Устройство для адресования грузонесущих штанг механизированного стеллажа

 

Изобретение относится к промышленному транспорту, а именно к механизированным стеллажам, применяемым для хранения и транспортировки различных грузов, например сновальных валиков и навоев в текстильной промышленности. Цель изобретения - повышение надежности. Механизированный стеллаж содержит два контура тяговых цепей 3, соединенных штангами 4 для грузов, адресователь выполнен в виде замкнутого цепного контура 18. Количество звеньев этого контура равно количеству штанг стеллажа. Каждое звено снабжено упором. При взаимодействии упора звена с конечным выключателем происходит останов соответствующей штанги с грузом в зоне погрузки-разгрузки. 8 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51) 5 В 65 G 47/46 1/137

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4299153/30-11 (22) 08.07.87 (46) 07.06.90. Бюл. № 21 (71) Центральное проектно-конструкторское и технологическое бюро текстильной промышленности (72) В. Ф. Бродов и 3. М. Николенко (53) 621.869 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1156990, кл. В 65 G 47/46, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АДРЕСОВАНИЯ

ГРУЗОНЕСУЩИХ ШТАНГ МЕХАНИЗИРОВАННОГО СТЕЛЛАЖА (57) Изобретение относится к промышленному транспорту, а именно к механизирован„„SU„„1569298 д 1

2 ным стеллажам, применяемым для хранения и транспортировки различных грузов, например сновальных валиков и навоев в текстильной промышленности. Цель изобретения — повышение надежности. Механизированный стеллаж содержит два контура тяговых цепей 3, соединенных штангами 4 для грузов, адресователь выполнен в виде замкнугого цепного контура 18. Количество звеньев этого контура равно количеству штанг стеллажа. Каждое звено снабжено упором. При взаимодействии упора звена с конечным выключателем происходит останов соответствующей штанги с грузом в зоне погрузкиразгрузки. 8 ил.

1569398

Формула изобретения

Устройство для адресования грузонесу " щих штанг механизированного стеллажа, содержащее задающий узел, кинематически связанный с выходным валом редуктора, закрепленного на раме стеллажа, крестовину, смонтированную на входном валу редукто4р ра с возможностью взаимодействия с грузонесущими штангами, и датчик останова, включенный в схему управления приводом цепей механизированного стеллажа, соединенных с грузонесущими штангами, отличаюи1ееся тем, что, с целью повышения на45 дежности, задающий узел содержит огибающий звездочки, одна из которых закреплена па первом валу редуктора, замкнутый цепной контур с опорными звеньями и закрепленные на последних с возможностью взаимодействия с датчиком останова убирающися упоры, при этом шаг опорных звеньев кратен шагу размещения грузонесущих штанг.

Изобретение относится к промышленному транспорту, а именно. к механизированным стеллажам элеваторного типа, применяемым для хранения и транспортирования грузов, например, сновальных валиков и навоев в текстильной промышленности.

Цель изобретения — повышение надежности.

На фиг. 1 изображен механизированный стеллаж с адресователем грузов, вид спереди; на фиг, 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3— то же, вид сбоку; на фиг. 4 — адресователь грузов, вид спереди (узел I на фиг. 1); на фиг.5 — то же, вид сверху; на фиг. 6 — то же, вид сбоку; на фиг. 7 — узел II на фиг. 6; на фиг. 8 — устройство, аксонометрия.

Устройство состоит из рамы 1 механизированного стеллажа, установленных на ней приводных и натяжных звездочек 2, огибающих из двух параллельных контуров тяговых цепей 3, соединенных между собой штангами 4 для грузов, рамы 5 адресователя, прикрепленной к раме 1 механизированного стеллажа, и установленных на ней конечного выключателя б, корпусов 7 — 9 подшипников, в которых вращаются валы 10 — 12, на валах закреплены ведущая 13 и натяжная 14 звездочки задающего узла, в который входят также крестовина 15, шестерни 16 и 17.

Звездочки 13 и 14 огибает цепной контур 18, над каждым звеном которого на кронштейнах 19 установлены кнопки 20 с упорами 21, и рамками с направляющими 22 для вкладывания в них информации о грузе. Количество звеньев цепного контура 18 должно соответствовать количеству штанг 4 на механизированном стеллаже.

Устройство работает следующим образом.

Для подачи требуемого сновального в лика или навоя в зону загрузки-разгрузки задается адрес нажатием кнопки 20, соответствующей требуемой штанге с грузом, в результате чего выдвигается соответствующий упор 21, а затем запускается двигатель механизированного стеллажа и тяговые цепи 3 приводятся в движение. Передаточное число редуктора с точки зрения достижения поставленной цели должно обеспечивать перемещение контуром 18 упоров 21 на один шаг цепи при воздействии »а крестовину 15 штанги 4 механизированного стеллажа. Для этого количество звеньев цепного контура 18 и, следовательно, количество упоров 21 должно быть равно количеству штанг 4 механизированного стеллажа, и при воздействии всех штанг 4 на крестовину 15 цепной контур должен сделать ровно один оборот, так как в противном случае упоры 21 не будут соответствовать требуемой штанге с грузом.

В данном конкретном случае при шаге цепи 1=19,05 мм по конструктивным соображениям количество зубьев ведущей звездочки 13 принято Увел. з8.=16. Крестовина 15 при воздействии на нее каждой штангой 4 механизированного стеллажа поворачивается на 1/4 оборота, передаточное число шестерен .16 и 17 редуктора принято i= 1/4, следовательно, звездочка 13 повернется на

1/16 оборота, т. е. на один зуб, а цепной контур 18 передвинет упоры 21 на один шаг цепи, т. е. выполнение поставленной цели обес15 печено.

Выдвинутый упор 21 при подходе к конечному выключателю б, нажимая на него, отключает привод механизированного стеллажа и требуемая штанга с грузом останав2О ливается в зоне загрузки-разгрузки.

Для снятия адреса необходимо вторично нажать на ранее нажатую кнопку 20, и упор

21 вернется в исходное положение.

С целью облегчения поиска требуемого

25 груза информация о нем, например артикул, цвет и т. п., вкладывается в рамку с направляющими 22, имеющуюся на каждой кнопке. Кнопки без информации в рамке свидетельствуют о свободной подвеске. Таким образом оператор имеет полную картину о загрузке стеллажа, его грузе и наличии свободных подвесок.

1569298 ясна за грузки и разгруз

1569298

17 П

Составитель Г Сарычева

Редактор Е. Папи Техред И. Верес Корректор Т. Палий

Заказ 1423 Тираж 668 П одпи с н ое

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», r Ужгород, ул. Гагарина, 101