Устройство цифровой индикации положения сосуда шахтной подъемной машины

 

Изобретение относится к управлению шахтными подъемными машинами. Цель - повышение достоверности индикации за счет учета вытягивания каната при транспортировании груза. Устройство содержит датчики путевых импульсов 1 и точного стопорения 4, реверсивный счетчик (РС) 2, блок 3 индикации, индикатор 8, элемент 7 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, инвертор 5, элемент памяти (ЭП) 6. Дополнительно введены второй ЭП 9, элемент 10 ИЛИ, индикатор 11. При движении сосуда блок 3 в цифровой форме дает информацию о пройденном пути. При движении вниз незагруженной машины индикаторы 8 и 11 не горят. При загрузке сосуда вытягивается канат, вытяжку которого надо выбрать, РС 2 отсчитает ее, а затем начнет отсчет подъема. При этом ЭП 9 изменит состояние. Загорится индикатор 11, сигнализируя о вытяжке каната. Сигнал с ЭП 9 через элементы 10 ИЛИ и 7 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ поступит на РС 2, который начнет работать на сложение, показывая информацию на блоке 3 о вытяжке каната. При подходе к начальному положению сосуд наезжает на датчик 4, сигнал с него возвращает ЭП 9 в исходное, гаснет индикатор 11. Если после наезда движение сосуда продолжается, то сигнал с датчика 4 через инвертор 5 выдает сигнал на ЭП 6 и на РС 2, переводя его в режим сложения. Блок 3 и индикатор 8 указывают величину переподъема и его наличие. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

А1

Щ)э В66 В302

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4438903/24-03 (22) 10.06.88 (46) 30.03.90. Бюл. У. 12 (71) Конотопский электромеханический завод "Красный металлист" (72) Н.П.Матвиенко и А.И. Марищенко (53) 621.876. 113 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 1216116, кл. В 66 В 3/02, 1982.

Авторское свидетельство СССР

В 1382797, кл. В 66 В 3/02, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ЦИФРОВОЙ ИНДИКАЦИИ

ПОЛОЖЕНИЯ СОСУДА ШАХТНОЙ ПОДЪЕМНОЙ

МАШИНЫ (57) Изобретение относится к управ:лению шахтными подъемными машинами.

Цель изобретения — повышение достоверности индикации за счет учета выl тягивания каната при транспортировании груза. Устройство содержит датчики путевых импульсов 1 и точного стопорения 4, реверсивный счетчик . (РС) 2, блок 3 индикации, индикатор

8, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7, инвертор 5, элемент 6 памяти (ЭП), Дополнительно введены второй ЭП 9, элемент ИЛИ 10„ индикатор il1. При движении сосуда блок 3 в цифровой форме дает информацию о пройденном пути.

При движении вниз незагруженной машины индикаторы 8 и 11 не горят. При загрузке сосуда вытягивается канат, вытяжку которого надо выбрать, РС 2

1553501 отсчитает ее, а затем начнет отсчет подъема. При этом ЭП 9 изменит состояние. Загорится индикатор 11, сигнализируя о вытяжке каната. Сигнал с ЭП 9 через элементы ИЛИ 10 и ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7 поступит на РС 2, который начнет работать на сложение, показывая информацию на блоке 3 о вытяжке каната. При подходе к начальному положению сосуд наезжает на датИзобретение относится к области индикации при управлении шахтными подъемными машинами.

Цель изобретения — повышение достоверности индикации за счет учета вытягивания каната при транспортиро вании груза.

На чертеже показана схема предлагаемого устройства.

Устройство цифровой индикации положения сосуда шахтной подъемной ма, шины состоит из датчика 1 путевых импульсов, первый выход которого соединен со счетным входом реверсивного счетчика 2, первые выходы кото— рого соединены с входами блока 3 ..цифровой индикации датчик 4 точного p стопорения через инвертор 5 соединен с тактовым входом первого элемента

6 памяти, второй и третий выходы датчика 1 путевых импульсов соединены ( с первым входом логического элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7:и с информационным входом первого элемента 6 памяти соответственно, второй выход последнего подключен к первому индикатору 8, выход логического элемента

ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7 соединен с управляющим входом реверсивного счетчика

2, информационный вход второго элемента 9 памяти соединен с информационным входом первого элемента 6 памяти, а выход переноса (перепол нения)>реверсивного счетчика 2 подключен к синхронизирующему входу второго элемента 9 памяти, установочный вход второго элемента 9 памяти соединен с тактовым входом первого элемента 6 памяти и установочйым входом реверсивного счетчика 2, первые выходы первого и вто-. рого элемеитов 6 и 9 памяти через элемент ИЛИ 10 подключены к второму входу логического элемента ИСКЛЮЧАЮчик 4, сигнал с него возвращает ЭП 9 в исходное, гаснет индикатор 11. Если после наезда движение сосуда продолжается, то сигнал с датчика 4 через инвертор 5 выдает сигнал на ЭП 6 и на PC 2, переводя его в режим сложения. Блок 3 и индикатор 8 указывают величину переподъема и его наличие. 1 ил.

ЩЕЕ ИЛИ 7, второй вход второго элемента 9 памяти соединен с вторым ин.цикатором 11.

Датчик 1 путевых импульсов предназначен как для определения направления движения сосуда шахтной подъемной машины, так и для выдачи дискретных сигналов с частотой, пропорциональной скорости движения сосуда.

С первого выхода датчика поступают импульсы с дискретностью, например, 0,01 м.

При движении сосуда вниз от нулевой площадки на втором и третьем ! выходах датчика 1 путевых импульсов присутствуют логические сигналы и

"1" и "0" соответственно. Если же сосуд движется вверх от нижнего горизонта до нулевой плошадки, то на втором и третьем выходах датчика 1

35 путевых импульсов появляются логические сигналы "0" и 1" соответст" ве нно, Реверсивный счетчик 2 предназначен для определения положения подь40 емиог о с осуда в стволе путем подсч ета путевых импульсов, поступающих ! с первого выхода датчика 1 путевых импульсов.

Блок 3 цифровой индикации положения сосуда шахтной подъемной машины предназначен для преобразования информации о пути, пройденном сосудом, представленной в двоичнодесятичном коде в семисегментный код, 50 а также для отображения этой информации цифровыми индикаторами.

Устройство работает следующим образом.

При движении шахтной подъемной машины от начального положения вниз на втором и третьем выходах датчика

1 путевых импульсов присутствуют сигналы "1" и "0" соответственно.

5 15

Предположим, что вниз опускается незагруженный подъемный сосуд.

С первого выхода датчика 1 путевых импульсов на счетный вход реверсивного счетчика 2 поступает дискретная информация о пути, пройденном сосудом. На первом входе логического элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7 присутствует сигнал "1" который поступает с второго выхода датчика

1, но одновременно с этим на второй вход элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7 через логический элемент ИЛИ 10 с первого выхода первого элемента 6 памяти поступает сигнал "0". На первом выходе второго элемента 9 памяти также присутствует сигнал "0", так как сосуд съезжает с датчике 4 точного стопорения. Из изложенноГо следует, что с выхода элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7 на управляющий вход реверсивного счетчика 2 поступает сигнал "1", который разрешает счетчику 2 работать на сложение. Индикаторы 8 и 1 1, не горят, так как на вторых выходах первого и второго эле.ментов 6 и 9 памяти имеются сигналы

"1", что свидетельствует .о нормальной работе подъемной машины.

На приемной площадке нижнего го ризонта подъемный сосуд загружается полезным ископаемым. Вследствие увеличения концевой нагрузки подъемный канат вытягивается. Например, при глубине шахтного ствола 800 м вытяжка каната составляет 1,0-1,4 м.

Таким образом, начиная подъем груже- ного сосуда, подъемная машина сначала выбирает вытяжку каната, а затем сосуд начинает двигаться. Но так как датчик t путевых импульсов отбирает информацию от барабана шахтной подьемной машины и при движении машины вверх от нижнего горизонта до начального положения, на втором и третьем выходах датчика 1 появляются сигналы "0" и "1" соответственно, реверсивный счетчик 2 отсчитывает

1,0-1,4 м, после чего сосуд поднимается. В связи с тем, что на обоих входах логического элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7 имеются сигналы "0", на его выходе появляется сигнал "0", который поступает на управляющий вход реверсивного счетчика 2. Следовательно, реверсивный счетчик 2 работает на вычитание. При подходе подъемного сосуда к точке, которая

53501 6 расположена на расстоянии 1,0-1,4 м от датчика 4 точного стопорения, на первых выходах реверсивного счетчика

2 появляется нулевая информация и при дальнейшем движении сосуда на втором выходе (выходе переноса) счетчика 2 появляется логический сигнал, который поступает на синхронизирующий вход второго элемента 9 памяти.

Но "àê как на информационном входе второго элемента 9 памяти присутству т сигнал "1", он изменяет свое состояние. Следовательно, на первом и втором выходах второго элемента 9 памяти появляются сигналы "1" и "0" соответственно. Индикатор 11 загорается, сигнализируя о наличии вытяжки каната. Сигнал "1" поступает

20 с первого выхода элемента 9 памяти через логический элемент ИЛИ 10 на второй вход элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ

7, íà его выходе появляется сигнал

"1", который переводит реверсивный

25 счетчик 2 из режима вычитания в режим сложения. Счетчик 2 начинает работать на сложение, показывая информацию о величине вытяжки подъемного каната.

При подходе к начальному положению сосуд наезжает на датчик 4 точного стопорения, сигнал с которого, поступая на установочные входы реверсивного счетчика 2 и второго элемента 9 памяти, устанавливает счетчик 2 в нулевое состояние, а второй элемент 9 памяти — B исходное состояние. На первом и втором выходах элемента 9 памяти появляются сигналы

40 "0" и "1 соответственно, индикатор 11 гаснет.

Если после наезда подъемного сосуда на датчик 4 точного стопорения его движение продолжается, то начинается

45 участок переподъема. При этом, съезжая с датчика 4 точного стопорения, сосуд через инвертор 5 дает сигнал на синхронизирующий вход первого элемента 6 памяти, который запоминает

Ъ

50 информацию, поступающую на его информационный вход.

Следовательно, на первом и втором выходах первого элемента 6 памяти появляются сигналы "1" и "0" соответственно. Сигнал "1" с первого выхода элемента 6 памяти через элемент ИЛИ

10 поступает на второй вход элемента

ИСКЛ1ОЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7, на его выходе по1553501 подъемной машины по такому принципу гозволяет повысить достоверность ото бражения информации о положении сосу да шахтной подъемнои машины, учитывающей вытягивание каната при транспортировании груза.

Формула и з о б р е т е н и я

Составитель Л.Семина

Редактор И.Петрова Техред H,Äèäbè Корректор И.Самборская

Заказ 434 Тираж 596 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская каб., д. 4/5

Производственно-издательский комбикаг "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина, 101

1 вляется сигнал "1", который, посту".. ая на управляющий вход реверсивкого счетчика 2, переводит последний в режим сложения. Счетчик 2, работая на сложение, отображает информацию о величине переподъема, а горящий индикатор 8 указывает íà его наличие, При изменении сосудом направления ,движения на первом входе логического, элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7 появляет ся сигнал к1 а на втором, соединенном через элемент ИЛИ 10 с первым выходом первого элемента б памяти, остается сигнал "1". Поэтому на выходе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7 логический оигнал "1" изменяется на сигнал "0", и реверсивный счетчик 2 на,чинает работать на вычитание. Подь емный сосуд, опускаясь„ подходит к

1 ,датчику 4 точного стопорения теперь

1 уже из верхнего положения. При прохождении сосудом датчика 4 точного, стопорения первый элемент 6 памяти изменяет свое состояние на противоположное вследствие присутствия ка, его информационном входе сигнала "О," поступающего с третьего выхода датчика 1 путевых импульсов.

Изменение состояния первого элемента 6 памяти на противоположьое приводит к погасанию индикатора 8 и появлению сигнала "1" ка выходе логического элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7, который изменяет работу реверсивнсго счетчика 2 с вычитания ка сложение.

Реверсивный счетчик 2, работая на сложение, выдает информацию на блок

3 цифровой индикации положения сосуда шахтной подъемной машины, который показывает глубину нахождения сосуца при его движении вниз. В дальнейшем устройство работает аналогично описанному.

Построение устройства цифровой индикации положения сосуда шахтной

Устроь..ство цифровой индикации положения сосуда шахтной подъемной машины, содержащее датчик путевь х импульсов, соответствующие выходы которого соединены со счетным входом реверсивного счетчика, с входом элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход которого соединен с управляющим входом реверсивного счетчика, и с информационным входом первого элемента памяти, первый выход которого соединен с первым индикатором, блок цифровой индикации, входы которого соединены с выходами реверсивного счетчика, и дат25 чик точного стопоренкя, выход которого через инвертор соединен с тактовым входом первого элемента памяти, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения достоверности индикации за счет учета вьгтягивания каната, в него введечы второй индикатор, элемент ИЛИ и второй элемент памяти, информационный, синхронизирующий и установочный входы которого объецинены соответственно с информационным входом первого элемента памяти, с выходом переноса реверсивного счетчика и с тактовым входом первого элемента памяти и установочным входом реверсивного счетчика. первые выходк элементов памяти подключены к соответствующим входам элемента ЫЙ, вы ход которого соединен. вторым вхо дом элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ Или, второй выход второго элемента памяти подключен к второму индикатору.