Релейная система
Изобретение относится к системам автоматического управления, в частности к автоматическим системам с релейными датчиками отклонения. Целью изобретения является уменьшение времени переходного процесса, повышение точности регулирования и снижение степени колебательности. Сущность изобретения заключается в том, что в релейную систему введены второй 2 и третий 3 нормализаторы, четыре элемента И 6, 7, 9, 10, два элемента НЕ 8, 11, четыре ключа 12, 13, 14, 15 и источник опорных напряжений 17. Изобретение может быть использовано при разработке автоматических систем, работающих в условиях неполной информации о положении и скорости или при наличии запаздывания в сигналах о положении и скорости отклонения объекта управления. 1 ил.
СОКИ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИК
РЕСПУБЛИН щ) С 05 В 11/30
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОЧКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21 ) 44021? 7/24-24 (22) .09.01,88 (46) 15.08.90. Бюл. Р 30 (72) .В.А,Есаков, Ю.И.Кузьмин, Л.А.Позняк и В.В.Полковский (53) 62.50(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР
У 894671, кл. С 05 В 1/30, 1981.
Авторское свидетельство СССР
Р 417768, кл, Г 05 В 11/30, 1972. (54) РЕЛЕЙНАЯ СИСТЕИА (57) Изобретение относится к системам автоматического управления, в частности к автоматическим системам с релейными датчиками отклонения.
Целью изобретения является уменьшение времени переходного процесса, повышение точности регулирования и снижение степени колебательности. Сущность изобретения заключается в том, что в релейную систему введены второй 2 и третий 3 нормалиэаторы, четы-. ре элемента И 6,7,9,10, два элемента
НЕ 8, tl, четыре ключа 12, 13, !4, 15 и источник опорных напряжений 17.
Изобретение может быть использовано при разработке автоматических систем, работающих в условиях неполной информации о положении и скорости, или при наличии запаздывания в сигналах о положении и скорости отклонения объекта управления. 1 ил.
1585779
Выходы нормали- Входы элементов И Выходы элементов И
Вход исполнительного устройства 16
6 9 10
1 0
0 1
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
010 011
011 010
000 001
001 000
110 111
111 110 .100 101
101 100
0 0 -U1
0 0
0 0 0
0 0 0
0 1 +U1
1 0 +U1
0 0 0
0 0 0
111 110
110 111
101 100
100 101
011 010
010 011
001 000
000 001
1 1 1
1 1 0 .1 0 1
;1 0 0
0 1 1
0 1 0
0 0 1
0 0 0
Изобретение относится к системам автоматического управления, в частности к автоматическим системам с релейнымн датчиками отклонения.
Целью изобретения является ловышение точности регулирования и уменьшение времени переходного процесса.
На чертеже приведена функциональная схема релейной системы.
Система содержит сумматор 1, второй нормализатор ?, третий нормализатор 3, первый нормализатор 4, объект 5 управления, первый элемент И 6, второй элемент И 7, первый элемент НЕ 15
8, третий элемент И 9, четвертый элемент И 10, второй элемент НЕ 11, ключи 12 — 15, исполнительное устройство 16, источник 17 опорных напряжений.
Система работает следующим образом.20
Сигнал, характеризующий отклонение объекта 5 управления от заданного значения (наличие отклонения и его направление), с выхода сумматора 1 поступает на входы нормализаторов 2 25 и 3. Нормализатор 3 формирует сигнал
"1" при наличии отклонения и сигнал
"О" при его отсутствии, а нормализатор 2 — сигнал "1" при положительном . знаке отклонения и сигнал "0" при от- gp . рицательном знаке, Сигнал о скорости объекта управления нормализатор 4 превращает в "1" при положительном знаке скорости и в "0" при ее отрицательном знаке. Из полученных на выхо- З5 де нормализаторов или из их инверсных значений, получаемых на выходе элементов HE 8 и 11, элементы И 6, 7, 9 и 10 формируют сигналы в соответствии с таблицей. 40
Сигналы "1" с выходов элементов И открывают один из ключей 12 — 15 и подают на вход исполнительного устройства 16 одно из пяти значений управляющего напряжения 0„, +П, и 0 (B соответствии с таблицей), .формируемых в источнике 17 опорных напряжений, что позволяет повысить точность регулирования и уменьшить время переходного процесса.
Формула изобретения
Релейная система, содержащая сумматор, первый нормализатор и исполнительное устройство, соединенное с объектом управления, выход по отклонению которого соединен с входом сумматора, а другой вход сумматора является входом системы, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повыше"" ния точности системы и уменьшения времени переходного процесса, она содержит второй и третий нормализаторы, четыре элемента И, два элемента НЕ, четыре ключа и источник опорных напряжений, выход сумматора соединен с входами второго и третьего нормализаторов, выход второго нормализатора соединен с первыми входами первого и второго элементов И и входом первого элемента HE выход первого элемента
НЕ соединен с первыми входами третьего и четвертого элементов И, выход третьего нормализатора — с вторыми входами элементов И, вход первого нормализатора подключен к выходу по скорости объекта управления, а выход— к третьим входам первого и четвертого элементов И и к входу второго элемента НЕ, выход которого соединен с -третьими входами второго и третьего элементов И, выход каждого элемента И подключен к управляющему входу.соответствующего ключа, сигнальные входы ключей соединены с.соответствующими выходами источника опорных напряжений, а выходы всех ключей — с входом исполнительного устройства.
