Автомат для сборки деталей контактной точечной сваркой

 

Изобретение относится к контактной точечной сварке и может быть использовано для механизации и автоматизации процессов сборки мелких плоских деталей в электронной и приборостроительной промышленности. Цель изобретения - увеличение производительности и повышение точности и надежности. Автомат содержит размещенный на станине восьмипозиционный поворотный стол 1 с держателями 2. Детали подаются при помощи вибробункеров 6 и 9 с изменяемой частотой вибрации и механизмов загрузки 4 и 7 автоматически. Сварка в двух точках осуществляется двумя сварочными головками 12 и 13. В системе управления используется программируемый микроконтроллер 17. При сбое во время подачи деталей или съеме собранного узла микроконтроллер дает команду на повторение той или иной операции. После двух поворотов стола 1 включается сигнализация и при устранении сбоя автомат продолжает работу, а сигнализация отключается. 1 з.п. ф-лы, 8 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (gg)g В 23 К 11/1О

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

«а

В.а, .. (,:,(. : ф(; та

- О, 1 с::э.!ЛЯ ГЕ„А

Ю 12 17

° ч а ° е

4 29 а

Ю 7

Фиг.!

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И .(ЛНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4426701/25-27 (22) 17. 05.88 (46) 30. 06. 90. Бюл. Р 24 (72) P И.Древецкий, Н. И.Демченко, В.М.Ткачук, А.Б.Возбранюк и О.АаГлатер (53) 621.385.001 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 554108, кл. В 23 К 11/10, 1975. (54) АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ

КОНТАКТНОЙ ТОЧЕЧНОЙ СВАРКОЙ (57) Изобретение относится к контактной точечной сварке и может быть использовано для механизации и автоматизации процессов сборки мелких плоских деталей в электронной и приборостроительной промышленности. Цель изобретения — увеличение производительности и повышение точности и на„,Я0„„1574402 A 1

2 дежности. Автомат содержит размещенный на станине восьмипозиционный поворотный стол 1 с держателям 2. Де тали подаются при помощи вибробунке— ров 6 и 9 с изменяемой частотой вибрации и механизмов загрузки 4 и 7 автоматически. Сварка в двух точках осуществляется двумя сварочными головками 12 и 13. В системе управления используется программируемый микроконтроллер 17. При сбое во время подачи деталей или съеме собранного узла микроконтроллер дает команду на повторение той или иной операции.

После двух поворотов стала 1 включается сигнализация и при устранении . сбоя автомат продолжает работу, а сигнализация отключается. 1 s.ï.ô-ли, (/)

8 ил.

1574402

Изобретение относится к технике контактной точечной сварки и может быть использовано для сборки сваркой преимущественно мелких пластин с проволочными траверсами.

Цель изобретения — увеличение производительности, а также повышение точности и надежности при сборке мелких пластин с проволочными траверсами.

На фиг.1 показан авТомат, общий вид, на фиг.2 — структурная схема управления автоматом, на фиг.3 — узел демпфера, на фиг.4 - держатель стола, на фиг.5 — выходной лоток вибробункера, на фиг.6 и 7 — собираемые детали, на фиг.8 — собранный узел.

Сборочный автомат содержит поворотный стол 1 с держателями 2. На плите 3 согласно технологической последовательности установлены механизм

4 загрузки траверсы с вакуумным схватом 5, вибробункер 6, механизм 7 загрузки пластин с вакуумным схватом 8, вибробункер 9 подачи пластин, механизм 10 фиксации, датчик 11 поворота стола, сварочные головки 12 и 13, механизм .14 подвода нижних электродов, демпфер 15, механизм 16 выгрузки собранного узла, микроконтроллер

17; блок 18 вакуумных датчиков, блок

19 .электропневмоклапанов и сварочный блок 20.

Поворотный стол 1 имеет штыри 21

35 и конусные ловители 22, расположенные о. по периметру через каждые 45, вакуумный золотник 23 и механизм 24 поворота стола..

Держатель 2 для ориентации и фик- 40 сации траверсы 25 и пластины 26 включает матрицу 27 из немагнитного материала; имеющую направляющие наклонные поверхности для доориентации деталей и нижний электрод 28 из медного сплава, имеющий три отверстия, соединенные с.вакуумной системой.

На механизмах 4 и 7 установлены переключатели 29, срабатывающие при их опускании к вибробункерам 6 и 9.

Демпфер 15 состоит из пневмоцилиндра 30, кронштейна 31 двуплечего рычага 32. Поворотный стол 1 (фиг.2) включает храповый механизм 33, соедийенный со штоком пневмоцилиндра 34.

Вибробункер 9 имеет- упор 35. Соб- 55 ранный узел 36 состоит из соединенных межд собой контактной точечной сваркой траверсы 25 и пластины 26.

Автомат для сборки пластины с траверсой работает следующим образом.

При подаче команды на автоматический режим работы сборочного автомата одновременно .начинают работать механизмы на четырех позициях.

Механизм 10 фиксации захватывает конусный ловитель 22, обеспечивая точное позиционирование и фиксацию поворотного стола 1.

Механизм 4 загрузки при помощи вакуумного схвата 5 захватывает траверсу 25 с выходного лотка вибробункера 6. В начале его подъема с траверсой, блоком вакуумных датчиков

18 производится контроль наличия траверсы в схвате, если последняя отсутствует, то микроконтроллер 17 дает команду поворотного взятия траверсы. После трех поворотов операции взятия траверсы включается сигнализация. Механизм 4 загрузки при этом повторяет операции взятия траверсы. Если траверса 25 находится в схвате 5, механизм загрузки 4 поворачивается и укладывает деталь в держатель 2, фиксация траверсы осуществляется при помощи вакуума, поступающего через центральное отверстие в нижнем электроде 28.

Вибробункер 9 с целью более точной ориентации пластин 26 при помощи переключателя 29 в момент опускания механизма загрузки 7 переводится в режим малой вибрации. При этом пластины

26 подходят к упору 35 и не отскакивают от него, как это происходит при нормальном режиме вибрации, чем обеспечивается необходимая точность позиционирования пластины в схвате указанного механизма. Захват пластин 26 вакуумным схватом 8 осуществляется с наклонного винтового лотка вибробункера 9.

Такая конструкция вибробункера обеспечивает надежную подачу и достаточно точную ориентацию пластины

26, благодаря отсутствию перехода между винтовой наклонной линией лотка вибробункера и выходного лотка. В начале подъема механизма загрузки 7 блоком вакуумных датчиков 18 осуществляется контроль наличия пластины 26 в схвате 8. При отсутствии пластины микроконтроллер 17, связанный с блоком вакуумных датчиков 18, дает команду повторного взятия пластины 26

157

Если после двух повторов деталь отсутствует в схвате, то включается сигнализация, механизм 7 при этом производит повтор операции взятия пластины. Если пластина 26 находится в схвате 8, механизм загрузки 7 поворачивается и переносит деталь в держатель 2. После выКлючения вакуума схвата 8,,цеталь увлекается вакуумом, поступающим к держателю 2 через два крайних отверстия в нижнем электроде 28. На наклонных направляющих поверхностях матрицы 27 происходит оконI чательная ориентация пластины 26.

Пластина укладывается на траверсу 25 сверху и фиксируется в держателе 2 вакуумом.

При повороте стола 1 детали перемещаются на позиции сборки. Сварка в двух точках осуществляется последовательно на двух позициях сварочными

""oëoíêàìè 12 и 13 от сварочного блока 20.

Перед началом поворота стола 1 происходит расфиксация механизма 10 и выключается подача воздуха в пнев1 моцилиндр 30 демпфера 15., При подаче воздуха в пневмоцилиндр 34 механизма поворота, стол 1 начинает вращаться. Датчик 11 положения стола дает сигнал в микроконтроллер 17. При вращении стола 1 штырь

21 воздействует на двуплечий рычаг

32 демпфера 15 и опускает его вниз.

В начале поворота стола, 1, микроконтроллер 17 дает команду включения демпфера 15, рычаг 32 при этом возвращается в исходное положение. И конечной фазе поворота стола срабатывает датчик 11 положения стола. Па сигналу датчика микроконтроллер 17 дает команду отключения подачи воздуха в пневмоцилиндр 34 механизма поворота стола, происходит замедле» ние вращения стола эа счет сил трения в вакуумном золотнике 23. Штырь 21 поворотного стола набегает на дву-, плечий рычаг 32 демпфера 15. Рычаг демпфера останавливает стол и возвращает его в положение фиксации, после чего происходит срабатывание механизма фиксации 10, обеспечивающего требуемую точность позиционирования стола. ,При очередном повороте стола 1, собранный узел 36 снимается механизмом выгрузки 16, после чего по4402 6 средством блока вакуумных датчиков

18 производится контроль наличия узы. ла в держателе 2 на позиции съема.

Если узел не снят, микроконтроллер

17 дает команду говтарнога съема узла. Если же после двух повторов операции съема готовый узел остается в держателе, то по сигналу с мик10 роконтроллера 17 автомат останавливается и включается звуковая сигнализация.

После принудительного извлечения узла из держателя 2 блок вакуумных

15 .дадчиков 18 дает сигнал в микроконтроллер 17 и автомат возобновляет работу в автоматическом режиме.

Формул а изобретения

1. Автомат для сба рки деталей контактной точечной сваркой, содержащий многопозиционный поворотный стол с держателями и схватами, сварачиые

r алавки, вибрациа иные загрузачиьиустройства для свариваемых дат,"лен, механизмы их загрузки са схватги.:и, а также программное устройство y»вЂ” равления и механизм выгрузки cBQppH

30 ного узла, а т л и и а ю щ и и с я тем, чта, с целью повышения производительности, а также точности и надежности при сборке мелких пластин с проволочными траверсами, ан снабжен блоком для изменения уровня вибрации вибрациаииага загр эачиага райства для пластин, штьгри..и, новленными па периметру паваратиаи, стала, пневмацилиндрам и двупле и рычагом, одно плеча кагарага «. :.эз.i.

40, „,, н в p,ö äö,.др а, а ар,, установлена с вазмажност.-ю взаим. действия с упомянутыми штыри.. и ш и ротного стала, а также датчш;ами, свя-занными са схватами поворотного ст

45 и механизмов загрузки пластин >i триверс, при этом программное устройство управления выполнено в виде праграмми— руемага микраканграллера, а уиа. яиу.: датчики подключены к микракаитралле;1,.

2. Автомат па п.1, а т л и ч а кшийся тем, чта блок цля иэ;ерения уровня вибрации выпалиеи и ниде делителя напряжения и микрон..рс.л::а-чателя при э1 ам .делитель напряжем:.я и соединен с контактами микраперллк,— чателя а последний кииематиче; .

Ф связан с механизмом загрузки пластин.

1574402

1574402

28 28

Фие. Ф фие. У

Фиг.8

2б

Фие. у

Составитель А.Башкин

Редактор Л.Пчолинская Техред M.Ходанич

Корректор С.Черни

Заказ 1746 Тираж 650 Подпис ное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открьггиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, R-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101