Установка для сборки гусениц

 

Изобретение относится к механосборочному производству, а именно к установкам для сборки гусеничных лент с параллельными шарнирами. Цель изобретения - повышение производительности и точности сборки путем автоматической подачи всех комплектующих деталей на позиции сборки и фиксации базовых деталей (траков) относительно всех механизмов. Траки 3 подаются транспортером 19 к механизму ориентации. Между двумя соседними траками вкладываются шайбы, после чего эти траки зажимаются механизмом 12 и соединяются с двух сторон напрессовываемыми на их пальцы скобами. Далее механизм 10 подает на позицию сборки болты, которые завинчиваются гайковертами. Механизм шагового перемещения 20 гусеницы перемещает последнюю на один шаг, цикл повторяется. 4 з.п.ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР

1 (21) 4357955/25-27 (22) 04. 01 88 (46) 15.02.90. Бюл. Г 6 (72) Р.Н.Карасева, В. В.Суринов и P.E.Ïóãà÷ (53) 658.515 (088.8) (56) Установка для сборки гусеницы.

Инструкция по эксплуатации 11 И 134А.

Курганский машиностроительный завод, 1968. (54) УСТАНОВКА ДЛЯ СБОРКИ ГУСЕНИЦ (57) Изобретение относится к механосборочному производству, а именно к установкам сборки гусеничных лент. с параллельными шарнирами. Цель изобретения - повышение производительности

„,80„„1542772 А 1 (51)5 В 23 P 19/02, .В 21 L 9/00

2 и точности сборки путем автоматической подачи всех комплектующих деталей на позиции сборки и фиксации базовых деталей (траков) относительно всех механизмов. Траки 3 подаются транспортером 19 к механизму ориентации. Между двумя соседними траками вкладываются шайбы, после чего эти траки эажимаются механизмом 12 и соединяются с двух сторон напрессовываемыми на их пальцы скобами. Далее механизм 10 подает на позицию сборки болты, которые завинчиваются гайковертами. Механизм шагового перемещения

20 гусеницы перемещает последнюю на один шаг, цикл повторяется. 4 з.п. Q ф-лы, 4 ил.

Ь .-.

1542772

Изобретение относится к механосборочному производству, а именно к устройствам для сборки -усеничных лент, преимущественно с параллельными шарнирами, Цель изобретения - повышение производительности и точности сборки.

Поставленная цель достигается пу тем снабжения устройства механизмами, 10 обеспечивающими автоматическую подачу всех комплектующих деталей на позицию сборки и точной ориентации и фиксации обрабатываемого звена относительно всех сборочных механизмов. 15

На фиг. 1 показано устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - вид А на фиг.1, на фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на Фиг. 3.

Установка содержит смонтированные 20 на основании 1 стойку 2, а также на1, правляющие для траков 3 и собранной гусеницы, выполненные в виде брусьев

4 и 5. Направляющий брус 4 для подаваемого на сборку трака установлен 25 наклонно и предназначен для удержания трака от перекоса, а брус 5 удержива1 . ет первые траки собранной гусеницы от

1, загибания и ось ее от перекоса. Брусья расположены вдоль продольной оси осно-30 вания 1 и на разном по высоте уровне от основания.

На основании 1 установлень также ,механизмы 6 подачи скоб 7, механизм

8 подачи шайб 9, механизм 10 подачи

1 ,болтов 11. Оппозитно один другому

1 ,,смонтированы механизм 12 ориентации, траков и механизм 13 их поджима. Ра ,,стойке 2 размещены гайковерты 14 с

1, возможностью осевого перемещения от приводов 15.

Механизм ориентации и напрессовки скоб 7 выполнен в виде установленных на основании 1 соосно и оппозитно один другому силовых цилиндров 16, ползунов 17, шарнирно связанных со штоками этих силовых цилиндров, и подпружиненных штырей 18, которые попарно размещены в каждом из ползунов 17.

Плоскость, проходящая через оси упомянутых штырей 18, перпендикулярна плоскости, проходящей через оси гайковертов 14 и силовых цилиндров 16.

По одну сторону от гайковертов 14 и механизмов ориентации и напрессов=

55 ки скоб смонтирован транспортер 19 подачи траков 3„ а по другую - механизм 20 шагового перемещения гусеницы, Последний выполнен в виде тележки 21 с эахва ами 22, связанной со штоком силового цилиндра 23 и установленной на основании с воэможностью перемещения в направлении, параллельном его продольной оси. Аналогичным образом выполнен и транспортер для подачи траков.

Механизмы 6 подачи скоб 7 выполнены в виде наклонных лотков-накопителей 24, установленных по обе стороны транспортера 19 подачи траков, ориентированных площадок 25 для скоб, подлежащих напрессовке, и отсекателей

26, отделяющих скобы, лежащие на лотках, от скоб, подлежащих напрессовке, Механизмы 8 подачи шайб 9 состоят .из вибробункеров 27, наклонных JloT ков 28, имеющих ориентированные площадки 29 для шайб, и манипуляторов

30 с захватными устройствами 31, обеспечивающих перенос шайб с площадок

29 в зону сборки.

Механизм 10 подачи болтов 11 состоит иэ двух наклонных лотков-накопителей 32 и 33 для болтов и вилки

34 с двумя зубьями, на которых имеются прорези для болтов, соединенной со штоком силового пневмоцилиндра 35.

В исходном положении вилки 34 прорези на зубьях являются продолжением лотков 32 и 33. При переносе болтов, находящихся в вилке 34, в зону сборки оставшиеся на лотках болты отсекаются боковыми стенками вилки, При возврате вилки 34 s исходное положение болты с лотков заходят в прорези на зубьях вилки.

Механизм 12 ориентации собираемых траков выполнен в виде вилки 36 с двумя пластинами 37 и 38, соединенной со штоком силового гидроцилиндра 39.

На пластинах выполнены пазы, образованные призмами и косым зубом 40, для фиксации пальцев, а расстояние между пазами выбрано, исходя иэ размера между пальцами. Механизм 13 поджима траков состоит из опоры в виде коромысла 41 с роликами, шарнирно соединенного со штоком силового цилиндра 42.

Приводы 15 перемещения гайковертов

14 выполнены в виде траверс 43 перемещающихся в направляющих под действием двухходовых силовых цилиндров

44. На траверсах установлены гайковерты 14 с захватными приспособлениями для болтов, смонтированными в торцо772

6 скоб, а силовые цилиндры 16 механизмов напрессовки делают второй ход, напрессовывая скобы 7 на пальцы до упора в звенья траков.

Ползуны lj возвращаются в исходное положение, одновременно механизм 10 подачи болтов подает болты 11 под оси гайковертов 14. Включаются приводы 15 перемещения гайковертов. Траверсы 43 с гайковертами 14 спускаются. Захватные устройства в торцовых ключах гайковертов захватывают болты и обратным ходом вынимают их из прорезей на вилке 34 механизма 10 подачи ьолтов. Вилка 34 возвращается в исходное положение, а гайковерты 14 с Ьолтами опускаются, болты попадают в отверстия скоб, включается вращение гайковертов 14, болты заворачиваются и затягиваются с тарированным моментом. После этого траверсы 43 с гайковертами поднимаются. Траки собраны, вторым захватом 22 тележки 21 механизма 20 они передвигаются на один шаг, после чего цикл повторяется.

5 1542 вых ключах гайковертов, это дает возможность снимать болты с вилки 34 механизма подачи Ьолтов и устанавливать их в отверстия скоб.

Установка работает следующим оЬразом.

Трак шаговым транспортером подается в зону сборки, транспортер 19 возвращается в исходное положение, а трак первым захватом механизма 20 перемещения гусеницы передвигается на шаг в положение для сборки, при котором его палец устанавливается по оси с одной парой фиксирующих штырей 18 ползунов 17 механизмов напрессовки.

Транспортер 20 перемещения гусеницы возвращается в исходное положение, одновременно манипуляторы 30 механизмов 8 подачи шайб переносят шайбы в 20 рабочую зону и захватные устройства

31 опускают их на ось механизмов напрессовки перед лысками на пальцах первого трака, Транспортер 19 траков подает следующий трак в положение 25 для сборки так, что его сопрягаемый с предыдущим палец устанавливается соосно с второй парой фиксирующих штырей 18 ползунов 17 механизмов напрессовки, а шайбы оказываются между лысками на собираемых пальцах. Включаются механизмы поджима 13 траков и ориентации 12, пальцы сооираемых траков зажимаются в призмах на пласти нах 37 и 38 механизмов ориентации так, что их оси совпадают с осями фик35 сирующих штырей 18 ползунов 17 в пределах допусков на межосевое расстояо ние между отверстиями скоб, а шайбы оказываются зажатыми между захватами

31 манипуляторов 30 и площадками на пластинах 37 и 38 вилки 36 механизма . l2 ориентации траков. Включаются механизмы напрессовки, при этом фиксирующие штыри 18 входят в отверстия скоб,45 которые к этому времени поданы на площадки перед полэунами 17, ориентируют скобы относительно пальцев соЬираемых траков и при дальнейшем ходе ползуны

17 упираются в скобы, фиксирующие шты- 50 ри 18 упираются в пальцы траков, и скобы напрессовываются на пальцы, Ползуны 17 останавливаются в,момент, когда скобы перешли за оси шайб на

4-5 мм, причем шайбы оказываются в па55 зах скоб. Манипуляторы 30 механизмов

8 подачи шайб и вилка 36 механизма ориентации 12 возвращаются в исходное положение, оставляя шайбы в пазах

Формула изобретения

1. Установка для сборки гусениц преимущественно с параллельными шарнирами, содержащая смонтированные на основании направляющие для подаваемых траков и соЬранной гусеницы, расположенные параллельно оси сборки, размещенную между направляющими стойку, механизм .ориентации и напрессовки скоб, выполненный в виде двух силовых цилиндров, размещенных оппозитно и соосно один другому и перпендикулярно упомянутым направляющим, и двух ползунов, каждый из которых выполнен с подпружиненными штырями и соединен со штоком соответствующего силового цилиндра, механизм поджима траков, выполненный в виде привода возвратно-поступательного перемещения и связанной с его подвижным weментом опоры, механизм шагового перемещения гусениц с приводом, а также гайковерты, установленные на стойке с возможностью осевого перемещения, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности и точности сборки, она снабжена механизмами подачи скоб и крепежных комплектующих деталей, транспортером для подачи траков, а также механизмом ориентации траков, установленным

15"2772 оппозитно механизму поджима, механизм шагового перемещения гусениц выполнен в виде тележки с захватами, cBRэднной с приводом этого механизма, пОлэуны механизма ориентации и напрессОвки, а также опора механизма поджима траков соединены соответственно сф штоками соответствующих си.повых цилиндров и подвижным элементом шарнир- 10 нФ, а продольные оси гайковертов и силовых цилиндров механизма ориентации и напрессовки размещены в одной плоск< сти, перпендикулярной плоскости, проходящей через оси подпружиненных штырей механизма ориентации.

2. Установка по и. 1 g О т л и ч дю щ а я с я тем, что механизм ориентации траков выполнен в виде привода возвратно-поступательного перемещен я и закрепленной на его подвижном элементе вилки иэ двух пластин„ на каждой иэ которых выполнены призматические пазы и косой зуб. 2. у !

3. Установка по п.1, о т л и ч à ющ а я с я тем, что опора механизма поджима выполнена в виде коромысла и размещенных в нем с возможностью свободного вращения роликов °

4. Установка по п.1, о т л и u a ющ а я с я тем, что направляющие для подаваемых траков и собранной гусеницы выполнены s виде брусьев и установлены на разном по высоте уровне от основания, причем брус для подаваемых траков расположен под углом относительно бруса для собранной гусеницы.

5. Установка по п,1, о т л и ч а" ю щ а я с я тем, что механизм подачи комплектующих крепежных деталей типа болтов выполнен в виде лотковнакопителей, привода возвратно-поступательного перемещения вдоль оси сборки и вилки, с прорезями на зубьях, связанной с подвижным 3JlBMBHTQH приво- да, причем зубья вилки размещены по разные стороны относительно оси сборK l !, 1542772

1542772

Составитель Д,Лямин редактор И.Товтин Техред Л.Сердюкова Корректор И. Кучеря вая

Ое ««««««»ее««»»4»»» «»««»»«»«

««

Ъ

9акаэ 370 . Тираж 604 Подписное

1 НИИПИ Государственного комитета по изобретениям.и открытиям при ГКНТ СССР

1 13035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

« производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Установка для сборки гусениц Установка для сборки гусениц Установка для сборки гусениц Установка для сборки гусениц Установка для сборки гусениц Установка для сборки гусениц 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к механическому производству, в частности к пневмомолотам

Изобретение относится к механосборочному производству

Изобретение относится к механосборочному производству, в частности, к устройствам для сборки и разборки головок (Г) блоков цилиндров двигателей

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при сборке, смазке и запрессовке лабиринтных уплотнительных втулок в подшипниковых роликов

Изобретение относится к механосборочному производству и может быть использовано при сборке деталей типа вал-втулка

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при извлечении вала из корпуса

Изобретение относится к механосборочному производству, к устройствам для сборки запрессовкой базовой детали (Д) с несколькими комплектующими

Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к устройствам для сборки запрессовкой

Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к устройствам для запрессовки втулок с боковым отверстием в поворотные кулаки автомобилей

Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к устройствам для выпрессовки гильз из блоков цилиндров двигателей

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для сборки многослойных звеньев пластинчатых цепей и цепей сложной формы

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при изготовлении и сборке звеньев пильных цепей

Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к устройствам для сборки гусеничных лент

Изобретение относится к автоматизации сборочных процессов в машиностроении ,в частности, к способам непрерывной сборки втулочно-роликовых цепей

Изобретение относится к области автоматизации механосборочного производства

Изобретение относится к сборочному производству, в частности к устройствам для сборки скребковых цепей

Изобретение относится к машиностроению И касается массового производства пильных цепей

Изобретение относится к сборочному производству, в частности, к роторам сборки втулочно-роликовых цепей

Изобретение относится к механосборочному производству, а именно к способам сборки втулочно-роликовых цепей
Изобретение относится к общему машиностроению, к конструкции цепных передач, и может быть использовано в приводах рабочих органов сельскохозяйственных машин и орудий, а также в других отраслях
Наверх