Устройство для сборки деталей

Авторы патента:

B23P19/12 - выравнивание деталей для вставки в отверстия

Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить технологические возможности за счет изменения подвижности платформы с базовой деталью в вертикальной и горизонтальных плоскостях. Вал 1 устанавливается в ложемент стакана 7, а втулка 2 манипулятором 9 поджимается к торцовой поверхности вала 1. Благодаря подвижности сосуда 5 и стакана 7 вал 1 ориентируется относительно отверстия втулки 2 и сопрягается с ней. При этом в камере 6 периодически изменяют давление. В случае выполнения камеры 6 из нескольких герметических частей давление в каждой из них изменяют с учетом направления погрешности позиционирования. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„,90„„55302 А1

f51)5 В 23 Р 19 04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

" =ÃпИ

К A ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ по изОБРетениям и О 1 КРытиям

ПРИ ГКНТ СССР

:(21) 4387789/31-08 .(22) 04.03.88 (46) 07.04.90. Бюл. У 13 (71) Севастопольский приборостроительный институт. (72) Ю.А.Хащин, И.А.Чикин и Б.В.Баринов (53) 621.757 (088.8) .(56) Авторское свидетельство СССР ,к 1057228, кл. В 23 Р 19/04, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ .,(57) Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить техно логические возможности за счет изме2 кения подвижности платформы с базовой деталью в вертикальной и горизонтальных плоскостях, Вал 1 устанавливается в ложемент стакана 7, а втулка 2 манипулятором 9 поджимается к торцовой поверхности вала 1. Благодаря подвижности сосуда 5 и стакана 7 вал 1 ориентируется относительно отверстия втулки 2 и сопрягается с ней. При этом в камере 6 периодически изменяют давление. В случае выполнения камеры б из нескольких герметических частей давление в каждой из них изменяют с учетом направления погрешности позиционирования. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

1555102

4-4

Фиг. 2

Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в машиностроении, Целью изобретения является расширение технологических возможностей 5 за счет изменения подвижности платформы с базовой деталью в вертикальной и горизонтальной плоскостях.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 вЂ” сечение А-А на фиг. 1; на фиг.3 вЂ” вариант выполнения камеры.

Устройство для сборки деталей типа вал 1 и втулка 2 содержит емкость 3 с рабочей жидкостью 4, сосуд 5, на наружной поверхности которого закреплена тороидальная эластичная камера

6, а внутри с возможностью поворота размещен сменный стакан 7 с ложементом под вал 1. В другом варианте устройства камера выполнена в виде нескольких герметичных частей 8. Камера

6 и каждая из частей 8 соединены с источником сжатого воздуха (не показан).

Устройство работает следующим образом.

Втулка 2 подается, например, с по,мощью манипулятора 9 и поджимается к торцовой поверхности вала 1 с неко30 торой силой. В случае погрешности попозиционирования на вал 1 действуют выталкивающая сила со стороны сосуда

5 и сборочное усилие, которые в итоге создают крутящий момент, под его дей- ствием (благодаря подвижности сосуда

5 и стакана 7) вал 1 ориентируется относительно отверстия втулки 2 и происходит их сопряжение. Для улучшения условий ориентации вала периодически изменяют давление в камере 6.

В случае выполнения эластичной камеры из нескольких частей 8 давление в них изменяют с учетом направления погрешности позиционирования втулки 2, что улучшает условия сопряжения деталей

1 и 2.

После окончания сборки манипулятор

9 освобождает втулку 2 или забирает собранное изделие из устройства.

Формула изобретения

1. Устройство для сборки деталей, содержащее емкость с рабочей жидкостью и помещенный в эту жидкость сосуд с кольцевым буртиком в верхней части, а также платформу, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено эластичной полой камерой тороидальной формы, а платформа выполнена в виде стакана и размещена внутри сосуда с возможностью поворота вокруг своей оси, причем камера закреплена в верхней части сосуда с его наружной стороны и соединена с источником сжатого воздуха.

2. Устройство по п,1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что камера abtполнена по крайней мере из двух гер-, метичных частей, каждая из которых независимо соединена с источником сжатого воздуха.

1555102

Составитель В.Гудков

Редактор А.Мотыль Техред М.Ходанич Корректор В.Кабаций

Заказ 525 Тираж 601 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Похожие патенты:

Способ сборки деталей // 1553303

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации сборочных операций

Устройство для сборки деталей // 1537437

Изобретение относится к машиностроению и повышает производительность за счет сокращения времени ориентирования устанавливаемой детали

Устройство для автоматической сборки // 1511045

Изобретение относится к машиностроению и расширяет технологические возможности за счет подачи деталей на сборку в ориентированном положении и сообщении одной из них поискового движения

Устройство для сборки // 1463419

Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить технологические возможности и повысить производительность, благодаря возможности сборки деталей различных типоразмеров и совмещения по времени операций контроля положения и ориентации устанавливаемой детали

Способ сборки деталей типа вал-втулка и устройство для его осуществления // 1458125

Изобретение относится к машиностроению и позволяет повысить производительность за счет сокращения времени ориентации устанавливаемой.детали

Устройство для сборки деталей типа вал-втулка // 1388258

Изобретение относится к устройствам для сборки деталей типа валвтулка и может быть использовано при автоматизации сборочного процесса в машиностроении и приборостроении в промышленных роботах

Способ манипулирования // 1328137

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и позволяет осуществлять сборку соединений типа валвтулка без повреждения их рабочих поверхностей

Устройство для взаимной ориентации собираемых деталей // 1328136

Изобретение относится к области машиностроения и позволяет расширить технологические возможности устройства при осуш,ествлении сборки деталей тина валвтулка с помошью промышленных роботов при значительной погрешности их позиционирования

Способ комплектования пар деталей // 1316781

Изобретение относится к способам автоматической сборки деталей типа вал - втулка и позволяет исключить повреждение поверхности комплектуемых деталей, в т.ч

Устройство для сборки деталей типа вал-втулка // 1288014

Изобретение относится к автоматизации сборочного процесса в машиностроении и может использоваться в промьшшенных роботах

Устройство для ориентации и сборки деталей в автоматизированном производстве // 2204469

Изобретение относится к машиностроению, в частности к сборочному производству

Устройство взаимной ориентации деталей при сборке // 2215633

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к автоматизации сборочных операций, и может быть использовано для автоматической сборки деталей типа вал - втулка с использованием роботов

Устройство для сборки комплекта деталей // 2245772

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации сборочных работ для автоматической сборки деталей типа “вал-втулка” с использованием роботов

Способ установки плоских уплотнений на собираемый узел с резьбовыми отверстиями // 2350451

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для установки плоских уплотнений на собираемый узел с резьбовыми отверстиями

Способ сборки пары вал-втулка // 1558622

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации сборочных процессов

Устройство для сборки деталей типа вал-втулка // 1668090

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации сборочных процессов

Монтажное устройство и способ монтажа модуля крышки вала // 2532747

Изобретение относится к монтажному устройству для монтажа модуля крышки вала, который содержит крышку головки цилиндров и полый функциональный вал, установленный в крышке с возможностью вращения. Устройство содержит несколько позиционирующих элементов, расположенных в осевом направлении на расстоянии друг от друга, крепление крышки и опору пустотелого вала. Позиционирующие элементы предназначены для ориентированного размещения в каждом из них одного снабженного круглым центральным отверстием функционального элемента таким образом, что эти функциональные элементы в ориентированном состоянии принимают заданное, азимутальное угловое положение друг относительно друга, и их центральные отверстия находятся на одной линии друг с другом. Крепление крышки выполнено с возможностью фиксации крышки головки цилиндров с такой ориентацией, чтобы отверстия в ее стенках находились на одной линии с центральными отверстиями ориентированных функциональных элементов. Опора пустотелого вала предназначена для крепления пустотелого вала в осевом направлении на одной линии с центральными отверстиями функциональных элементов и отверстиями в стенках крышки. Позиционирующие элементы и крепление крышки, с одной стороны, и опора пустотелого вала, с другой стороны, в ориентированном состоянии обладают возможностью осевого смещения друг относительно друга. Краевой в осевом направлении позиционирующий элемент в ориентированном состоянии обладает возможностью осевого смещения относительно позиционирующих элементов, расположенных в осевом направлении ближе к середине. В результате краевой функциональный элемент кольцеобразно охватывается бортиком элемента крышки. 3 н. и 10 з.п. ф-лы, 4 ил.

Способ сборки деталей вал-втулка // 2542201

Изобретение относится к сборке деталей типа вал-втулка. Соединяют в комплект с общим центром тяжести, расположенным на оси вала, ориентатор, на котором с помощью электромагнита установлен груз, вибратор, блок питания, блок управления, вал и электромагнитный схват, который присоединяют к валу. Осуществляют колебания упомянутого комплекта вдоль оси вала посредством вибратора. Изменяют положение центра тяжести комплекта путем отпускания груза посредством электромагнита по команде блока управления. В результате расширяются технологические возможности. 3 ил.

Устройство для монтажа трубного пучка в кожухе теплообменника // 2639170

Изобретение относится к области сборочного производства и может быть использовано для монтажа трубного пучка в кожухе теплообменника. Устройство содержит опоры для горизонтальной и осевой фиксации кожуха, силовую установку с толкателем пучка и выполненные с возможностью перемещения по направляющим вдоль оси пучка тележки с ложементами для установки пучка. При этом тележки снабжены пружинами сжатия, на которых размещены ложементы с возможностью компенсации несоосности трубного пучка и кожуха. Использование изобретения позволяет облегчить монтаж трубного пучка в кожухе теплообменника. 1 ил.