Система активной виброизоляции

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для виброизоляции и виброзащиты прецизионного оборудования и аппаратуры. Целью изобретения является повышение эффективности виброизоляции одновременно в горизонтальном и вертикальном направлениях за счет автоматического управления демпфированием и жесткостью. Датчики 8 и 9 вертикальной и горизонтальной вибрации объекта 7 непрерывно вырабатывают электрические сигналы, которые подаются на вычитающий усилитель 10 и компаратор 11. Сигнал разности двух величин поступает на одну из областей памяти запоминающего устройства 12, где по данным экспериментов предварительно для данной электрореологической жидкости записаны оптимальные значения управляющего сигнала, и на усилитель 20 напряжения, который по одному из выбранных оптимальных законов регулирования управляет высоковольтным источником 13, напряжение с которого подается на ребра - электроды поршня 5 и корпуса 4 демпфера. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПЮЛИК

„.SU„,1551 72 (5115 У 16 F 9/50

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Й А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4302737/25-28 (22) 31,08,87 (46) 23.03.90. Бюл. М 11 (72) Б.П,Хижинский, F.,Â,Êoðîáêî, А.К.Колосков, А.А.Яцевич, В.К.Глеб и В.В,Мосеев (53) 621.567 2 (088.8)

{56) Авторское свидетельство СССР

И 1116242, кл. F 16 F 15/00, 1983. (54) СИСТЕМА АКТИВНОЙ ВИБРОИЗОЛЯЦИИ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для виброизоляции и виброзащиты прецизионного оборудования и аппаратуры, Целью изобретения является повышение эффективности виброизоляции одновременно в горизонтальном и вертикальном . направлениях за счет автоматического управления демпфированием и жесткостью. Датчики 8 и 9 вертикальной и горизонтальной вибрации объекта 7 непрерывно вырабатывают электричес- кие сигналы, которые подаются на вычитающий усилитель 10 и компаратор

11, Сигнал разности двух величин поступает на одну из областей памяти запоминающего устройства 12, где по данным экспериментов предварительно для данной электрореологической жидкости записаны оптимальные значения управляющего сигнала, и на усилитель

20 напрл:кения, который по одному из выбранных оптимальных законов регули рования управляет высоковольтным источником 13, напряжение с которого подается на ребра-электроды и поршня

5 и корпуса 4 демпфера, 2 ил, 1551872

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для виброизоляции и виброзащиты прецизионного оборудования и аппарату5 ры.

Целью изобретения является повьппение эффективности виброизоляции одновременно в горизонтальном и верти. кальном направлениях за счет автоматического управления демпфированием и жесткостью.

На фиг. 1 изображена блок-схема системы активной виброиэоляции; на .фиг, 2 — сечение А-А на фиг.l. 15

Система активной виброизоляции (фиг, l ) содержит устанавливаемые на основании 1 упругие элементы 2 и заполненный электрореологической жидкостью 3 полый корпус 4 демпфера с размещенным в нем поршнем 5 со штоком 6, связываемым с объектом 7, и блок управления, Блок управления имеет основной датчик 8 вибрации, устанавливаемый вертикально на объекте 7, 21 дополнительный датчик 9 вибрации, устанавливаемый горизонтально на объекте 7, выходы которых соединены с нычитающим усилителем 10 и компаратором 11, которые, в свою очередь, связаны посредством запоминающего устройства 12 с входом высоковольтного источника 13 напряжения. На обращенньгх друг к другу поверхностях поршня 5 и корпуса 4 демпфера выполнены ребра-электроды 1 4 и 1 5,установленные с зазором d (фиг.2). Сигналы с датчиков 8 и 9 вибрации поступают на блок 16 полосовых усилителей, а с вычитающего усилителя 10 — на 40 аналого-цифровой преобразователь (AIIII) 17, мультиплексор 18, затем на входы запоминающего устройства 12,цифроаналоговый преобразователь (ЦАП)

19 и усилитель 20 напряжения, который 45 на выходе управляет высоковольтным источником 13 напряжения.

Система активной виброизоляции работает следующим образом, Датчики 8 и 9 вертикальной и горизонтальной вибрации объекта 7 непрерывно вырабатывают электрические сигналы, которые поступают на блок 16 полосовых усилителей соответственно для каждого из датчиков, Усиленные сигналы с блока 16 усилителей подают. ся одновременно на вычитающий усили . тель 10 и компаратор 11. Вычитающий усилитель 10 представляет собой oneрационный усилитель. Компаратор 11 определяет большую из двух величин, характеризующую вертикальные и горизонтальные колебания объекта. Сигнал разности двух величин поступает на

АЦП 17, где аналоговый сигнал раЪности преобразуется в цифровой кодированный сигнал и подается на мультиплексор 18, Последний представляет собой коммутатор, управляемый сигналом с компаратора ll, Он посылает код с АЦП 17 на одну из областей памяти запоминающего устройства 12, где предварительно по данным экспериментов для каждой конкретной электрореологической жидкости записаны оптимальные значения управляющего сигнала в цифровом коде для разных значений сигналов с датчиков 8 и 9 горизонтальных и вертикальных колебаний и в зависимости от их разности.

Сигнал с блока запоминающего уст-" ройства 12 поступает на ЦАП 19, где происходит преобразование выработанного цифрового кода управляющего сигнала в аналоговый сигнал . Затем сигнал управления преобразуется в усилитель 20 напряжения, который по одному из выбранных законов регулирования (логарифмический, компараторный или линейный) управляет высоковольтным источником 13, напряжение с которого подается на ребра-электроды 14 и 15 поршня 5 и корпуса 4 демпфера. В демпфере с радиальными электродами создаются в электрореологической жидкости структуры,соединяющие электроды, аналогичные мельчайшим вязкоупругим элементам, в лю.бом направлении в горизонтальной плоскостИ и B вертикальном направлении.

Формула изобретения

Система активной виброизоляции, содержащая устанавливаемые на основании упругие элементы и заполненный электрореологической жидкостью полый корпус с размещенным в нем поршнем со штоком, связываемым с объектом, и блок управления, включающий датчик вибрации, устанавливаемый вертикально на объекте, и высоковольтный источник напряжения, вход которого электрически связан с датчиком вибрации,а выход — со штоком, о т л ич ающа я ся. тем, что, сцелью

Составитель В.Вишневский

Техред А.Кравчук

Редактор О, Головач

Корректор С.Шекмар

Тираж 533

Заказ 315

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101

5 15518 повышения эффективности виброизоляции одновременно в горизонтальном и вертикальном направлениях за счет автоматического управления демпфиро-, ванием и жесткостью, она снабжена закрепленными на обращенных одна к другой поверхностях поршня и корпуса ребрами-электродами, размещенными по отношению друг к другу с эа- 1О

72 6 зором, допо :.нительным датчиком вибрации, устанавливаемым горизонтально на объекте, вычитающим усилителем, компаратором и связывающим их с входом высоковольтного источника напряжения запоминающим устройством, а выходы основного и дополнительного датчиков вибрации соединены с вычитающим усилителем и компаратором.