Кресло-коляска

 

Изобретение относится к средствам для самостоятельного перемещения больных и инвалидов. Цель изобретения - автоматическое выдвижение опор и повышение удобства пользования. Кресло-коляска состоит из каркаса с креслом, ведомого колеса, ведущих колес, механизмов передвижения по лестнице, выполненных в виде установленных в радиальных направляющих выдвижных штоков с опорами и имеющих переключатели, регуляторы и узлы для фиксации положения штоков. 11 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 А 61 G 5/02, 5/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

М A BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlQ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4372921/28-14 (22) 04.02.88 (46) 23.06.90. Бюл. № 25 (75) Ф. И. Шарубин (53) 415.275(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 683738, кл. А 61 G 5/02, 1976. (54) КРЕСЛО-КОЛЯСКА (57) Изобретение относится к средствам для самостоятельного перемещения больных

Изобретение относится к медицинской технике, в частности к средствам для самостоятельного перемещения больных и инвалидов.

Целью изобретения является автоматическое выдвижение опор и повышение удобства пользования.

На фиг. 1 изображено кресло-коляска, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — то же, вид спереди; на фиг. 4— механизм передвижения по лестнице; на фиг. 5 — выдвижной шток с элементами и узлами для его выдвижения и фиксации; на фиг. 6 — ось, на которой установлены ведущие колеса и механизм передвижения по лестнице при выдвинутых штоках, разрез; на фиг. 7 — самотормозящаяся муфта; на фиг. 8 — выдвижная опорная гусеница; на фиг. 9 — разрез А-А на фиг. 8; на фиг. 10 — схема кресла-коляски при перемещении по лестнице вверх; на фиг. 11 — схема кресла-коляски при перемещении по лестнице вниз.

Кресло-коляска состоит из каркаса с крес-. лом 1, ведомого колеса 2, ведущих колес 3, размещенных с боковых сторон механизмов перемещения по лестнице, выполненных в виде установленных в радиальных направляющих 4 выдвижных штоков 5 с опорами 6 и имеющих переключатели 7, регуляторы 8 и узлы 9 для фиксации положения штоков 5, и выдвижных опорных гусениц 10; Узлы 9

SU» 1572618 А1

2 и инвалидов. Цель изобретения — автоматическое выдвижение опор и повышение удобства пользования. Кресло-коляска состоит из каркаса с креслом, ведомого колеса, ведущих колес, механизмов передвижения пс лестнице, выполненных в виде установленных в радиальных направляющих выдвижных штоков с опорами и имеющих переключатели, регуляторы и узлы для фиксации положения штоков. 1 з. п. ф-лы, 11 ил. имеются для каждого штока 5. Радиальные направляющие 4 имеют пазы 11 и снабжены пружинами 12, которыми обеспечивается выдвижение штоков 5, при этом последние снабжены штифтами 13, расположенными в пазах 11 радиальных направляющих 4. Каждый узел 9 выполнен в виде коромысла 14 с рычагом 15 переключения и насадки 16 со стопором 17, упором 18 и приспособлением для отведения упора 18, которое представляет собой шарнирно установленную скобу 19 с зубчаткой 20 и роликом 21. В исходном положении скоба 19 удерживается пружиной 22. Упор 18 также установлен шарнирно и имеет зубчатку 23, которая находится в зацеплении с зубчаткой 20 скобы 19.

Для предотвращения перемещения штока 5 под действием веса кресла-коляски в момент взаимодействия опоры 6 со ступенью лестницы на радиальной направляющей 4 имеется упорная рейка 24, с которой взаимодействует упор !8. Для фиксации заданной величины выдвижения штока 5 на радиальной направляющей 4 также имеется упорная рейка 25, с которой взаимодействует стопор 17, подпружиненный в сторону упорной рейки 25. Плечо 26 коромысла 14 взаимодействует со штифтом 13 штока 5 в исходном положении. На плече 27 коромысла 14 установлена с возможностью продольного перемещения насадка 16, которая подпружинена пружиной 28 и имеет гнездо для взаимодого коромысла 14 происходит взаимодействие роликов 21 с регуляторами 8, выполненными с переменным расстоянием от оси 34, на которой вращаются механизмы перемещения по лестнице. В начальный момент. регулятором 8 скоба 19 поворачивается до упора в ограничитель 29, в результате чего поворачивается взаимодействующий со скобой 19 упор 18, при этом штифт 13 находится в гнезде насадки 16. Перемещаясь по

10 регулятору 8, ролик 21 за счет переменной размерности регулятора 8 перемещает насадку 16, а следовательно, и шток 5 до необходимой величины шага между штоками 5, соответствующего шагу ступеней лест-.

15 ницы. При этом стопор 17 скользит по упорной рейке 25. После получения необходимой величины выдвижения штока 5 ролик 21 выходит из взаимодействия с регулятором 8 и скоба 19 возвращается в исходное положение пружиной 22, в результате чего

20 упор 18 входит во взаимодействие с упорной рейкой 24. Таким образом устанавливаются поочередно все штоки 5, которые в дальнейшем зафиксированы в обоих направлениях упорами 18 и стопорами 17. Для устойчивого контакта штоков 5 с поверхностью ступеней опоры 6 закреплены на них посредством шарниров. При перемещении по лестнице ручным приводом 48 выдвигают опорные гусеницы 10, которые обеспечивают плавный ход кресла-коляски. Для удобного

О0 размещения в кресле 1 ручным приводом 45 и 46 кресло 1 устанавливают в необходимом положении.

После окончания движения по лестнице переключатели 7 переводятся в положение, при котором рычаги 15 переключения, пооче35 редно взаимодействуя с ними, поворачивают коромысла 14 в исходное положение. В результате этого упор 18 освобождается от взаимодействия с упорной рейкой 24, а штифт 13 — с гнездом насадки 16, что позволяет штоку 5 под действием веса креслаколяски вернуться в исходное положение.

Таким образом происходит поочередное возвращение всех штоков 5 в исходное положение.

Заданная величина шага между штока45 ми 5 подбирается в зависимости от шага лестницы путем необходимого смещения регуляторов 8, закрепленных на каркасе кресла-коляски.

Формула изобретения

1. Кресло-коляска, содержащее каркас с креслом, ведомое и ведущие колеса, размещенные с боковых сторон механизмы передвижения по лестнице, выполненные в виде установленных в радиальных направляющих выдвижных штоков с опорами и узлов для фиксации их положения, отличающееся тем, что, с целью автоматического выдвижения опор, оно снабжено переключателями и ре1572618 действия со штифтом 13 штока 5 в рабочем положении и ограничитель 29 для скобы 19.

Для подключения механизмов передвижения по лестнице к ведущим колесам 3 имеются разъемные муфты 30 и рычаги 31. При перемещении по лестнице самопроизвольное скатывание кресла-коляски предотвращается самотормозящимися муфтами 32, ступицы 33 которых закреплены на общей оси 34 с ведущими колесами 3 и механизмами передвижения по лестнице. Муфты 32 имеют ролики 35, которые заклинивают ось 34 при движении кресла-коляски назад, и ролики 36, которые заклинивают ось 34 при движении кресла-коляски вперед, при этом ролики 36 связаны поводками с приводными устройствами 37. Для перемещения кресла-коляски имеется ручной привод 38, установленный на поворотной стойке 39 и связанный механической передачей 40 с приводными устройствами 37, которые вращают ось 34 и при движении кресла-коляски вперед выводят из заклинивания роли ки 36. Кресло-коляска также может иметь моторный привод. Каркас кресла-коляски выполнен из двух частей: из основания 41 и рамы 42, которые шарнирно соединены между собой осью 34 и фиксируются посредством кронштейнов 43 рамы 42 и направляющих 44 основания 41 в заданном положении, что позволяет переводить кресло 1 в горизонтальное или любое другое удобное положение при движении по лестнице. Поворот рамы 42 относительно основания 41 производится ручным приводом

45. Для смещения центра тяжести кресло 1 установлено с возможностью продольного перемещения относительно каркаса, для чего имеется ручной привод 46. Выдвижные опорные гусеницы 10 установлены на основании 41 в направляющих 47 и перемещаются в рабочее положение ручным приводом 48.

Механизмы передвижения по лестнице закрыты защитными кожухами 49, на которых установлены подножки 50. Переключатели 7 приводятся в рабочее положение рукоятками 51.

Кресло-коляска работает следующим образом.

По ровной поверхности кресло-коляска перемещается на ведущих 3 и ведомом 2 колесах, при этом наряду с ручным приводом 38 могут использоваться ободья, закрепленные на ведущих колесах 3. При движении по лестнице используются выдвижные штоки 5. Для этого рукоятками 51 включаются в работу переключатели 7, рычагами

31 соединяются муфты 30 и ручным приводом 38 производится перемещение креслаколяски в сторону лестницы. В процессе данного перемещения происходит поочередное взаимодействие рычагов 15 переключения с переключателями 7, что обеспечивает поворот коромысел 14, которые освобождают штоки 15 от фиксации в исходном положении. Одновременно с поворотом каж1572618 гуляторами механизмов передвижения по лестнице, радиальные направляющие имеют пазы и снабжены пружинами для перемещения штоков и упорными рейками, штоки снабжены штифтами, расположенными в пазах радиальных направляющих, узлы для фиксации положения штоков выполнены в виде коромысла с рычагом переключения и насадки со стопором, упором и приспособлением для отведения упора, при этом одно из плеч коромысла взаимодействует со штифтом штока в исходном положении, насадка установлена на другом плече коромысла, а стопор и упор насадки взаимодействуют с упорными рейками радиальной направляющей.

2. Кресло-коляска по п. !, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства пользования, оно снабжено выдвижными опорными гусеницами, каркас выполнен из двух частей, шарнирно соединенных между собой с возможностью фиксации, а кресло установлено с возможностью продольного перемещения относительно каркаса.

15726l8

1572618 юг. r

1572618 иг.

1572618

Составитель Г. Гудков

Редактор Л. Гратилло Техред А. Кравчук Корректор М. Кучерявая

Заказ 1601 Тираж 446 Подписное

BHHHfM 1 осударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

I! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», r Ужгород, ул. Гагарина, 101