Привод

 

Привод с электромагнитными муфтами относится к области исполнительных механизмов автоматических устройств и может быть использован при создании систем автоматического управления. Для уменьшения габаритов конструкции привода датчик 11 обратной связи жестко соединен с осью зубчатой передачи, выполненной волновой. Волновая зубчатая передача включает в себя роликовый генератор 7 волн с двумя роликами 8, выходное жесткое зубчатое колесо 9 и гибкое зубчатое колесо 10. Волновая зубчатая передача кинематически связана с приводным двигателем 1 с помощью цилиндрических зубчатых колес 3, 4, 5, 6 и электромагнитных муфт 2. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (l9) (kl) (я)з F 16 Н 1/00,37/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4306346/25-28 (22) 15.09.87 (46) 07.06.90. Бюл. М 21 (72) П.Б.Кондратьев, С.Л.Самсонович, В.Г.Стеблецов, А.Н.Чесноков и Б.А.Шестериков (53) 621.833,7 (088.8) (56) Управление исполнительными элементами следящих электроприводов летательных аппаратов./Под ред. Б.И.Петрова, M.:

Машиностроение, 1981, с. 26 — 28. (54) ПРИВОД (57) Привод с электромагнитными муфтами относится к области исполнительных механизмов автоматических устройств и может быть использован при создании систем автоматического управления. Для уменьшения габаритов конструкции привода датчик

11 обратной связи жестко соединен с осью зубчатой передачи, выполненной волновой.

Волновая зубчатая передача включает в себя роликовый генератор 7 волн с двумя роликами 8, выходное жесткое зубчатое колесо 9 и гибкое зубчатое колесо 10. Волновая зубчатая передача кинематически связана с приводным двигателем 1 с помощью цилиндрических зубчатых колес 3, 4, 5, 6 и электромагнитных муфт 2. 1 ил, 1569466

Составитель Е.Моторин

Техред M.Moðãåíòàë Корректор Н,Ревская

Редактор Н.Рогулич

Заказ 1432 Тираж 496 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина. 101

Изобретение относится к приводам автоматических устройств и может быть использовано при создании систем автоматического управления.

Целью изобретения является уменьшение габаритов привода.

На чертеже представлена кинематическая схема предлагаемого привода с электромагнитными муфтами, Привод содержит приводной двигатель

1, две электромагнитные муфты 2, кинематически связанные с помощью цилиндрических зубчатых колес 3 и 4, дифференциал, включающий цилиндрические зубчатые колеса 5 и 6, волновую. зубчатую передачу, включающую роликовый генератор 7 волн с двумя роликами 8, выходное жесткое зубчатое колеса 9.и гибкое зубчатое колесо 10, и датчик 11 обратной связи, который жестко . соединен с. валом генератора 7 волн.

Привод работает следующим образом, Система управления электромагнитными муфтами 2 обеспечивает включение только одной муфты в определенный период времени. Вращение от приводного двигателя 1 через цилиндрические зубчатые колеса 3 и 4 передается ведущим полумуфтам электромагнитных муфт 2. Ведомая полумуфта одной из муфт жестко связана с ведущей, т.е. вращается синхронно с ней, вращение через цилиндрическое зубчатое колесо 5 и одно из промежуточных цилиндрических зубчатых колес 6 передается ролику 8, который, обкатывая внутреннюю поверхность гибкого зубчатого колеса 10, приводит во вращение роликовый генера5 тор 7 волн. Вращение роликового генератора 7 волн приводит к передаче вращения от гибкого зубчатого колеса 10 к выходному жесткому зубчатому колесу 9, а также к вращению датчика 11 обратной связи, При

10 включении другой электромагнитной муфты

2 вращение ролика 8 происходит в обратную сторону за счет изменения вала зацепления (внутреннее или внешнее) цилиндрического зубчатого колеса 5 ведо15 мой полумуфты, промежуточного цилиндрического зубчатого колеса 6 и ролика 8. Это, в свою очередь, приводит к изменению направления вращения гибкого зубчатого колеса 10 и выходного жесткого зубчатого

20 колеса 9.

Формула изобретения

Привод, содержащий две электромагнитные муфты, зубчатую передачу, дифференциал и датчик обратной-связи, о т л и ч а25 ю шийся тем, что, с целью уменьшения габаритов привода, зубчатая передача выполнена волновой с роликовым генератором волн, ролики которых кинематически связаны с электромагнитными муфтами, а

30 датчик обратной связи установлен соосно с генератором волн и кинематически с ним связан.