Автоматическое сборное устройство для сборки и пайки монтажных проводов с лепестками на плате

 

Изобретение относится к электротехнике. Цель изобретения - автоматизация процесса сборки и пайки и расширение технологических возможностей. Устройство состоит из станины 1 с укрепленным на ней круговым транспортером, вибробункера 7 для подачи плат на сборку, узла подачи проводов 2 с механизмом резки 3 и направляющим механизмом 4. Устройство снабжено гнездами для плат, выполненными на захватах 6, а захваты установлены на кронштейнах с осями, обеспечивающими возможность поворота вокруг этих осей при движении по периметру транспортера. На станине расположены два механизма соединения концов привода с лепесками 11, 12, паяльники 13 для пайки мест соединения концов проводов с лепестками и механизм снятия готовых изделий 14. Из вибробункера 7 плата попадает в захват 6 и далее перемещается по позициям посредством транспортера. Отрезанные механизмами 3 провода зажимаются в захвате 6 и далее перемещаются вместе с платой. Механизмы 11 и 12 производят механическое соединение лепестков платы с проводами. Затем плата поступает к паяльнику 13 на пайку и даллее к механизму 14, где выталкивается из гнезда захвата 6. Таким образом, описанное устройство позволяет автоматизировать сборку и пайку и гибких, не поддающихся рихтовке проводов с лепестками на плате. 1 с.п. 4 з.п. ф-лы, 17 ил.

СОЕЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„ A1 (gg)g H 0l В 43/20

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BT0PCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

11 б ..77 у

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4407204/24 — 07 (22) 11,04 ° 88 (46) 30.06.90 . Бюл, М - 24 (72) В,И.Манохин (53) 621.315(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

R- 334027, кл ° Н 01 R 43/02, 1972, (54) АВТОМАТИЧЕСКОЕ СБОРНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ И ПАЙКИ МОНТАЖНЫХ

ПРОВОДОВ С ЛЕПЕСТКАМИ НА ПЛАТЕ (57) Изобретение относится к электротехнике. Цель -изобретения — автоматизация процесса сборки и пайки и расширение технологических возможностей, Устройство состоит из станины с укрепленным на ней круговым транспортером, вибробункера 7 для подачи плат на сборку, узла 2 подачи проводов с механизмом 3 резки и направляющим механизмом 4,Устройство снабжено гнездами для плат, выполненными на захватах б, а захваты установлены на кронштейнах с ссями, .обеспечцвающими возможность поворота

2 вокруг этих осей при движении по периметру транспортера ° На станине расположены два механизма 11, 12 соединения концов проводов с .лепестками, паяльники 13 для пайки мест соединения концов проводов с лепестками и механизм !4 снятия готовых изделий, .Из вибробункера 7 плата попадает в захват 6 и далее перемещается по позициям посредством транспортера, Отрезанные механизмами 3 про— вода эажимаются в захвате 6 и далее перемещаются вместе с платой, Механизмы 11 и 12 производят механическое соединение лепестков платы с проводами, Затем плата поступает к паяльнику 13 на пайку и далее к механизму 14, где выталкивается из гнезда захвата 6. Таким образом, описанное устройство позволяет автоматизировать сборку и пайку гибких, не поддающихся рихтовке проводов с лепестками на плате. I с.п ° 4 э,п, ф-лы, 17 ил.

1575257

20

40 устройства и установлен с воэмож,.ностью горизонтального перемещения

45 г

50.

55 Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано при сборке электрических соедининителей, Цель изобретения — автоматизация процесса сборки и пайки и расширение технологических возможностей.

На фиг.I показано устройство, общий вид; на фиг.2 — то же, вид сверху; на фиг.3 — разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 — разрез Б-Б на фиг,3;, на фиг.5 — вид В на фиг.3 на фиг.6 — разрез Г-Г на фиг.2; на фиг.7 †. разрез Д-Д на фиг."; на фиг.8 — узел, собранный с помощью предлагаемого устройства; на фиг.9— разрез К-E на фиг.8; на. фиг.10 — второй вариант сборки; на фиг,11 — разрез Ж-Ж на фиг.l0; на фиг,12 — установка платы в захват;. на фиг,13— разрез З-З на фиг,12; на фиг.14 направляющий механизм; на фиг.15— разрез И-И на фиг.14; на фиг,16— разрез К-К на фиг,14; на фиг,17 — 2 привод устройства.

Устройство. содержит последовательно расположенные на станине 1 узел

2 подачи проводов, механизм 3 резки их, механизм 4 направления концов

I проводов, поворотный транспортер 5 с захватами 6, вибробункер 7 подачи плат с лепестками на сборку. Устройство снабжено гнездами 8 для плат, выполненными на захватах 6. Захваты

6 установлены на кронштейнах .9 с осями 10. По периметру транспортера на станине 1 расположены механизмы 11 и 1 2 соответственно предварительной и окончательной гибки для соединения концов проводов с лепестками платы и паяльники 13, механизм

14 снятия готовых изделий, Захват 6 состоит из подпружиненных губок 15, взаимодействующих с двойным клином

l6.посредством пружины 17, опирающейся на упор 18, и штока -19, кинематически связанного с приводом устройст-, ва, Пружина 20 служит для удержания платы 21 с лепестками 22 в гнезде 8, Монтажный провод 23. удерживается губками 15. Механизм 11 предварительной гибки (фиг.6) содержит гибочную оправку 24,выполненную на конце двуплечего рычага, прижим 25, поджимающий захват 6 к оправке 24, кронштейн 26, несущий на себе ползун 27 с гибочным элементом на конце, гибочную оправку 28 на конце второго двуплечего рычага. Оба рычага установлены на оси, закрепленной в кронштейне

26, шток 29 и тяга 30 связаны с приводом устройства и управляют работой оправок 24, 28, клин 31 во взаимодействии с пружиной 32 управляет движением полэуна 27 (аналогично управляется прижим 25, на чертеже не показано), Механизм 12 окончательной гибки состоит из бойка 33, выполненного на одном конце двуплечего рычага, второй конец которого связан с приводом устройства, а рычаг установлен на стойке 34, закрепленной на станине l.и наковальне 35, помещенной на станину 1, Устройство снабжено также блоком кулачков 36 для управления работой механизмов, расположенных на станине

} по периметру транспортера 5, кулачков 37 и 38, служащих для пово-.. рота захватов 6 иэ вертикального положения в горизонтальное и наоборот, и кулачков 39, взаимодействующих с клином 16 и освобождающих монтажные провода 23 при съеме готового узла механизмом 14 °

Механизм 4 (фиг.14-16) направления концов проводов содержит направляющие 40 с коническими отверстиями

41, направляющие 40 стянуты пружинами 42 и установлены на колоннах 43, которые закреплены в основании 44, установленном на станине 1, Направ- ляющие 40 периодически смыкаются и размыкаются посредством клина 45 и пружин 42. Клин 45 связан с приводом

1в кронштейне на станине 1, Вибробункер 7 снабжен подающим механизмом со спиральным лотком 46, по которому платы 21 перемешаются в приемное гнездо 47 до упора 48, выполненного в приемнике 49, Шибер-отсекатель 50, связанный с блоком кулачков 36 через рычаг 51 и подпружиненный пружиной 52,установленной на штоке 53, предназначен для отсекания одной платы 21 от общего потока и для подачи ее через стойку 54 в гнездо 8 захвата 6, опира ашегося на кронштейн 55, Пружина 56 предназначена для возврата шибера-отсекателя

50 в исходное положение, Устройство работает следующим образом, Ф

Монтажный провод 23, . помещенный на катушке, специальной иглой протягивается через узел 2 подачи, механизм 3 резки, механизм 4 направления проводов, отверстие в лепестке 22 и закрепляется в захвате 6 губками" 15 (две губки — два провода), затем включается привод по циклограмме, узел 2 подачи перемещается влево (пунктир на фиг.3), механизм 3 резки отрезает провода, механизм 4 направления концов проводов освобождает их: сомкнутые направляющие 40 клином

45 через системы рычагов и кулачок на приводе размыкаются, образуя просвет для .прохода проводов ° Затем транспортер 5 поворачивается на один шаг, узел 2 подачи проводов подает очередной участок провода 23 и направляющие 40 после возврата клина 45 смыкаются пружинами 42., зажимая провод 23. При повороте транспортера

5 захват 6 с проводами и платой перемещается к механизму 11 предварительной гибки, где оправка 24 посредством тяги 30 поднимается, а прижим 25 поджимает захват 6 с платой 21 и лепестками 22 к оправке 24; Затем ползун 27 с гибочным элементом на кон- це при помощи клина 31, перемещаясь вправо, а оправка 28 посредством штока 29, опускаясь, огибают конец

l лепестка 22 вокруг оправки 24, после чего все гибочные элементы в той же последовательности возвращаются в исходное положение при помощи пружин — ползу:r 27 пружиной 32 (остальные пружины не показаны), При повороте "транспортера 5.на очередной шаг захват 6 кулачком 37 переводится из вертикального положения в горизонтальное и перемещается к механиз.му 12 окончательной гибки для окончательного закрепления проводов 23 в лепестках 22 посредством бойка

33 и наковальни 35 (фиг,7).На следующем шаге транспортера производится припайка соединений паяльниками

13 далее кулачок 39 нажимает на клин

16,,освобождая провода, а механизм .

14 снятия готовых изделий сбрасывает готовое изделие в тару (не показана).

Платы с лепестками поднимаются по спиральному лотку 46 вибробункера 7, Первая плата перемещается в приемное гнездо 47 до упора 48 прием ника 49, подпружиненный .(пружины не показаны) шибер-отсекатель 50

75257 б от кулачка блока кулачков 36 через рычаг 51 опускается, отсекая плату от общего потока, затем пружиной

52 при посредстве кулачка блока 36 и штоков 53 через стойку 54 перемещает плату в гнездо 8 захвата 6, опирающегося на кронштейн 55„ затем шибер-отсекатель прй помощи пружины 56

1ð поднимается и кулачком блока 36 перемещается вправо в исходное положение °

Кулачок 38 переводит захват 6 иэ горизонтального положения в вертикальное, и цикл повторяется.

Таким образом, описанное устройство позволяет автоматизировать сборку и пайку гибких, не поддающихся рихтов. ке проводов с лепестками на плате °

Формула изобретения с

1,Автоматическое сборное устройст— во для сборки и пайки монтажных проводов с лепестками на плате, содержащее

25 расположенные на станине узел подачи проводов, направляющий механизм, механизм резки проводов, рабочий стол, механизм присоединения проводов и привод, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью автоматизации процесса сборки и пайки и расширения технологических возможностей, оно снаб— жено вибробункером для подачи плат на сборку и механизмом снятия готовых изделий, рабочий стол выполнен в виде поворотного транспортера с установленными на нем, с возможностью поворота вокруг своих горизонтальных осей захватами проводов с выполненными в них гнездами для плат, а меха40 низм присоединения проводов представляет собой последовательно установленные на станине по периметру рабочего стола механизмы предварительной

45 и окончательной гибки и паяльники.

2,Устройство по и,1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что направляющий механизм выполнен в ниде двух прижимных пластин, установленных

50 на основании с возможностью смыкания и размыкания под действием пружин и клина, связанного с приводом устройства, причем на обращенных друг к другу поверхностях пластин выполнены пазы, образующие в сомкнутом положении конические отверстия. (З.Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что захват проводов представляет собой основа1575257 ние, на Йвверхности которого с одной стороны выполнен выступ и установлены подпружиненные к выступу прижимные губки, а между выступом и прижимными губками установлен двойной клин, 5 взаимодействующий с приводом устройства, а с противоположной от выступа стороны выполнено гнездо для платы с плоской пружиной для удержания пла- 1р ты в гнезде

4.Устройство по п.1, о т л и -. ч а ю щ е е с я тем, что механизм предварительной гибки выполнен в виде двух расположенных на одной оси, двуплечих рычагов с гибочными оправI ками на концах и снабжен двумя ползуйами, установленными с возможностью горизонтального возвратно-поступа-. тельного перемещения, один иэ которых служит прижимом, другой несет на себе гибочную оправку, а вторые концы рычагов и ползуны кинематически

Связаны с приводом устройства.

5,Устройство по п.1, о. т л и— ч а ю щ е е с я тем, что механизм окончательной гибки снабжен,наковальней и бойком, выполненным на одном конце двуплечего рычага, а другой конец рычага связан с приводом устройства..1575257

1S75257

1575257

euz. 1З

CLI8. 15

1575257

Составитель А. Ворошилов

Техред Я.Моргентал Корректор Т,Пални

Редактор M.Öèòêèíà

Заказ 1789 Тираж 413 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул, Гагарина, 101