Устройство для управления реверсивным электродвигателем

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах отработки электродвигателем заданных перемещений. Цель изобретения - упрощение конструкции устройства, повышение надежности работы и быстродействия. Устройство состоит из реверсивного пускателя 3, в цепи питания которого установлены ползунковый переключатель 4 и командоаппарат 5. Неподвижный контакт переключателя состоит из контактных элементов 7, закрепленных на изоляционном основании 6, а подвижный контакт выполнен в виде токосъемных пластин 8,9, между которыми выполнен зазор "а". Пластины 8,9 соединены с катушками 11,12 реверсивного пускателя 3. Контактные элементы 7 соединены с выходами командоаппарата 5. Для отработки заданного перемещения питание подается на требуемый контактный элемент 7, включается соединенная с ним катушка пускателя 3. Включается электродвигатель 2 и перемещает подвижный контакт переключателя. При достижении зазором "а" между пластинами 8,9 запитанного контактного элемента 7 электродвигатель останавливается, отработав заданное перемещение. Для циклического режима работы в заданном диапазоне перемещений питание подается на два контактных элемента 7, определяющих заданный диапазон. При этом включается одна из катушек 11 или 12, блокируя другую своим размыкающим контактом, и двигатель отрабатывает вращение в заданном направлении, перемещая пластины. При достижении зазором "а" соответствующего запитанного контактного элемента 7 происходит переключение катушек 11,12 реверсивного пускателя 3 ил.г.м.дамскаяг.м.мозжечкова621.316.925шение согласования и уменьшение габаритов антенны достигается подбором размеров диска 4, отрезк

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4345322/24-0? (22) 16.12.87 (46) 15.02.90. Вюл. и 6 (71) Проектный институт Научно-производственного объединения "Спектр" (72) В.И. Майзель и М.Я. Гисин (53) 621.316.333 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 921005, кл. Н 02 P I/40, 1980.

„,SU„„1 543 2ß (51)5 П 02 Р 1/40 Н 01 Н 15 16 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РЕВЕРСИВН1 М ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах отработки электродвигателем заданных перемещений. Цель изобретения — упрощение конструкции устройства, повышение надежности работы и быстродействия. Устройство состоит

1543520 пз реверсивного пускателя 3, в цепи п тания которого установлены ползунк вый переключатель 4 и командоаппа-" р; т Б, Неподвижный контакт переключа5 тфля состоит из контактных элементов

7„ закрепленных на изоляционном основании б, а подвижный контакт выполнен в виде токосъемных пластин 8,9, м жду которыми выполнен зазор <, Плас-. » тнны 8, 9 соединены с катушками 11, 12, реверсивного пускателя 3. Кон" тг ктные элементы 7 соединены с выход ми командоаппарата 5. Для отработк заданного перемещения питание под ется на требуемый контактный элем пт 7, включается .соединенная с ним к тушка пускателя 3. Включается

as ектродвигатель 2, который перемеUJ eT подвих<ный I

П и достижении зазором с между пласИзобретение относится к электротс хнике и может быть использовано в системах управления реверсивными электродвигателями.

Цель изобретения — упрощение устройства, повышение его надежности и б) быстродействия.

На чертеже приведена принципиальн я схема устройства.

Устройство содержит приводной мех, :- изм 1, электродвигатель 2, реверсивный пускатель 3 из двух пускателей с силовьхчи контактами, блок-контактаг!ry и катушками, в цепи питания которых установлены ползунковый переключ; тель 4 и командоаппарат 5. Ползунк4вый переключатель состоит из неподвйх<нога контакта — закрепленные на изоляционном основании 6 контактные элементы 7, и подвнжпого контакта, выполненного в виде токосьемных плас- 45 тин 8 и 9, закрепленных на изоляционпФм основании 10 и взаимодействующих с контактными элементами 7. Подвижный кбптакт связан с помощью механической передачи с валом электродвигателя

2, Между пластинами 8 и 9 выполнен зазор а,превышающий размер контактлого элемента 7. Длина каждой из пластин 8 и 9 равна длине неподвижног контакта. Пластины 8 и 9 соедине55 ны с входами двух катушек 11 и 12

påâLðñèDного пускателя 3, а выходы этих катушек и вход команцоаппарата подключены к источнику тока. Кроме тинами 8,9 запи1анного контактного элемента I электродвигатель останавливается, отработав заданное перемещение. Для циклического режима ра" боты в заданном диапазоне перемещений питание подается на два контактных элемента 7, определяющих заданный диапазон, При этом включа.ется одна из катушек 11 и 12, блокируя другую своим размыкающим контактом, и двигатель отрабатывает вращение в заданном направлении„ перемещая пластины. При достижении зазором соответствующего запитанного контактного элемента

7 происходит переключение катушек 11, 12 реверсивного пускателя 3, реверсируется электродвигатель и зазор между пластинами перемещается к другому запитанному контактному элементу 7. 1 з,п,ф-лы, 1 ил. того„размыкающие блок-контакты 13 одного пускателя включены в цепь питания катушки 12 другого пускателя, а блок-контакты 14 другого пускателя включены в цепь катущки 11 первого пускателя. Выходы командоаппарата подключены к контактным элементам 7.

Устройство работает следующим образом.

Командоаппарат 5 подает питание на один из контактных элементов 7, определяющий заданное перемещение приводного механизма. Например, при подаче питания на самый нижний контактный элемент 7, взаимодействующий с пластиной 8, включается катушка 11, подвижный контакт движется вниз, зазор а перемещается к запитанному нижнему контактному элементу

7, при достижении которого зазором цепь питания катушки 11 разрывается, электродвигатель 2 и подвижный контакт останавливаются. При подаче питания на верхний контактный элемент 7 через пластину 9 включается катушка 12 и подвижный контакт движется в обратную сторону. Временная задержка определяется последовательным замыканием электрических цепей двух контактных элементов 7, При отсутствии размыкающих блок-контактов

13-14 в цепи питания катушек пускателей устройство осуществляет перемещение рабочего органа в заданную точку. теля.

Составитель H. Косточко

Редактор А. Огap Te pe N.Õoäàíè÷ Корректор М . Максимишинец

Заказ 407 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Тираж 452

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина,101

Если требуется, чтобы электродвигатель 2 совершал возвратно-поступательное движение в заданном диапазоне перемещений, в цепь катушек пускателей включают размыкающие блок-контак5 ты 13 и 14. Командоаппарат 5 подает питание на два контактных элемента 7, определяющие требуемый диапазон перемещений. Питание на контактныи эле-, менты 7 подается с временной задержкой, достаточной для срабатывания пускателя 3. В качестве командоаппарата

5 может быть использован барабанный

1 переключатель с задающихи кулачками, установка которых на заданную программу производится оператором.

При поступлении питания на первый из контактных элементов 7 запитывается соответствующая катушка пускателя 20

3, включая электродвигатель 2 и разрывая цепь питания второй катушки пускателя ° Электродвигатель 2, передавая движение приводному механизму 1, перемещает подвижный контакт с плас- 25 тинами 8 и 9, причем зазор ч между пластинами перемещается к соответствующему запитанному контактному элементу 7. При достижении той пластиной, которая связана с отключенной катушкой пускателя 3, второго запитанного контактного элемента 7, подготавливается цепь питания этой катушки.При достижении зазором соответствующего запитанного контактного элемента 7 разрывается цепь питания включенной катушки 11 или 12 пускателя 3, при этом размыкающий блок-контакт 13 или

14 включает другую катушку пускателя

3. В этом случае осуществляется ревер40 сирование электродвигателя 2 и разрыв цепи питания первой катушки размыкающим контактом второй, блокируя включение этой катушки при взаимодействии ее токосъемной пластины с запи45 таиным контактным элементом Korpa

20 6 зазор между пластинами 8 и 9 достигает второго запитанного контактного элемента 7, происходит переключе" ние катушек пускателя 3 и реверс электродвигателя 2. Таким образом, цикл повторяется и осуществляется периодическое движение электродвигателя 2 и приводного механизма в заданном диапазоне.

Формула изобретения

1. Устройство для управления реверсивным электродвигателем, содержащее реверсивный пускатель, состоящий из двух пускателей с силовыми контактами, блок-контактами и катушками,в цепи питания катушек которого включен ползунковый переключатель, включающий неподвижный контакт, подключенный к выходу командоаппарата, и подвижный контакт, связанный с валом электродвигателя, и приводной механизм, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства, повышения его надежности и быстродействия, неподвижный контакт ползункового переключателя представляет собой ряд контактных элементов, закрепленных на изоляционном основании, а подвижный контакт выполнен в виде двух закрепленных на изоляционном основании последовательно расположенных пластин с зазором между ними, превышающим размер контактного элемента неподвижного контакта, причем длина каждой пластины подвижного контакта равна длине неподвижного контакта и каждая пластина включена в цепь одной из катушек реверсивного пускателя.

2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, блок-контакт одного пускателя включен в цепь катушки другого пуска