Устройство для преобразования колебательного движения в реверсивное вращательное движение

 

Изобретение относится к машиностроению. Целью изобретения является улучшение кинематических характеристик. Механические колебания генератора 2 преобразуются в возвратно-вращательное движение штока 12 по часовой стрелке. При этом за счет увеличения угла наклона стержней 16,17,18 происходит поджатие ведущих дисков 8,9 соответственно к ведомым дискам 6,7, тем самым происходит передача вращения от ведущих дисков к ведомым. При вращении штока 12 в противоположную сторону происходит обратный процесс, т.е.ведущие диски 8,9 отходят от ведомых дисков 6,7, которые продолжают двигаться по часовой стрелке по инерции. Для обеспечения реверса можно подключить вместо генератора 2 механических колебаниях генератор 3. 1 з.п.ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧECKVlX

РЕСПУБЛИК (я)5 F 16 Н 21/48

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4348216/25-28 (22) 21.10.87 (46) 15.07.90. Бюл. М 26 (71) Московский институт электронного машиностроения (72) А.И.Соколов, С.Г.Борисов,П.А.Морозов, Ю.В.Грибков, В.Ю.Голубин, Л.Ф.Петров и

В.И.Котлов (53) 621,837 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР ,М 1401204, кл, F 16 Н 21/48, 1986.

„„5g„„1578400 А1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ КОЛЕБАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В

РЕВЕРСИВНОЕ ВРАЩАТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ (57) Изобретение относится к машиностроению. Целью изобретения является улучшение кинематических характеристик.

Механические колебания генератора 2 преобразуются в возвратно-поступательное движение штока 12 по часовой стрелке. При этом за счет увеличения угла наклона стер1578400

25

35 жней 16, 17 и 18 происходит поджатие ведущих дисков 8; 9 соответственно к ведомым дискам 6 и 7, тем самым происходит передача вращения от ведущих дисков к ведомым.

При вращении штока 12 в противоположную сторону происходит обратный процесс, т.е.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к преобразователям движения, и может быть использовано в устройствах, где требуется преобразование колебательного движения в реверсивное вращательное, Цель изобретения — улучшение кинема-. тических характеристик за счет разгрузки ведомых дисков от усилия ведущего звена.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 — вид А на фиг.1; на фиг.3— вариант выполнения узла 1 с телами качения.

Устройство содержит основание 1, размещенные на нем генератор 2 и дополнительный генератор 3 механических колебаний, регулируемые пружины 4 и 5 кручения с противоположной навивкой. На ведомом диске 6, дополнительном ведомом диске 7 и на торцах дисков 8, 9 ведущего звена выполнены проточки 10, внутри которых установлены тела 11 качения, Штоки 12, 13 связаны одними концами соответственно с генератором 2 и дополнительным генератором 3 механических колебаний, а другими — с упругими пластинами 14, 15.

Диски 8 и 9 ведущего звена жестко связаны между собой жесткими стержнями 16, 17 и

18, установленными к торцам дисков 8, 9 под наклоном.

Устройство работает следующим обра- зом.

Механические колебания, развиваемые генератором 2, преобразуются в возвратновращательное движение штока 12, которое вызывает .изменение величины сил нормального давления между ведущим звеном (диски 8, 9) и ведомыми дисками 6, 7 при их движении по часовой стрелке (прямой ход).

При движении ведущих дисков 8, 9 по часовой стрелке за счет наличия фрикционного контакта их с ведомыми дисками 6, 7. противодействующие движению ведомых дисков 6..7 силы инерции и сопротивления движения вызывают такие изменения угловых положений жестких стержней 16, 17 и

18, которые увеличивают силы нормального давления во фрикционном контакте ведуведущие диски 8, 9 отходят от ведомых дисков 6, 7, которые продолжают двигаться по часовой стрелке по инерции. Для обеспечения реверса можно подключить вместо генератора 2 механических колебаниях генератор 3, 1 з.п. ф-лы, 3 ил, щего звена и ведомых дисков 6, 7 и обеспечивают их "заклинивание", т,е, режим совместного движения. При последующем движении ведущего звена (диски 8, 9) против часовой стрелки (обратный ход) происходит "расклинивание", т,е. уменьшение сил нормального давления в фрикционном контакте ведущего звена и ведомых дисков

6, 7, что позволяет ведущему звену проскользить по ведомому. В дальнейшем цикл взаимодействия между составным ведущим звеном и ведомыми дисками 6, 7 повторяется.

Во втором конструктивном варианте для исключения трения скольжения между дисками 8, 9 и ведомым звеном 6, 7 расположены тела 11 качения.

При повороте штока 12, так как жесткость упругих пластин .14, 15 в радиальном направлении больше жесткости в осевом, пластины 14, 15 прогнутся в осевом направлении, тем самым разгрузив опоры штоков

12, 13, Реверс устройства осуществляется эа счет выключения генератора 2 и включения генератора 3, Формула изобретения

1, Устройство для преобразования колебательного движения в реверсивное вращательное движение, содержащее основание, генератор механических колебаний, шток, ведомый диск, ведущее звено в виде двух связанных между собой по одним из торцов жесткими стержнями соосных и параллельных дисков, первый из которым связан со штоком и предназначен для взаимодействия с генератором механических колебаний, а второй предназначен для фрикционного взаимодействия с ведомым диском, о т л и40 ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения кинематических характеристик, устройство снабжено дополнительным ведомым диском, жестко связанным с основным ведомым диском и фрикционно взаимодейст45 вующим с другим торцом первого диска ведущего звена, дополнительным генератором механических колебаний и штоком, связанным с вторым диском веду1578400

Составитель А. Косолапов

Редактор М. Келемеш Техред М.Моргентал Корректор С.Шекмар

Заказ 1902 Тираж 494 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 щего звена, все диски — кольцевые, диски ведущего звена связаны со штоком упругими пластинами, генераторы механических колебаний установлены на основании и связаны через соответствующие штоки с дисками ведущего звена.

c °

2. Устройство по п.1, о тл и ч а ю щ е ес я тем, что оно снабжено регулируемыми пружинами кручения противоположной навивки, одни концы которых жестко соедине5 ны с соответствующим штоком, другие — с основанием,