Устройство для цифрового регулирования параметра сварки

 

Изобретение относится к сварочному производству, а именно к устройствам управления процессами дуговой и контактной электросварки. Цель изобретения - повышение качества сварки посредством стабилизации тока или напряжения сварки. Устройство содержит блок управления, блок измерения, блок сравнения и исполнительный блок. Оно дополнительно снабжено накапливающим сумматором, сумматором и блоком согласования. Устройство представляет собой замкнутую систему регулирования, в которой блок сравнения дополнен блоками подбора кода управления в виде накапливающего сумматора и сумматора, обеспечивающими итеративный процесс отслеживания регулируемого параметра. Устройство позволяет независимо от характеристик нагрузки и сети вырабатывать управляющее воздействие на исполнительный блок, приводящее к установлению требуемого значения параметра. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТОНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН ивБУ<и Я) А1 (51)5 В 23 К 9/10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (2)) 4483946/25-27 (22) 19.09.88 (46) 30.07,90. Бюл. № 28 (72) В.И. Блинов, С.А. Алисов, М,П,Грищенко, Т.Г. Король и А.Л. Статкевич (53) 621 . 791 . 75 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 11226688334466, кл. В 23 К 11 /24,,1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЦИФРОВОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПАРАМЕТРА СВАРКИ (57) Изобретение относится к сварочному производству, а именно к устройствам управления процессами дуговой . и контактной электросварки. Цель изобретения — повышение качества сварки посредством стабилизации тока

Изобретение относится к сварочному производству, а именно к устройствам для управления процессами дуговой и и. контактной электросварки, и может быть использовано гри регулировании тока или напряжения сварки.

Цель изобретения — повышение . качества сварки посредством стабилизации сварочных параметров.

На Фиг. 1 представлена структурная схема устройства для регулирования параметра сварки; на Фиг. 2 — структурная схема блока управления; на

Фиг. 3 — структурная схема исполнительного блока.

Устройство для циФрового регулирования параметра сварки содержит блок

1 управления, блок 2 измерения, блок или напряжения сварки. Устройсттво содержит блок управления, блок измере, ния, блок сравнения и исполцительный блок. Оно дополнительно снабжено на- . капливающим суж атором, сумматором и блоком согласования. Устройство представляет собой замкнутую систему регулирования, в которой блок сравнения дополнен блоками подбора кода управления в виде накапливающего сумматора и сумматора, обеспечивающими итеративный процесс отслеживания регулируемого параметра. Устройство позволяет независимо: от характеристик нагрузки и сети вырабатывать управляющее воздействие на исполнительный блок, приводящее к установлению требуемого значения параметра. 3 ил.

3 сравнения, накапливающий сумматор

4, сумматор 5, блок 6 согласования и исполнительный блок 7, при этом выход исполнительного блока 7 соединен через блок 2 измерения с первым входом блока 3 сравнения, второй вход которого соединен с первым выходом блока 1 управления и вторым входом сумматора 5, первый вход накапливающего сумматора 4 соединен с .выходом блока 3 сравнения, второй его вход— с вторым .выходом блока .1 управления, третий его вход связан с.входом бло ка 1 управления, вход которого является входом устройства. Выход накапливающего сумматора 4 через сумматор

5, блок 6 согласования связан с входом исполнительного блока 7.

1 581 506

Накапливающий сумматор 4 содержит второй сумматор 8 и регистр 9, причем первый вход второго сумматора 8 является первым входом накапливающего сумматора 4, выход которого соединен

5 .с выходом второго сумматора 8 и первым входом регистра 9. Второй вход второго сумматора 8 соединен с выходом регистра 9, второй и третий входы которого являются соответственно вторым и третьим входами накапливающего сумматора 4.

Блок 1 управления с одержит сч етч ик

10 адреса, первый вход которого явля- 15 ется входом блока 1 управления, а выход через постоянное запоминающее . устройство (ПЗУ) 11 соединен с первым выходом блока 1 управления. Второй выход блока 1 управления соединен с вторым входом счетчика 10 адреса и выходом первого детектора 12 нуля, вход которого соединен с первым входом счетчика 10 адреса.

Исполнительный блок 7 содержит по- 25 следовательно соединенные второй детектор 13 нуля, генератор 14 пилообразного напряжения, компаратор 15, одновибратор 16, блок 17 вентилей, измерительный шунт 18 и электрод 19, второй вход компаратора 1 5 является входом исполнительного блока 7, а выводы измерительного шунта 18 выходом блока 7.

Устройство работает следующим об35 разом.

В ПЗУ 11 .хранится заранее записанная программа изменения тока дуги.

При отсутствии команды "Пуск11 счетчика 10 адреса удерживается в сбро- 40 шенном состоянич и работа первого детектора 12 нуля заблокирована. При подаче команды "Пуск" счетчик 10 адреса изменяет. свое состояние после каждого импульca От nepaoro детектО 4 ра 12 нуля, в соответствии с этим

ПЗУ 11 по новому значению адреса выдает новое значение данных.

В блоке 3 сравнения получают раз 0 ность между задаваемыми значениями ,от ПЗУ 11 и иэмеряемыми.в блоке. 2 измерения. Регистр 9 в нерабочем состоянии удерживается в сброшенном состоянии по третьему входу, по второму входу тактирующими импульсами производят запись в регистр 9 содержимого второго сумматора 8, которое, в свою очередь, зависит or содержимого регистра 9 в предыдущий такт и нынешнего значения на выходе блока 3 сравнения.

Пусть в данный такт времени значение уставки с первого выхода блока 1 управления отличается от кода измеренного эначения. Тогда в следующий такт на выходе сумматора 5 Формируется сигнал алгебраической суммы уставки и сигнала ошибки. Если в следующем такте также отсутствует совпадение кодов уставки и измеренного значения, то в накапливающем сумматор

4 Формируется новый сигнал ошибки, равный алгебраической сумме прежнего и нового значений. На выходе сумматора 5 присутствует, соответственно, алгебраическая сумма кодов уставки и нового значения сигнала ошибки.

Такой итеративный процесс продолжается до тех пор, пока значение кода на выходе сумматора 5 не обеспечит нужный угол отсечки тиристоров блока .17 что выразится в нулевом значении кода ошибки на выходе блока 3 сравнения. В накапливающем сумматоре 4 сохранится код значения ошибки для данных условий. При изменении нагрузки либо кода уставки, либо частоты питающей сети происходит новый подбор интегральной величины сигнала ошибки.

Исполнительный блок 7 построен по вертикальному принципу, когда сравнивают значение входной величины с пилообразным напряжением и по моменту совпадения этих сигналов определяют окончание угла отсечки, Таким образом, устройство позволяет независимо от характеристик нагрузки сети вырабатывать управляющее воздействие на исполнительный блок, приводящее к установлению требуемого значения параметра сварки.

Применение изобретения позволяет осуществлять регулирование и стабилизацию управляемого параметра сварки в условиях йелинейных зависимостей угла, отсечки от Формы сетевого напряжения, колебаний частоты сети, изменений условий нагрузки и, таким образом, повысить качество ведения процесса сварки.

Формула из обре тения

Устройство для циФрового регулирования параметра сварки, содержа- щее исполнительный блок, выход ко5 1 58 1 торого через блок измерения связан

/ с первым входом блока сравнения, второй вход блока сравнения связан с первым выходом блока управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества сварки путем стабилизации сварочных параметров, оно дополнительно содер жит накапливающий сумматор, сумматор и блок согласования, первый вход на506

6 капливающего сумматора связан с выходом блока сравнения, второ 1 вход подключен к второму выходу блока управления, третий вход связан с входом блока управления, и выход — с первым входом сумматора, второй вход сумматора подключен к первому выходу блока управления, а выход сумматора через блок согласования связан с входом исполнительного блока.

1581506

Составитель В. Покровский

Редактор Л. Веселовская р . ловская Техрец A.Êðàâ÷óê Корректор С.Шевкун

Заказ 2055

Тираж 655 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открьггиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская .наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101