Устройство для съема с этажерки уложенных на поддоны изделий

 

Изобретение относится к механизации съема и укладки изделий в стройиндустрии и может быть использовано для автоматизации процессов съема и укладки изделий в кассеты. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем укладки поддонов в стопу. Устройство содержит раму с верхним и нижним регулируемыми упорами, подъемно-опускную тележку 4 с горизонтальными направляющими 5, на которых установлена каретка с толкателем 7 для изделий. На нижнем конце упорной стенки толкателя 7 укреплен с возможностью ограниченного поворота толкатель 8 для поддонов. На горизонтальных направляющих 5 закреплен магазин 9 с приемно сбрасывающими элементами, установленными на механизме их разведения. Изделия сталкиваются с этажерки на приемный стол 23 упорной стенкой толкателя 7, при обратном ходе толкателя 7, толкатель для поддонов в своей рабочей поверхностью перемещает поддон на приемно-сбрасывающие элементы, а затем механизм разведения осуществляет сброс поддонов в магазин 9. После заполнения магазина 9 поддонами фиксатор 18 освобождает рычаг 19, шарнирно закрепленный на каретке, и производится выдача поддонов на этажерку. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

союз советских

СОЦИАЛ ИС1ИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4376610/23-11 (22) 10.02.88 (46) 23.06.90. Бюл. N 23 (71) Куйбышевский филиал Специализированной проектно-конструкторской и наладочной организации "Росоргтехстром" (72) Н.И.Майоров и А.К,Хорин (53) 621 869 (088.8) (56) П атен т С Ш А N 2692058, кл. 214-16.6, 1952. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЪЕМА С ЭТАЖЕРКИ УЛОЖЕННЫХ НА ПОДДОНЫ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к механизации сьема и укладки изделий в стройиндустрии и может быть использовано для автоматизации процессов съема и укладки изделий в кассеты. Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем укладки поддонов в стопу. Устройство содержит раму с верхним и нижним

„„5U„„1572955 А l (я)5 В 65 G 61/00, 57/03, 59/02 регулируемыми упорами, подьемно-опускную тележку 4 с горизонтальными направляющими 5, на которых установлена каретка с толкателем 7 для изделий. На нижнем конце упорной стенки толкателя 7 укреплен с возможностью ограниченного поворота толкатель 8 для поцдонов, На горизонтальных направляющих 5 закреплен магазин 9 с приемно-сбрасывающими элементами, установленными на механизме их разведения. Изделия сталкиваются с этажерки на приемный стол 23 упорной стенкой толкателя 7, при обратном ходе толкателя 7 толкатель для поддонов своей рабочей поверхностью перемещает поддон на приемно-сбрасывающие элементы, а затем механизм разведения осуществляет сброс поддонов в магазин 9, После заполнения магазина 9 поддонами фиксатор 18 освобождает рычаг 19, шарнирно закрепленный на каретке, и производится выдача поддонов на этажерку. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

1572955

Изобретение относится к механизации съема и укладки иэделий в стройиндустрии и может быть использовано для автоматизации процессов съема и укладки изделий в кассеты.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем укладки поддонов в стону.

На фиг, 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на, фиг, 3 — разрез Б-Б на фиг. 2.

Устройство содержит раму 1 с верхним и нижним упорами 2 и 3, подъемно-опускную тележку 4 с горизонтальными направляющими 5, в которых установлена с воэможностью горизонтального возвратнопоступательного перемещения от привода 6 каретка с толкателем 7 для изделий. На тол- кателе 7 установлен шарнирно толкатель 8, для поддонов, К нижней части горизонтальных направляющих 5 со стороны приема поддонов установлены и закреплены магазин 9 для приема и штабелирования поддонов 10, ограничители 11 и 12 бокового смещения поддонов, приемно-сбрасывающие элементы 13 и 14 с воэможностью горизонтального перемещения на подвешенных к горизонтальным направляющим 5 четырех консольных рычагах 15, образующих параллелограмм, Два рычага 15 подпружинены, а два других несут на боковых кромках упоры 16 и 17, взаимодействующие с толкателем 8 для поддонов. Толкатель 7 для иэделий снабжен фиксатором 18 и сталкивателем стопы поддонов в виде рычага 19, смонтированным позади приемно-сбрасывающих элементов 13 и 14, Рычаг 19 закреплен шарнирно с возможностью поворота в вертикальной плоскости вокруг оси 20 и выполнен углообразной формы, у которой вертикальное плечо взаимодействует с фиксатором 18, а горизонтальное плечо при расфиксированном положении — со штабелем поддонов 21 или с нижним упором 3 рамы 1 для фиксации рычага 19 в горизонтальном положении. Съем изделий производится с этажерки 22 с последующей укладкой на подъемно-опускной стол 23, Устройство работает следующим образом.

В исходном положении подъемно-опускная тележка 4 и подъемно-опускной стол

23 находятся в нижнем исходном положении. Рычаг 19, опираясь на упор 3, удерживается фиксатором 18. Этажерка 22 с иэделиями находится в зоне работы устройства. От привода 6 толкатель 7 изделий сталкивает изделие с поддона 10 этажерки 22 на подъемно-опускной стол 23, При этом сталкивающий рычаг 19 свободно проходит

20 После полного завершения разгрузки подъемно-опускная тележка 4 поднимается

& между подъемно-сбрасывающими элементами 13 и 14 над магазином. При обратном ходе толкатель 8 для поддонов сталкивает поддон 10 на приемно-сбрасывающие элементы 13 и 14. В конце обратного хода толкатель 8, наталкиваясь. на упоры 16 и 17, раздвигает элементы 13 и 14 и тем самым сбрасывает поддоны 10 в магазин 9. Вне зоны действия упоров 16 и 17 элементы 13 и 14 с помощью пружин сдвинуты. Для исключения возможности увода и зависания на одном из двух приемно- сбрасывающих элементов поддон удерживается ограничителями 11 и 12 бокового смещения (фиг. 2).

Затем подъемно-опускная тележка 4 и подъемно-опускной стол 23 поднимаются на уровень следующего слоя этажерки, и циклы повторяются до полной разгрузки этажерки. до упора 2 и фиксатор 18, наталкиваясь на упор 2, расфиксирует рычаг 19, последний под действием собственного веса опускается до основания магазина 9 (фиг. 1).

Далее подъемно-опускная тележка 4 опускается до определенного уровня укладки штабеля на этажерку и при помощи рычага 19 поддоны сталкиваются на этажерку

22. Подъемно-опускная тележка 4 возвращается в исходное нижнее положение. Рычаг 19 доходит до упора 3, поворачивается и захватывается фиксатором 18.

Процесс повторяется для следующей этажерки 22.

Формула изобретения

1. Устройство для съема с этажерки уложенных на поддоны изделий, содержащее размещенную с одной стороны от этажерки раму, связанные с ней ориентированные вдоль полок этажерки горизонтальные направляющие, установленную в них с возможностью возвратно-поступательного движения каретку с толкателем для изделий, имеющим упорную стенку, и размещенный с другой сторбны от этажерки слой для приема изделий, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем укладки поддонов в стопу, оно снабжено укрепленным на направляющих магазином для поддонов, включающим в себя приемно-сбрасывающие элементы, закрепленные в его верхней части посредством механизма разведения последних, и смонтированные над ними ограничители бокового смещения поддонов. и укрепленным на нижнем конце упорной стенки толкателя для иэделий с возможно1572955 юг. 2

Ф.Составитель Е.Умрихина

Редактор О.Юрковецкая Техред М.Моргентал Корректор А.Обручар

Заказ 1618 Тираж 666 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

ПроизводственНо-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101 стью ограниченного поворота в вертикальной плоскости толкателем для поддонов, рабочая поверхность которого параллельна рабочей поверхности первого из упомянутых толкателей и обращена в противоположную сторону, при этом горизонтальные направляющие каретки установлены с возможностью вертикального перемещения относительно рамы.

2. Устройство Ro п,1, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что механизм разведения приемно-сбрасывающих элементов выполнен в виде попарно параллельных рычагов, каждая пара которых одними концами шарнирно связана с горизонтальными направляющими с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, а другими — с соответствующим приемно-сбрасывающим элементом, при этом по крайней мере один

5 из рычагов каждой пары снабжен упором, установленным с возможностью взаимодействия с рабочей поверхностью толкателя для поддонов.

3. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е10 е с я тем, что оно снабжено сталкивателем стопы поддонов и фиксатором его нерабочего положения, первый из которых выполнен в виде установленного на каретке с возможностью поворота в вертикальной t5 плоскости рычага.

A-4