 20. При этом пружина 14 разжимается, обеспечивая упругую связь между поршнем 8 и 45 штоком 13. Дальнейшее перемещение поршня 8 посредством взаимодействия упорного кольца 22 шайбы 17, стержней

16 шайбы 15 пружины 14 шайбы 24 и упора 26 на штоке 13 вызывает и пере- 50 мещение самого штока 13. Как только нижние наружные радиально †выпукл, скосы 10 сухарей 9 выходят за верхние

26

6 радиально-вогнутые скосы 7 кольцевой втулки 4, вспомогательный поршень 11 выталкивает их и фиксирует в этом положении, а фиксацию поршня ii осуществляют стопор (не показано). Усилие, необходимо для силового .,держания штока 13 в положении привода "Открыто", обеспечивается сжатой пружиной

14. В случае сброса давления управления из полости 29 поршень 8, а с ним и шток 13 не могут возвратиться в первоначальное положение иэ-за выдвинутых сухарей 9, которые зафиксированы в таком положении вспомогательным поршнем 11.

Формула изобретения

Сервоцилиндр, содержащий корпус с размещенными в нем стаканом и кольцевой втулкой со скосами на торцах, рабочий поршень, фиксируемый в стакане сухарями со скосами, размещенный в рабочем поршне вспомогательный ступенчатый поршень с лысками на наружной поверхности, шток, подпружиненный и зафиксированный от проворота относительно рабочего поршня, снабженный двумя поджимными и кинематически связанными между собой шайбами, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности, скосы на торцах кольцевой втулки и лыски на наружной поверхности вспомогательного ступенчатого поршня выполнены в форме радиально-вогнутых поверхностей, на внутренней поверхности кольцевой втулки и наружной поверхности ступени малого диаметра вспомогательного поршня выполнены симметричные цилиндрические пазы, соответствующие скосам и лыскам втулки и вспомогательного поршня, при. этом торцы сухарей выполнены выпуклыми с радиусами завивки, равными радиусам укаэанных цилиндрических пазов, а скосы на сухарях выполнены в форме радиально-выпуклых поверхностей с радиусами, равными радиусам радиальновогнутых поверхностей скосов кольцевой втулки и лысок вспомогательного поршня.

154 1426

15414 2б

Составитель А.Шувалов

Техред М.Ходанич

Редактор И.Шмаков»

Корректор В.Кабаций

Заказ 272 Тираж 531 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбянат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Сервоцилиндр Сервоцилиндр Сервоцилиндр Сервоцилиндр Сервоцилиндр 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к гидромашиностроению и может быть использовано в гидроприводах рабочих органов сельхозмашин

Изобретение относится к гидромашиностроению и может быть использовано для управления трубопроводной запорной арматурой

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях силовых цилиндров преимущественно для подъема стопы заготовок с фиксацией штока

Изобретение относится к приводам средств механизации и автоматизации и м.б

Изобретение относится к созданию блокируемого телескопического устройства и к его применению

Изобретение относится к машиностроительной гидравлике, пневматике, в частности к силовым цилиндрам

Изобретение относится к пневматическим приводам

Изобретение относится к машиностроению, а именно к силовым цилиндрам с фиксацией положений поршня, и может быть использовано, в частности, в подъемных механизмах на смотровых ямах для легковых и грузовых автомобилей

Изобретение относится к объемному гидроприводу, а именно к устройствам, предназначенным для исключения движения рабочей жидкости при отсутствии управляющего сигнала, и может быть использовано в гидроприводах всевозможного назначения, к корторым предъявляется требование обеспечения надежной фиксации выходного звена гидродвигателя (например, в гидроприводах рабочего оборудования подъемно-транспортных и строительно-дорожных машин)
Наверх