Устройство для штабелирования и извлечения изделий из штабеля

 

Изобретение относится к складскому оборудованию для промышленного складирования и касается устройств для загрузки и разгрузки складов. Цель изобретения - повышение производительности - достигается за счет того, что на вертикальной раме установлены грузоприемные каретки, включающие в себя рамы с горизонтальными направляющими 7 и 8 и выдвижные столы 9 и 10. Рамы грузоприемных кареток связаны между собой упругими элементами, а верхняя грузоприемная каретка связана с приводом вертикального перемещения. Для извлечения изделия из штабеля под него подводится стол 10, а под изделие, лежащее над ним, подводится стол 9. Привод 16 поднимает верхнюю грузоприемную каретку со столом 9, при этом извлекаемое изделие своей массой деформирует упругий элемент и отделяется от верхнего изделия. Затем стол 10 с лежащим на нем изделием выводится из под верхнего изделия, которое затем опускается на оставшийся штабель. 1 з.п. ф-лы., 2 ил.

2 А1 союэ советсних социАлистичесних

РЕСПУБЛИК

„„SU (и) 55

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ по изОБРетениям и ОтнР фтиям

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4465106/27-11, (22) 30.06. 88 (46) 15.04.90. Бюл, ¹ 14 (75) В.Я. Самийленко (53) 621.869 (088.8) (56) Патент США № 3 f87917, кл. 214-730, 1965. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШТАБЕЛИРОВАНИЯ И

ИЗВЛЕЧЕНИЯ ИЗДЕЛИЙ ИЗ ШТАБЕЛЯ (57) Изобретение относится к складскому оборудованию для промышленного складирования и касается устройств для загрузки и разгрузки складов.

Цель изобретения — повышение производительности — достигается за .счет того, что на вертикальной раме уста новлены грузоприемные каретки, вклюИзобретение относится к складскому оборудованию для промьппленного складирования и касается устройств для загрузки и разгрузки складов, в частности к устройствам для штабелирова-.. ния и извлечения тары иэ штабеля.

Цель изобретения — повышение производительности.

На фиг. 1 показано устройство, вид спереди; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1.

Устройство для штабелирования и извлечения иэделий, например тары, из штабеля содержит приводной транспортирующий механизм 1 (например, приводную тележку), состоящий из рамы 2, установленный колесами 3 на (51)5 В 65 G 61/00 В 66 F 9/06

2 чающие в себя рамы с горизонтальными ,направляющими 7 и 8 и выдвижные столы

9 и 10. Рамы грузоприемных кареток связаны между собой упругими элементами, а верхняя грузоприемная каретка связана с приводом вертикального перемещения. Для извлечения изделия из штабеля под него подводится стол

10, а под изделие, лежащее над ним, подводится стол 9 ° Привод 16 поднимает верхнюю грузолриемную каретку со столом 9, при этом извлекаемое изделие своей массой деформирует упругий элемент и отделяется от верхнего изделия..Затем стол 10 с лежащим на нем изделии выводится из под верхнего изделия, которое затем опускается на оставшийся штабель. 1 з.п. ф-лы, 2ил.-. наземном рельсовом пути 4, на тележке 1 смонтирована вертикальная рама, образованная колоннами 5 и поперечной балкой 6, колонны 5 служат для направления грузоприемных кареток, включающих в себя закрепленные их рамах 7 и 8 горизонтальные направляющие с выдвижными столами 9 и 10. Рамы 7 и 8 груэоприемных кареток соединены между собой при помощи кронштейнов 11 и 12, связанных между собой упругими элементами, выполненными в виде пружины 13 и стержня 14. Жесткость пружины 13 подобрана такой, что при отсутствии тары (груженной или пустой) кронштейны 11 и 12 прижаты друг к другу, т.е. жесткость

1557032

45 упругого элемента 13 выполнена большей, чем вес грузоприемной каретки, но меньше, чем суммарный вес упомянутой каретки с пустой тарой, установленной на столе. При установке та5 ры на стол 10, последний за счет упругости пружины 13 опускается на величину, обеспечивающую разъединение тары, стоящей друг на друге в штабеле.10

На раме 2 установлен механизм 15 для горизонтального перемещения устройства для штабелирования и извлечения тары из штабеля и тросовый механизм подъема 16, грузоприемные каретки связаны с колоннами 5 через направляющие ролики 17 и удерживаются тросом 18, закрепленным одним концом на верхней грузоприемной каретке, а другим — на бараба Iax тросового ме- 20 ханизма 16 подъема и огибающим блок

19. Для полного использования объема склада используется одноэтажный стеллаж 20.

Предложенное устройство работает 25 следующим образом.

Лпя загрузки тары в склад ее устанавливают на выдвинутый стол 10, после этого стол 10 возвращается в исходное положение и тара транспортируется к месту установки на складе.

Стол 10 выдвигается и тара устанавливается в ячейку одноярусного стеллажа 20, а последующая тара устанавливается на стеллаж 20. Следующая тара устанавливается сверху на первый ряд тары, установленной на стеллаж

20, и таким образом можно устанавливать 5-6 тар и более в виде штабеля. Манипуляции со стопой выполня40 ются при неподвижном приводном транспортирующем механизме 1. После установки первой тары в стеллаж 20 можно использовать стол 9, на который можно устанавливать одновременно 5-6 тар без рассортировки за одну операцию.

В этом случае стол 10 в работе не участвует..

Для выборочного извлечения тары из штабеля устройство устанавливается напротив штабеля таким образом, чтобы выдвижной стол 10 нижней грузоприемной каретки 8 мог осуществить, захват тары. Так как размер h между верхними поверхностями столов 9 и

10 соответствует высоте.тары, то стол 55

9 также устанавливается в положение захвата тары, установленной на тару, подлежащую изъятию из стопы.

После этого столы 9 и 10 одновременно выдвигаются. Затем включается механизм 16 подъема, грузоподъемность которого рассчитана на вес всей стопы тары, при этом стопа тары, захваченная столом 9, поднимается сразу вся одновременно. Извлекаемая: тара, размещенная на столе 10, в первона-; чальный момент остается неподвижной.

Затем под воздействием тары стол 10 опускается на определенную величину, обеспечивающую отделение извлекаемой тары от стопы. После этого стол 10 с извлекаемой тарой подается назад и устанавливается в транспортное положение, стол 9 опускает всю оставшуюся стопу, а затем также устанавливается в транспортное положение.

Для извлечения из многоярусной

cToIIbI самой нижней тары с помощью стола 10 и постановки на ее место оставшейся тары в многоярус йой стопе с помощью стола 9, должно. выполняться условие: стол 9 должен иметь возможность опускаться на уровень, обслуживаемый столом 10. В предложенном устройстве эта задача решена при помощи стеллажа 20 (фиг. 2), внутри которого размещается тара в один ярус как на обычных стеллажах, а остальная тара устанавливается на стеллаж 20 сверху друг на друга, в виде многоярусной стопы. В связи с тем, что на тару, размещенную внутри стеллажа не устанавливается стопа, то тара извлекается и устанавливается только при помощи столов 9 . и 10. В этом случае одноярусный стеллаж обеспечивает захват столом 9 самой нижней тары в стопе.

Формула изобретения

1. Устройство для штабелнрования и извлечения изделий из штабеля, содержащее раму с вертикальными направляющими, размещенные в последних одна над другой грузоприемные каретки, верхняя из которых связана с приводом вертикального перемещения, а нижняя включает в себя закрепленные на ее раме горизонтальные направляющие и размещенньпЪ на последних выдвижной стол, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения производительности, верхняя грузоприемная каретка снабжена закрепленными на ее раме горизонтальными направляюпими

I. и установленным на них выдвижным столом, при этом рамы грузоприемных кареток связаны между собой упругими элементами с возможностью изменения расстояния по вертикали между ними.

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что каждый из упругих элементов выполнен в виде

557032 6 пружины сжатия, один конец которой закреплен на раме нижней грузолрнемной каретки, а другой — на конце вертикального стержня, размещенного с . возможностью вертикального перемещения в отверстии, выполненном в упомянутой раме, и жестко закрепленного в рам верхней грузоприемной каретки.

1557032

Составитель Е. Умрихина

ТехРед М,Дидик Корректор И. Муска

Редактор И. Сегляник

Заказ 691 Тираж 645 . Подписное

ВНИИПК Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГЕНТ СССР

113035, Nocisa, K-35, Рауиская наб., д, 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Устройство для штабелирования и извлечения изделий из штабеля Устройство для штабелирования и извлечения изделий из штабеля Устройство для штабелирования и извлечения изделий из штабеля Устройство для штабелирования и извлечения изделий из штабеля 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению и может быть использовано в конструкции электропогрузчика с гибким токоподводом

Изобретение относится к механизации погрузочно-разгрузочных работ и может быть использовано для погрузки металлических бочек

Изобретение относится к грузоподъемным устройствам, обеспечивающим монтажные работы в строительной технике, в транспортном машиностроении

Изобретение относится к приводам механизмов, в частности к механизмам преобразования поступательного движения во вращательное

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению и может быть использовано для перегрузки, транспортировки и кантования штучных грузов на поддонах и без поддонов

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию ,в частности, к устройству кранов-штабелеров, содержащих грузовую платформу (ГП) и кабину (К), которую ГП подхватывает при подъеме

Изобретение относится к машиностроению, в частности, к автои электропогрузчикам, оборудованным телескопическими грузоподъемниками, и касается конструкции катков для взаимного перемещения подвижных рам и каретки грузоподъемника

Изобретение относится к промышленному транспорту, в частности к оборудованию для механизации складских работ

Погрузчик // 1449537

Погрузчик // 1446098
Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к машинам для перегрузки и штабелирования различных грузов и контейнеров

Изобретение относится к промышленному транспорту, в частности к устройствам для внутрицеховых перевозок, например, в автоматизированных складах для ГАП

Изобретение относится к транспортно-складскому оборудованию

Изобретение относится к перемещению грузов ,в частности, к перегружающим устройствам

Изобретение относится к области механизации погрузочно-разгрузочных работ,в частности к погрузке и разгрузке штабелируемух труб с автотранспорта,и может применяться на складах,базах и промьшшенных предприятиях для работы с длнииомерньмн польпчи цилнндрпческнми предметами

Изобретение относится к конструкциям кранов-штабелеров и может быть использовано в механических цехах машиностроительных предприятий дпя обслуживания ячеистых стеллажей

Изобретение относится к области промьшшенного транспорта, в частности к кранам-штабелерам, предназначенным для механизации работ на высотных складах длинномерных грузов

Изобретение относится к оборудованию складов

Изобретение относится к погрузочно-разгрузочным машинам и может быть использовано при укладке грузов в штабель
Наверх