Устройство для регулирования технологических процессов

 

Изобретение относится к техническим, а именно к пневматическим средствам автоматизации и может быть использовано в системах автоматического регулирования непрерывных технологических процессов. Цель изобретения - улучшение качества переходных процессов. В устройстве дополнительно установлены первый 14 и второй 15 повторители со сдвигом, входы которых связаны с выходом следящего разделителя интегрального блока 1, а выходы соединены с соплом питания и соплом сброса элемента сравнения 2 интегрального блока 1. Устройство для регулирования технологических процессов позволяет уменьшать возмущение по нагрузке, сохраняя при этом мягкие слабоколебательные переходные процессы при изменениях задания. 1 ил.

СО1ОЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 G 05 В 11 50

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОЬРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 . (61) 630613 (2I) 4417563/24-24 (22) 28.04.88 (46) 15,02 ° 90. Бвл. N - 6 (72) А,И,Бабаев, Т.И,Исмаилов, И.А.Пресс, А,И.Бирман и М.А.Короткова (53) 621,525(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 630613, кл. G 05 В ll/50, 1977, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ (57) Изобретение относится к техническим, а именно к пневматическим средствам автоматизации и.может быть использовано в системах автоматического ре„„SU„„1543383 А 2

2 гулирования непрерывных технологических процессов, Цель изобретения — улучшение качества переходных процессов.

В устройстве дополнительно установлены первый 14 и второй 15 повторители со сдвигом, входы которых связаны с выходом следящего разделителя интегрального блока 1, а выходы соединены с соплом питания и соплом сброса элемента сравнения 2 интегрального блока 1, Устройство для регулирования технологических процессов позволяет уменьшать возмущение по нагрузке, сохраняя при этом мягкие слабоколебательные переходные процессы при изменениях задания, 1 ил.

1543383

Изобретение относится к техническим, а именно к пневматическим средствам автоматизации и может быть использовано в системах автоматическо5

ro регулирования непрерывных технологических процессов.

Цель изобретения — улучшение качества .переходных процессов.

На чертеже приведена принципиальная схема предлагаемого устройства, Устройство содержит интегральный блок 1, состоящий из элемента 2 сравнения, регулируемого дросселя 3, емкости 4 и повторителя 5 — следящего разделителя с постоянным дросселем 6, и пропорциональное звено, выполненное на базе второго элемента 7 сравнения и дроссельных сумматоров 8 и 9, В состав устройства входят также эле- 20 мент 1О сравнения, усилительное реле реле 12 переключения с ручного управления на автоматическое, переключатель 13 первый и второй повторители

14 и 15 со сдвигом. Выход повторите- 25 ля 5 соединен с входами повторителей

l4 и 15 со сдвигом, выходы которых соединены соответственно с питающим и сбросовым соплами элемента 2 сравнения и входами постоянных дросселей 30 сумматоров 8 и 9, входы переменных

1 дросселей которых соединены соответственно с вьходным каналом усилительного реле 11 и выходом элемента 2 сравнения„ Выходы дроссельных сум35 маторов подключены соответственно к минусовой и плюсовой камерам элемента 7 сравнения, Смежные плюсовая и минусовая ка- 40 меры элемента 2 сравнения подключены через переключатель 13 к каналам па- . раметра Рр, р и задания Рэ» а выход емкости 4 — к камере опорного давле-: ния элемента 2, смежной с проточной 45 камерой, в которой расположено сопло питания.

Устройство работает следующим образом, Предварительно с IIQM00lblo дополни- 50 тельных повторителей 14 и 15 со сдвигом настраиваются требуемые уровни ограничения + 1 и -6 (величина Д определяется натягом пружины соответствующего элемента), В соответствии со схемой включения в области малых Е устройство реализует стандартный закон регулирования

4 1 (PIIE р Руд (+ Ll

Действительно, выходной сигнал

Рд. элемента 2 сравнения ограничен переменными уровнями "питания" и "сброса" где Р1 — давление в емкости 4, л

Следовательно, перепад давления

hP =Р2-Р на дросселе 3 интегрально3 2 4

ro блока 1 также ограничен сверху и снизу: (3) В силу этого скорость изменения сигнала на выходе интегрального блока

Р, также ограничена:

Это означает, что при больших ошибках регулирования Е) О, либо с <- д астатическая составляющая будет изме- няться с постоянной скоростью, не зависящей от величины с: при $>0 и » при Е(0

Ти.

d p с! t

Физически это эквивалентно увеличению времени интегрирования Т,„. с ростом ошибки с, в результате чего уменьшается интенсивность действия регулятора на процесс, Такие системы регулирования обладают менее колебательными переходгде PII<р,P3 — пневматические сигналы, пропорциональные изменениям переменной и задания;

К вЂ” коэффициент усиления дроссельных суммато1

К вЂ” коэффициент усиления

2 постоянного дросселя б;

Т вЂ” время интегрирования, настраиваемое переменным дросселем 3, Уравнение динамики регулятора соответствует стандартному (1) в ограниченной области изменения ошибки регулирования

Составитель П,Яковенко

Редактор A,Ëåõíèíà Техред M.Õîäàíè÷ Корректор В.Кабаций

Заказ 400

Тираж 665

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина, 101

5 1543383 6 ными процессами при резких изменениях лятора (смещение контрольной точки задания; далее при значительных воз- не превышает 0,47). мущениях по заданию и нагрузке режимы насыщения в таких системах практичес- Ф о р м у л а и з о б р е т е.н и я ки исключены.

Эти особенности регулятора позволя- Устройство для регулирования тех" ют (при соответствующем выборе пара- нологических процессов по авт,св, метров настройки) интенсивно париро- Ф 630613, о т л и ч а ю щ е е с я вать возмущения по нагрузке, сохраняя 10 тем, что, с целью улучшения качества при этом мягкие слабоколебательные переходных процессов, s нем дополнипереходные процессы при изменениях тельно установлены первый и второй задания, повторители со сдвигом, входы которых

На соплах элемента 2 сравнения связаны с выходом следящего разделиавтоматически поддерживаются постоян- 15 теля интегрального блока, а выходы ные перепады давлений (4< и 4z ), соединены соответственно с соплом пичто обеспечивает. дополнительное улуч- тания и соплом сброса элемента сравшение точностных характеристик регу — нения интегрального блока.