Шагающая игрушка

 

Изобретение относится к производству игрушек и позволяет повысить их занимательность. Шагающая игрушка содержит закрытый декоративным кожухом 2 каркас 1, на выступах 4 которого шарнирно подвешены конечности, выполненные в виде шарнирных четырехзвенников, смежные подвешенным звеньям 3 звенья 5 имеют кинематически соединенные с ними щупы 9, а противоположные звенья 7 выполнены в виде плоских пружин и имеют опорные штоки 8. При этом подвешенное звено 3 и смежное с ним звено 5 каждой конечности подпружинены одно относительно другого посредством спиральной пружины 6 с возможностью взаимно перпендикулярного размещения при ненагруженной конечности. На каркасе 1 смонтирован с возможностью вращения от электродвигателя 10 приводной вал 12, на котором установлены барабаны 13. Причем на боковой поверхности каждого барабана выполнен кулачковый паз, в котором своей консольной частью размещен щуп 9, поджатый к барабану 13 посредством спиральной пружины 15, соединяющей подвешенное звено 3 с выступом 4 каркаса 1. Барабаны 13 установлены на приводном валу 12 с возможностью поворота вокруг приводного вала 12, фиксации посредством установленной на приводном валу 12 гайки 16 и совместного с ним вращения. 2 з.п.ф--лы. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 5

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4299129/3!-12 (22) 24.08.87 (46) 23.04.90. Бюл. № 15 (75) Г. А. Коноплянко (53) 688.72 (088.8) (56) Патент США № 2996304, кл. 280 — 1.181, 1961. (54) ШАГА1ОЩАЧ ИГРУШКА (57) Изобретение относится к производству игрушек и позволяет повысить их занимательность. Шагающая игрушка содержит закрытый декоративным кожухом 2 каркас 1, на выступах 4 которого шарнирно подвешены конечности, выполненные в виде шарнирных четырехзвенников, смежные подвешенным звеньям 3 звенья 5 имеют кинематически соединенные с ними щупы 9, а противоположные звенья 7 выполнены в виде плоских пружин и имеют опорные штоки 8. При этом подвешенное звено 3 и смеж2 ное с ним звено 5 каждой конечности подпружинены одно относительно другого посредством спиральной пружины 6 с возможностью взаимно перпендикулярного размещения при ненагруженной конечности. На каркасе 1 смонтирован с возможностью вращения от электродвигателя 10 приводной вал 12, на котором установлены барабаны 13. Причем»а боковой поверхности каждого барабана выполнен кулачковый паз, в котором своей консольной частью размещен щуп 9, поджатый к барабану 13 посредством спиральной пружины 15, соединяющей подвешенное звено 3 с выступом 4 каркаса 1. Барабаны 13 установлены на приводном валу 12 с возможностью поворота вокруг приводного вала 12, фиксации посредством установленной на приводном ва- ж лу 12 гайки 16 и совместного с ним вращения. 2 з. п. ф-лы, 4 ил.

1558418

Формула изобретения

Изобретение относится к производству игрушек.

Целью изобретения является повышение занимательности.

На фиг. 1 изображена игрушка, продольный разрез; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — барабан с выполненным на боковой поверхности кулачковым пазом, изометрия; на фиг. 4 — проекция кулачкового паза за один оборот барабана.

Шагающая игрушка содержит стилизованный корпус, выполненный в виде установленного на каркасе 1 декоративного кожуха 2, конечности, каждая из которых выполнена в виде шарнирного четырехзвенника и шарнирно подвешена одним из своих звеньев 3 на имеющемся у каркаса 1 выступе 4, при этом выступы 4 расположены с противоположных сторон каркаса 1 соответственно размещению конечностей.

Подвешенное звено 3 и смежное с ним звено 5 подпружинены одно относительно другого посредством спиральной пружины 6 с возможностью взаимно перпендикулярного размещения при ненагруженной конечности, а противоположное подвешенному звену 3 звено 7 выполнено в.виде плоской пружины и имеет ог,орный шток 8, причем смежное звено 5 имеет кинематически соединенный с ним щуп 9.

На каркасе 1 смонтирован с возможностью вращения от электродвигателя 10, имеющего источник 11 питания, приводной вал 12 с установленными на нем барабанами 13, на боковой поверхности которых выполнен кулачковый паз 14. Щуп 9 каждой конечности своей консольной частью размещен в кулачковом пазу 14 и поджат к барабану 13 посредством спиральной пружины 15, соединяющей подвешенное звено 3 с выступом 4. Барабаны 13 установлены на приводном валу 12 с возможностью поворота один относительно другого вокруг приводного вала 12, фиксации посредством установленной на приводном валу 12 гайки 16 и совместного с ним вращения.

Наличие спиральной пружины 6 обеспечивает предотвращение складывания шарнирных четырехзвенников под действием веса игрушки, в результате чего энергия электропривода расходуется только на передвижение игрушки.

Выполнение звена 7 в виде плоской ггружины позволяет нивелировать расхождение по скорости движения конечностей во время переноса опорного штока 8 или во время его установки на опорную поверхность.

Возможность изменения угловых положений барабанов 13 позволяет изменять походку шагающей игрушки. Для ориентации на барабаны 13 можно нанести условную цветовую маркиройку для того, чтобы обозначить цветом опорную фазу и фазу переноса каждого опорного штока 8, а момент постановки опорного штока 8 будет зависеть от радиального угла установки данного барабана 13 относительно общего маркера на каркасе 1.

Предварительно зафиксировав гайкой 16 положение барабанов 13 на приводном валу 12, игрушку устанавливают опорными штоками 8 на опорную поверхность. Включив электродвигатель 10, приводят во вращение приводной вал 12, а вместе с ним и барабаны 13, при этом расположенные в кулачковых пазах 14 кинематически соединенные со смежными звеньями 5 конечностей и поджатые к барабанам 13 щупы 9 перемещаются в кулачковых пазах 14 и перемещают соответственно шарнирный четырехзвенник конечности через кинематическую связь со смежным звеном 5 относительно шарнирного узла подвески на выступах 4.

Опорные штоки 8 конечностей при этом совершают шагающие движения, что приводит к перемещению всей игрушки по опорной поверхности согласно заданному барабанами 13 типу движения. При этом желательно выполнение основного условия регулярной походки — опорная фаза игрушки должна быть по крайней мере на трех конечностях, а три другие конечности одновременно или поочередно устанавливают в фазе переноса. Причем если на одной стороне игрушки в опорной фазе находится всего одна конечность, то на другой стороне игрушки в опорной фазе должны находиться по крайней мере две конечности. Это обеспечит регулярность походки, познаваемую играющим путем проб и ошибок.

1. Шагающая игрушка, содержащая смонтированные в стилизованном корпусе с возможностью вращения от привода барабаны, на боковой поверхности которых выполнен кулачковый паз, и по крайней мере две шарнирно подвешенные в стилизованном корпусе пары конечностей, поджатых к барабану имеющимся у каждой конечности и разме щенным в кула ч ково м пазу щупом, отличающаяся тем, что, с целью повышения занимательности, конечность выполнена в виде шарнирного четырехзвенника, подвешенного в стилизованном корпусе одним из звеньев, подпружиненных к смежному звену с возможностью взаимно перпендикулярного размещения при ненагруженной конечности, при этом щуп кинематически соединен со смежным звеном и поджат к барабану посредством пружинной связи стилизованного корпуса с подвешенным звеном, а звено, противоположное подвешенному звену, имеет опорный шток.

2. Игрушка по п. 1, отличающаяся тем, что барабаны установлены на смонтированном в стилизованном корпусе приводном ва1558418 лу с возможностью поворота вокруг приводного вала, фиксации посредством установленной на нем гайки и вращения вместе с приводным валом.

3. Игрушка по п. 1, отличающаяя тем, что звено, противоположное подвешенному звену, выполнено в вид, плоской пружины.

1558418

Составитель А. Никитин

Редактор В. Нетраш Техред И. Верес Корректор Н. Ревская

Заказ 792 Тираж 351 Подписное

11НИИ!1И Государственного комитета по изобретениям и открытиям прн ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, I 0 I

Шагающая игрушка Шагающая игрушка Шагающая игрушка Шагающая игрушка 

 

Похожие патенты:
Наверх