Устройство для передачи и приема сигналов дистанционного управления

 

Изобретение относится к автоматике и телемеханике и может найти применение в системах беспроводного дистанционного управления подвижными объектами в пределах их видимости. Целью изобретения является расширение области применения за счет увеличения дальности действия. Устройство содержит передатчик 1, приемник 2 сигналов управления, селектор 3 синхроимпульсов, генератор 4 импульсов, распределитель 5 импульсов, регистр 6, блок 7 исполнительных элементов, селектор 8 сигналов управления и триггер 9. В устройстве за счет формирования командных импульсов после накопления информации и фиксации заднего фронта выходных импульсов триггера 9 допуск на рассогласование импульсов на выходе распределителя 5 относительно принятых командных импульсов больше. Например при равенстве длительности импульса на выходе селектора 8 расстояние от переднего фронта выходных импульсов триггера 9 допуск составляет ±98T. 2 ил.

СООЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (У1) G 08 С 19/36

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТИРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СС .(21) 4436 158/24-24 (22) 03.06.88 (46) 15.06.90. Бюл. Н- 22 (71) Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин-"Автоматгормаш" (72) В.А.Кононов и В.С.Алехин (53) 621.398 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1218810, кл. G 08 С 19/36, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ И ITPHKMA

СИГНАЛОВ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к автоматике и телемеханике и. может найти применение в системах беспроводного дистанционного управления подвижными объектами в пределах их видимости.

Целью изобретения является расширение области применения за счет увели„„SU„„1511635 А 1

2 чения дальности действия. Устройство с одержит передатчик 1, приемник 2 сигналов управления, селектор 3 синхроимпульсов, генератор 4 импульсов., распределитель 5 импульсов, регистр

6, блок 7 исполнительных элементов, селектор 8 сигналов управления и триггер 9. В устройстве эа счет формирования командных импульсов после накопления информации и фиксации заднего фронта выходных импульсов триггера 9 допуск на рассогласование импульсов на выходе распределителя 5 относительно принятых командных импульсов больше. Например, при равенстве длительности импульса на выходе селектора 8 расстояние от переднего фронта выходных импульсов распредели- фд теля 5 до задних фронтов выходных импульсов триггера 9 допуск состав- С ляет 1ь . 2 ил.

1571635

Первый демодулированный приемником 1 и выделенный селектором 3 синхросигнал устанавливает в нулевое состояние распределитель 5 и генератор 4.

В момент окончания синхроимпульса

35 начинают работать генератор 4 и распределитель 5. Таким образом осуществляется циклическая синхронизация распределителей импульсов передающей и приемной сторон устройства. Импуль- 40 сы с выхода распределителя 5 подаются на входы синхронизации соответствующих триггеров регистра 6. Командные импульсы выделяются селектором

8 и устанавливают триггер 9 в единицу. Селектор 8 может быть выполнен, например, в виде интегратора (накопителя). На объединенные информационные входы триггеров регистра 6 поступает последовательность импульсов с выхода триггера 9. Запись команд происхо- 50 дит в те триггеры регистра 6, у которых импульсы на информационном и синхровходе совпадают во времени.

Сигналы логической единицы с выходов триггеров, в которые записана команда, вызывает срабатывание соответствующих реле блока 7 исполнительных элементов, контакты которых вклюИзобретение относится к автоматике и телемеханике и может быть использовано в системах беспроводного дистанционного управления подвижными объектами в пределах их видимости.

Целью изобретения является расширение области применения за счет увеличения дальности действия.

На фиг. 1 приведена структурная 10 .схема устройства; на фиг.2 - времен:ные диаграммы импульсов, поступающих ,на входы регистра.

Устройство содержит передатчик приемник 2 сигналов управления, се- 15 лектор 3 синхроимпульсов, генератор

4 импульсов, распределитель 5 импульсов, регистр 6, блок 7 исполнительных элементов, селектор 8 сигналов управления и триггер 9.

Устройство работает следующим образом.

Передатчик 1 формирует модулированные в инфракрасном диапазоне частот последовательности командных 25 импульсов, разделенных синхроимпульсами, длительности которых в несколько раз больше длительности командных импульсов.

Ь чают соответствующие исполнител ьные элементы.

На фиг.2а приведена последовательность командных импульсов на выходе приемника 2, на фиг.2б — импульсы на выходе селектора 8. В единичное сос-. тояние триггер 9 (его выходной сигнал изображен на фиг. 2г) переводится сигналом с выхода селектора 8, а в нулевое состояние — импульсами с выхода генератора 4 (фиг.2в) . Таким образом, на информационный вход регистра 6 поступают сформированные с помощью триггера 9 командные импульсы, задержанные по отношению к принятым командам, причем задний фронт импульсов на выходе триггера 9 совпадает с передним фронтом импульсов генератора 4.

Поскольку распределитель 5 управляется по тактовому входу теми же импульсами, что и вход синхронизации триггера 9, положение выходных импульсов распределителя 5 (фиг.2д,е) фиксировано по отношению к заднему фронту импульсов на выходе триггера 9.

В. устройстве за счет формирования командных импульсов после накопления информации и фиксации заднего фронта выходных импульсов триггера 9 допуск на рассогласование импульсов на выходе распределителя 5 относительно принятых командных импульсов, как следует из фиг,2, больше, чем в прототипе. Например, при равенстве длительности импульса на выходе селектора 8 расстояние от переднего фронта выходных импульсов распределителя

5 до задних фронтов выходных импульсов триггера 9 допуск составляет + 8 . формула изобретения

Устройство для передачи и приема сигналов дистанционного управления,. содержащее передатчик, сигналов управления, приемник сигналов управления, выход которого соединен через селектор синхроимпульсов с входом распределителя импульсов и генератора импульсов, выход которого соединен с тактовым входом распределителя импульсов, регистр, выходы которого соединены с входами блока исполнительных элементов, выходы которого являются выходами устройства, триггер, о т л и ч а ю щ е е с я тем, 1571635

Фиг.2

Составитель 3.Низамутдинова

Корректор МеПожо

Редактор Е.Копча

Техред М.Ходанич

Заказ 1515 Тираж 443 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР.

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101.что, с целью расширения области применения за счет увеличения дальности действия, в него введены селектор сигналов управления, выход триггера соединен с информационным входом регистра, информационный вход триггера подключен к шине нулевого потенциала, вход синхронизации триггера подключен к выходу генератора импульсов, выход приемника сигналов . управления соединен через селектор сигналов управления с установочным входом триггера, выходы распределителя импульсов подключены к соответствующим входам синхронизации регистра.