Привод перемещения рабочего органа

 

Изобретение относится к области машиностроения, а более конкретно к приводам рабочего органа манипуляционных устройств. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения возможности изменения кривизны отдельных участков упругого элемента и повышение надежности. Изменение кривизны упругого элемента, состоящего из двух лент 3 и 4, концы которых жестко связаны между собой, происходит при включении одного или нескольких электромагнитов 5, катушки 7 которых установлены на одной из лент, а соответствующие им якоря - на другой. Возврат в исходное положение осуществляется после обесточивания катушек 7 под действием пружин 8. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 25 J 1 02 12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21 ) 4422950/31-08 (22) 30. 08. 88 (46) 30. 03. 90. Бюл. № 1 2 (71) Московский институт электронного машиностроения (72) Г. К. Антонова, Е:. Н. Ивашов, М. И. Некрасов и С. В. Степанчиков (53) 621-229.7(088.8) (56) Александрова А. Т. Новые способы передачи и формирования .движения в вакууме. М.: Высшая школа, 1979, с. 70. (54) ПРИВОД ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА (57) Изобретение относится к области. машиностроения, а более конкретно к

Изобретение относится к машиностроению, а более конкретно к приводам рабочего органа манипуляционных устройств.

Цель изобретения — расширение тех нологических воэможностей за счет обеспечения возможности изменения кривизны отдельных участков упругого: элемента и повышение надежности.-.

Изобретение поясняется чертежами,. где:

На фиг. 1 изображен привод, общий вид; на фиг,,2 — участок упругого элемента привода, продольный разрез .

Привод содержит неподвижное основание 1, жестко закрепленный на нем упругий элемент 2, выполненный в виде, двух изогнутых лент 3 и 4 (фиг. 2), между которыми установлены электромагниты 5, которые нодключены к йсточни-.

„,SU„„15533?2 A 1

2 приводам рабочего органа манипуляционных устройств. Целью изобретения является расширение технологических воэможностей за счет обеспечения возможности изменения кривизны отдельных . участков упругого элемента и повышение надежности. Изменение кривизны упругого элемента, состоящего из двух лент 3 и 4, концы которых жестко связаны между собой, происходит при включении одного или нескольких электромагнитов 5, катушки 7 которых установлены на одной из лент, а соответствующие им якоря — на другой. Возврат в исходное положение осуществляется после обесточивания катушек 7 под действием пружин 8. 2 ил. г ку постоянного тока (на чертеже не показан) с возможностью одновременной или последовательной подачи тока на каждый электромагнит.

Ленты 3 и 4 выполнены таким образом, что их жесткости исключают воз.можность потери устойчивости в процессе работы. На ленте 3 жестко закреплены якори 6 электромагнитов 5, а,на ленте 4 — катушки 7 электромагнитов

5. На якорях 6 установлены пружины 8 сжатия. Пружина 8 сжатия концом связана со свободным торцом 9 катушки

7, а концом 10 — с внутренней поверхностью 11 ленты 3, на которой закреплены якоря 6 ° Между поверхностью ленты 4 и якорями 6 образуется зазор 12.

Привод работает следующим образом.

При подаче постоянного тока на катушку ? электромагнита 5 происходит

1553372

ИЗ. 2

Составитель Ф ° Майоров

Редактор M. Недолуженко Техред М.Дидык Корректор В Кабаний

Заказ 427 Тираж 693 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4j5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

" тягивание" якоря 6. При этом за с ет упругих свойств изогнутых лент

3 и 4 происходит закручивание устройства, т.е. уменьшение радиуса его . кривизны. Ток может подаваться сразу на все электромагниты 5 или на несколько электромагнитов. Кривизна устройства при этом может меняться к@к по всей его длине, так и на не кфтором участке, в зависимости от тоIr на какие из электромагнитов подае ся напряжение. При этом деформация к нца устройства различная. Электро1 м гниты 5 с пружинами 8 сжатия могут 15 одновременно использоваться как гаси-. т гги колебаний устройства. Величина постоянного тока может регулироваться.

Ф, о р м у, л а и з о б р е т е н .и я

Привод перемещения рабочего орган, содержащий упругий криволинейный элемент,, закрепленный одним концом на основании, и средство для изменения кривизны этого элемента, о т л и— чающий ся тем, что, сцелью расширения техноло гич еских во зможностей за счет обеспечения изменения кривизны отдельных участков упругого элемента и повышения надежности, упругий криволинейный элемент выполнен в виде двух расположенных параллельно лент, концы которых жестко связаны между собой, а средство для изменения кривизны выполнено в виде электромагнитов, якори которых установлены на одной из лент, а соответствунзцие им.катушки — на другой, при этом лента, на которой установлены якори, подпружииена к катушкам электромагнитов.