Устройство для управления двухлучевым осевым накатом

 

Изобретение относится к автоматическим устройствам для управления процессами намотки рулонов заданной длины на технологическом оборудовании целлюлозно-бумажной промышленности. Целью изобретения является повышение точности управления в переходных режимах. Устройство содержит импульсный датчик 1 длины, формирователи 2 и 3 импульсов, элементы ИЛИ 4,5 и 6, генератор 9 опорной частоты, RS-триггер 15, элементы И 7 и 8, задатчики 10 и 16, регистры 11 и 12, схему 13 сравнения, счетчик 14 длины, ключи 17 и 18. Устройство в зависимости от скорости перемотки материала устанавливает момент начала разворота двухлучевого осевого наката, а в момент окончания намотки вырабатывает сигнал на резку материала, и намотка начинается на второй намоточный вал. 3 ил.

СОЮЗ-СОВЕТСКИХ соцИАлистичесних РЕСПУБЛИН (19) (И) А1 (51)5 В 65 Н 79/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCKOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4425559/31-12 (22) 17 Л5 ° 88 (46) 07.03 90. Бюл. Г 9 (71) Харьковский политехнический институт им. В.И.Ленина и Производственное объединение "Ленбуммаш" (72) М. Г.Рохман и Ф.Н.Горохов (53) 677.053 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР 996580, кл. D 21 С 9/00, 1981 ° (54) УСТРОГ(СТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВУХЛУЧЕВЫМ ОСЕВЫМ НАКАТОМ (57) Изобретение относится к автоматическим устройствам для управления процессами намотки рулонов заданной

2 длины на технологическом оборудовании целлюлозно-бумажной промышленности °

Целью изобретения является повышение точности управления в переходных режимах. Устройство содержит импульсный датчик 1 длины, формирователи 2 и 3 импульсов, элементы ИЛИ 4, 5.и 6, генератор 9 опорной частоты, RS-триггер

15, элементы И 7 и 8, задатчики 10 и

16, регистры 11 и 12, схему 13 сравнения, счетчик 14 длины, ключи 17 и

18. Устройство в зависимости от скорости перемотки материала устанавливает момент начала разворота двухлучевого осевого наката, а в момент окончания намотки вырабатывает сигнал а на резку материала, и намотка начина- Е ется на второй намоточный вал. 3 ил.! 548148

Изобретение относится к автоматическим устройствам для управления процессами намотки рулонов заданной длины на технологическом оборудовании

5 целлюлозно-бумажной промышленности.

Целью изобретения является повышение точности управления в переходных режимах.

На фиг. 1 изображена функциональная схема устройства; на фиг. 2 и 3 схема наката турельного типа в двух позициях рулона.

Устройство содержит импульсный датчик 1 длины материала, формирователи 2 и 3 коротких импульсов, элементы ИЛИ 4-6, элементы И 7 и 8, генератор 9 опорной частоты, задатчик 10 времени поворота луча, регистр 11 времени, регистр 12 остатка, схему 13 сравнения, счетчик 14 цлины,триггер

15,задатчик 16 длины, ключ 17 привода поворота луча, ключ 18 привода поперечного ножа и элемент пуска (не показан) .

Первый и второй входы схемы 13 сравнения подключены соответственно к разрядным выходам регистра 12 остатка и счетчика 14 длины, а выход связан с входом ключа 17 привода поворота луча . Выход переполйения счетчика ,В

14 длины подсоединен к входу ключа 18 привода поперечного ножа, а информа, ционные входы подключены к выходу задатчика 16 длины. Первый и второй 35 входы элемента И 7 связаны соответственно с выходом генератора 9 опорной частоты и выходом триггера 15, а выход подсоединен к входу вычитания регистра 11 времени. Элемент пуска (не показан) через формирователь 2 коротких импульсов подключен к первому входу элемента ИЛИ 4, выход которого связан с S-входом триггера 15 и первыми входами элементов ИЛИ 5 и 6. 45

Информационные входы регистра 11 времени подключены к задатчику 1О времени поворота луча, вход разрешения записи подсоединен к выходу триггера

5 и входу сброса регистра 12 остатка, а выход переполнения подключен к

50 первому входу элемента И 8, второму входу элемента ИЛИ 5, R-входу триггера 15 и через формирователь 3 корот" ких импульсов к второму входу элемента ИЛИ 4. Второ" вход и выход элемен- 55 та ИЛИ 6 подсоединены соответственно к выходу переполнения и входу разрешения записи счетчика,14 длины, а выход импульсного. датчика 1 длины материала связан с входом вычитания счетчика 14 длины и вторым входом элемента И 8, выход которого подсоединен к счетному входу регистра 12 остатка.

Устройство работает следующим образом.

Перед пуском устройства в задатчик 16 длины и задатчик 10 времени поворота луча вводится информация о требуемой длине материала в рулоне и времени поворота лучей. При подаче сигнала с элемента пуска на выходе формирователя 2 короткого импульса формируется импульс малой длительности, который через элемент ИЛИ 4 поступает на вход триггера 15 и устанавливает его в единичное положение, а также поступает через элемент ИЛИ

5 на вход разрешения регистра 11 времени записи числа из задатчика !О времени поворота луча и на вход сброса регистра 12 остатка. Этот же импульс через элемент ИЛИ 6 поступает на вход разрешения счетчика 14 длины записи числа из задатчика 16 длины.

При работе машины на выходе импульсного датчика 1 длины материала, укрепленном на оси измерительного вала, вырабатываются импульсы, частота следования которых определяется выражением где V„ — скорость перемотки;

Z — разрешающая способность импульсного датчика 1 длины; йч — диаметр измерительного вала.

Эти импульсы, поступая на вход вычитания счетчика 14 длины, вычитают из записанного в нем числа М вЂ” заданной длины материала в рулоне.

Таким образом, в каждый момент времени в счетчик 14 длины записано.число, пропорциональное длине материала, недомотанного в рулон.

Так как импульсом "Пуск" триггер

15 устанавливается в положение "1", то импульсы с выхода генератора 9 опорной частоты поступают через элемент И 7 на вход вычитания регистра

11 времени и вычитаются из числа, записанного в нем в начале работы.

Когда в регистре 11 времени в результаты вычитания записывается число нуль, на его выходе переполнения вырабатывается импульс нулевой поляр5 154 ности, запрещающий прохождение си гналов с выхода импульсного датчика 1 длины через элемент И 8 на вход, регистра 12 остатка.

Импульс переполнения регистра 11 времени устанавливает триггер 15 в состояние "0", запрещая прохождение сигналов с выхода генератора 9 опорной частоты на выход элемента И 7, а также осуществляет через элемент

ИЛИ 5 перезапись .числа из задатчика

10 времени поворота луча в регистр

11 времени и сброс регистра 12 остатка. Этот импульс, поступая через формирователь 3 коротких импульсов и элемент ИЛИ 4 íà S-вход триггера

15, устанавливает последний в состояние "1". Цикл работы регистра 11 времени повторяется.

Цикличность работы регистра 11 времени позволяет изменить значение числа, записанное в задатчик 10 времени поворота пуча, в процессе работы машины.

Так как на выходы переполнения регистра 11 времени до появления импульса переполнения имеется сигнал с уровнем "1", то импульсы с выхода импульсного датчика 1 длины материала поступают через элемент И 8 на вход регистра 12 остатка.

4исло импульсов с выхода импульсного датчика 1 длины материала, записанное за цикл работы регистра 11 времени в регистр 12 остатка, равно

8148 6

10

oc g Э репалнения и входом разрешения записи счетчика длины, а выход импульс(2) а =и,т где t — длительность цикла работы регистра 11 времени;

N, — число, записанное в задатчик

10 времени поворота луча;

Т - период следования импульсов генератора. 9 опорной часто" ты.

С учетом выражения (1) можно записать 2 И„т, = К ат.. (З) При равенстве числа, записанного в регистр 12 остатка и в счетчик 14 длины, на выходе схемы 13 сравнения вырабатывается сигнал, включающий через ключ 17 привод поворота луча.

Когда в счетчике 14 длины записывается число ноль, сигналом с его выхода переполнения через ключ 18 включается привод механизма поперечной резки материала и заправки конца на вторую гильзу. Этим же сигналом через элемент ИЛИ б осуществляется перезапись числа из задатчика 16 длины в счетчик

14 длины и цикл намотки рулона на вторую гильзу повторяется, Формула изобретения !

Устройство для управления двухлучевым осевым накатом, содержащее импульсный датчик длины материала, элемент пуска, схему сравнения, первый и второй входы которой подключены соответственно к разрядным выходам регистра остатка и счетчика длины, а выход связан с ключом привода поворота луча, выход переполнения счетчика длины подсоединен к входу ключа привода поперечного ножа, а информационные входы подключены к выходу задатчика длины, а также элемент

И, первый и второй входы которого связаны с выходами соответственно генератора опорной частоты и RS-триггера, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности управления в переходных режимах, в него введены формирователи коротких импульсов, элементы ИЛИ, дополнительный элемент И, регистр времени и задатчик времени поворота луча, причем элемент пуска через первый формирователь коротких импульсов подсоединен к первому входу первого элемента ИЛИ, выход которого связан с S-входом триггера и первыми входами второго и третьего. элементов ИЛИ, выход элемента И.подключен к входу вычитания регистра времени, информационные входы которого связаны с задатчиком времени поворрта луча, вход разрешения записи подсоединен к выходу второго элемента ИЛИ и входу сброса регистра остатка, а выход переполнения подключен к первому входу дополнительного элемента И, второму входу второго элемента ИЛИ, R-входу триггера и через второй формирователь коротких импульсов - к второму входу первого элемента ИЛИ, при этом второй вход и выход третьего элемента ИЛИ связаны соответственно с выходом пе1548148

Иеканиьн млройи и ЗМИЮ

Фиа8

ФРИ

Составитель A.Козлов

Техред П.Сердюкова Корректор <.Обручар

Редактор О. Головач

Заказ 110 Тираж 462 Подписное

ВНИИПИ ГоСударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113J35, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5.Производственно-издательский комбинат "Патент", r.ужгород, уп.Гагарина, 191 ного датчика длины материала подключен к входу вычитания счетчика длины и к второму входу дополнительного элемента И, выход которого подсоединен к счетному входу регистра остатка.