Устройство дл ориентированной укладки в тару кольцеобразных предметов

 

Изобретение относится к устройствам для автоматической ориентированной укладки кольцеообразных предметов, например бобин, в контейнер на штырьевую тележку или на штырьевой поддон. Цель изобретения - уменьшение повреждения предметов. Устройство содержит транспортер 1 для подачи предметов 2 на позицию укладки, подъемный механизм, расположенный на позиции укладки, опорную площадку, толкатель, штырьевую гребенку. Над транспортером установлен механизм для съема предметов 2, состоящий из каретки и траверсы. На траверсе смонтированы пневмоцилиндры и захваты. Для изменения положения траверсы служит стрелочный перевод. Устройство также включает накопитель для формирования группы бобин, выполненный в виде сопряженного с транспортером 1 поворотного неприводного рольганга с упором - ограничителем 41, упором 42 и боковыми ограничителями 43. Предметы с транспортера 1 подаются на рольганг 40 и после набора бобин датчик дает команду на его поворот в горизонтальное положение. Одновременно поворачиваются и боковые ограничители 43, обеспечивая доступ для захвата бобин. з.п. ф-лы, 12 ил.

0ЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„.1 555191 (51) 5 В 65 В 25 24 35 50

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H АBTGPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

40 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (6!) 1406039 (21) 4438519/30-13 (22) 09.06.88 (46) 07.04.90. Бюл. № 13 (71) Рижское производственное хлопчатобумажное объединение «Ригас мануфактура» (72) Л. И. Зицер и 3. H. Жуковская (53) 621.798.4 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1406039, кл. В 65 В 25/24, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАННОЙ УКЛАДКИ В ТАРУ КОЛЬЦЕОБРАЗНЫХ ПРЕДМЕТОВ (57) Изобретение относится к устройствам для автоматической ориентированной укладки кольцеобразных предметов, например бобин, в контейнер на штырьевую тележку или на штырьевой поддон. Цель изобретения — уменьшение повреждения предметов. Устройство содержит транспортер

1 для подачи предметов 2 на позицию укладки, подъемный механизм, расположенный на позиции укладки, опорную площадку, толкатель, штырьевую гребенку. Над транспортером установлен механизм для съема предметов 2, состоящий из каретки и траверсы. На траверсе смонтированы пневмоцилиндры и захваты. Для изменения положения траверсы служит стрелочный перевод. Устройство также включает накопитель для формирования группы бобин, выполненный в виде сопряженного с транспортером 1 поворотного неприводного рольганга с упором-ограничителем 41, упором 42

-и боковыми ограничителями 43. Предметы с транспортера 1 подаются на рольганг 40 и после набора бобин датчик дает команду на его поворот в горизонтальное положение.

Одновременно поворачиваются и боковые ограничители 43, обеспечивая доступ для захвата бобин. 1 з.п. ф-лы, 12 ил.

1555191

10

Изобретение относится к устройствам для автоматической ориентированной укладки кольцеобразных предметов, например бобин, в контейнер, на штырьевую тележку или на штырьевой поддон, может быть использовано в составе роботизированного комплекса для ориентированной укладки предметов в тару и является усовершенствованием устройства по авт. св. № 1406039.

Цель изобретения — уменьшение повреждения предметов путем исключения взаимодействия их нижних слоев с движу цимися элементами устройства при наборе ряда предметов.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3 — то же, вид сверху; на фиг. 4 -— каретка с захватами в раскрытом положении, вид сверху; на фигг 5 — каретка с захватами в рабочем положении; на фиг. 6 — разрез А — А на фиг. 3; на фиг. 7— штыревая гребенка с контейнером; на на фиг, 8 — штырь; на фиг. 9 — поворотный рольганг на позиции укладки, вид сбоку; на фиг. 10 — то же, вид сверху; на фиг. 11 — поворотный рольганг на позиции укладки в горизонтальном положении, вид сбоку; на фиг. 12 — разрез Б — Б на фиг. 9.

Устройство для ориентированной укладки в тару кольцеобразных предметов содержит транспортер 1 для подачи предметов (бо бин) 2 на позицию укладки, приспособление для размещения предметов в таре (контейнере) 3, которое включает подъемный механизм, расположенный на позиции укладки и состоящий из опорной площадки 4 для размещения тары 3, толкатель 5, направляющие 6 и смонтированную с всзмож. ностью перемещения в вертикальной плоскости штырьевую гребенку 7, штыри 8 которой. расположенные в два ряда, выполнены с возможностью перемещения в отверстиях в дне тары (контейнере) 3 и закреплены на раме 9.

Над транспортером 1 установлен механизм для съема предметов 2, который состоит из горизонтальных направляющих 10, каретки 11 и траверсы 12. На траверсе 12 смонтированы пневмоцилиндры 13 и пять захватов в виде шарнирных рычагов 14 — 16.

На конце рычагов 15 размещены зажимы 17 в виде пластин, установленных под углом друг к другу для центрирования и захвата предметов (бобин) 2.

Траверса 12 имеет опорные ролики !8 для перемещения по направляющим 19—

21, а каретка 11 — опорные ролики 22 для перемещения по направляющим 10.

Для изменения положения траверсы 12 служит стрелочный перевод 23, имеющий привод (не показан) . Стрелка его одним концом шарнирно соединена с направляющей 20, а другим концом имеет возможность стыковаться с направляющими 19 и 21

) ,35

Для ориентированной установки захватов над контейнером траверса 12 смонтирована на кaðåòêå 11 с возможностью относительного перемещения в горизонтальной плоскости, т. е. поворота при помощи шарнирных рычагов 24, один конец каждого из которых шарниром 25 соединен с траверсой 12, а другим концом шарниром 26 соединен с кареткой 11. Для фиксации каретки 11 к позиции загрузки в направляющих 10 имеется углубление 27.

Тара (контейнер) 3 имеет отверстия 28 в дне, а штырьевая гребенка снабжена опорными роликами 29 для передвижения по направляющим 30 с помощью привода 31, блоков 32, барабанов 33 и троса 34. Штырьевая гребенка 7 с приводом смонтирована на каркасе 35, установленном на полу.

Ц1тыри 8 гребенки снабжены тормозками 36.

Устройство имеет датчик 37 для подачи сигнала на срабатывание пневмоцилиндру !3, площадку 38 и весы 39. Устройстго снабжено накопителем для формирования гр!ппы предметов (бобин), выполненным в виде сопряженного с транспортером 1 поворотного неприводного рольганга 40, который имеет стационарный упор-ограничитель 41, упор 42 и боковые ограничители 43. смонтированные на оси 44 с возможност,1а поворота в вертикальной плоскости, ".оксвые огра .нч:. Ti ëiI соединены планка ми 45. польганг 40 смонтирован с возможностью пг,jiîòà в пертнка.чино.". лоскости на оси 46

iIc:кет быть снабж с:-,=.6oäíî вращаю;пчм ся пили;:, оическчми роликами 47, и .е ощими в с:.:;вне каждого из них кольцевые кана вни 4<, „JI» I!3òðoHÎÂ бобин.

Для осущес. :.;, ",-;Нг . поворота служит система рычаГов В Оеде с.лонтированнОГО шарнира 49 на роликово"„конвейере и смонтированного на боковых ограничителях шарнира 50, на которых закреплены тяги 51 и 52 и рычаг 53. Тяга 52 и рычаг 53 имеют оси 54 и 55 вращения. Соотношения размеров тяг выбрано так, что при повороте боковые ограничители 43 опускаются первыми, затем рольганг 40, а при подъеме наоборот. На рычаге 53 установлен противовес 56 и электромагнит 57.

На рольганге 40 смонтирован датчик 37 в виде импульсного счетчика„снабженный подпружиненным щупом 58.

Устройство работает следующим образом.

С ряда прядильных машин бобины 2 поступают по транспортеру 1 к позиции укладки и сходят «а сопряженный с ним поворотный неприводной рольганг 40. Посредством подпружиненных щупов 58 патроны бобин направляются в канавки 48 цилиндрических роликов 47. Бобины, опираясь на поверхность свободно вращающихся роликов, под действием собственного веса по наклон1555191 ной поверхности перемещаются до упораограничителя 41. После накопления на рольганге пяти бобин датчик (импульсный счетчик) 37 подает сигнал для останова транспортера 1 и включения электромагнита 57, который через тяги 51 и 52 и рычаг 53 поворачивает рольганг 40 с боковыми ограничителями 43 в горизонтальное положение. При этом рольганг 40 поворачивается на оси 46 до упора 42, а боковые ограничители 43, поворачиваясь на оси 44, опускаются ниже уровня роликового конвейера, чтобы не мешать зажимам 17 захватывать бобины. Каретка 11 находится над роликовым конвейером в исходном состоянии (т. е. с раскрытыми зажимами) и зафиксированном положении опорными роликами 22 в углублении 27 направляющих 10. Контейнер 3 ставят на опорную площадку 4 и поднимают до уровня загрузки (привод «е показан) .

После этого включают привод толкателя 5 (не показан) и передвигают контейнер 3 по направляющим 6 до позиции загрузки. В это время включают привод 31 и приводят в движение подвижную штырьевую гребенку 7, которая передвигается с помощью опорных роликов 29, блоков 32, барабанов 33 и троса 34 по направляющим 30, и штыри 8 входят в отверстия 28 контейнера 3.

По сигналу с датчика 37 срабатывают пневмоцилиндры 13 и зажимы 17 захватывают пять бобин, затем каретка 11, двигаясь по направляющим 10, а вместе с ней и траверса 12 с бобинами 2 в зажимах 17 перемещаются по направляющим 19 и 20, приподнимая бобины над роликовым конвейером.

В зоне выгрузки каретка 11 останавливается, фиксируется в углублении 27 направляющих 10, рычаги 15 и 16 раскрываются и бобины опускаются на ряд штырей 8.

После этого каретка 11 с траверсой 12 возвращается за очередноц партией бобин, рольганг 40 с боковыми ограничителями 43 под действием противовеса 56 посредством тяг 52 и 51 и рычага 53 занимают наклон6 ное (первоначальное) положение, а импульсный счетчик 37 подает сигнал для включения транспортера l.

Для укладки бобин на оба ряда штырей стрелку стрелочного перевода 23 стыкуют с направляющей 20 или с направляющей 21, тем самым изменяя направление движения траверсы !2, которая может поворачиваться относительно каретки при помощй шарнирного рычага 24.

Тормозки 36 уменьшают удары бобин друг о друга.

После заполнения контейнера 3 штырьевую гребенку 7 опускают, т. е. штыри 8 освобождаются от бобин, а заполненный контейнер передвигают на площадку 38 с помощью толкателя 5 и очередного поднятого на площадке 4 контейнера. Затем контейнер на площадке 38 опускают на весы 39, взвешивают, грузят и отправляют для дальнейших технологических операций.

Формула изобретения

l. Устройство для ориентированной ук25 ладки в тару кольцеобразных предметов, преимущественно бобин, по авт. св. № 1406039, отличающееся тем, что, с целью уменьшения повреждения предметов, оно снабжено накопителем для формирования группы предметов, расположенных в ряд, 30 выполненным в виде сопряженного с транспортером для подачи предметов на позицию укладки поворотного неприводного рольганга с боковыми ограничителями, при этом поворотный рольганг и боковые ограничители смонтированы с возможностью пово35 рота в вертикальной плоскости посредством системы рычагов вокруг соответствующих не совпадающих друг с другом осей для перевода в горизонтальное положение сформированного ряда предметов и отвода ограни40 чителей ниже его уровня

2. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что в середине каждого ролика поворотного рольганга выполнена кольцевая канавка.!

555191!

555!9!

1555191

1555191

Раг. 5

1555191

1555191

1555191

БНИИПИ Государственного комитета l10 изобоетениям и открытиям iipH ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Рау инская наб.. д. 4!5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Редактор И. Дербак

Заказ 530

Составитель Ю. Антонов

Тскред И. Верее Коррсктор H. Ренская

Тираж 530 Поднисное