Уравновешивающий стреловой подъемник
Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к уравновешивающим стреловым подъемникам. Цель изобретения - повышение надежности. Шарнирно сочлененная стрела 1 перемещается в горизонтальном направлении пневмоцилиндром 9, корпус которого установлен в направляющих 10 и связан со штоками 15 и 16 регулятора 13 давления. В зависимости от положения стрелы 1 ее статическое уравновешивание происходит с помощью воздействия корпуса пневмоцилиндра 9 на регулятор 13 давления. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
союз СОВетских социАлистичесних
РЕСПУБЛИК
Og) (И) А1 (51)5 В 66 С 23/00, 13/20
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОЧНРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21 ) 4338236/24-11 (22) 07.12.87 (46) 23.09.90. Бюл. 35 (71) Донецкий филиал Института
"Гипроуглеавтоматизация" (72) Г.С. Бакрымов, В.N.Áåëoóñoâ, И.Е.Мовчан, Н.Г.Кравченко, Ф.С.Иоффе, C.Ä,Чухров, и Р.П.Винничук (53) 621 873(088 8) (56) Авторское свидетельство СССР
В 1087454, кл. В 66 С 23/72, 04.06.84 ° (54) УРАВНОВЕШИВАЮЩИЙ СТРЕЛОВОЙ
ПОДЬЕМНИК
2 (57) Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, а именно к уравновешивающим стреловым подъемникам. Цель изобретения - повышение надежности. Шарнирно сочлененная стрела 1 перемещается в горизонтальном направлении пневмоцилиндром
9, корпус которого установлен в направляющих 10 и связан со штоками 15 и 16 регулятора 13 давления. В зависимости от положения стрелы 1 ее статическое уравновешивание происходит с помощью воздействия корпуса пневмоцилиндра 9 на регулятор 13 давления, 1 з.пе ф-лыр 2 ил.
l 5941 26
Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, а именно к уравновешивающим стреловым . подъемникам.
Цель изобретения - повышение на5 дежности.
На фиг. ? изображен подъемник, общий вид; на фиг. 2 — система управления пневмоцилиндром горизонтального перемещения стрелы.
Уравновешивающий стреловой подъемник содержит шарнирно сочлененную стрелу 1, несущую грузозахватный орган 2 и установленную посредством ро15 ликов 3 и 4 в вертикальных 5 и горизонтальных 6 направляющих основания 7 подъемника. Пневмоцилиндры подъема 8 и горизонтального перемещения 9 стрелы 1 установлены на основании 7 и свя- 0 заны штоками с .соответствующими роликами 3 и 4. Корпус пневмоцилиндра 9 расположен в направляющих 10 основания 7. На конце стрелы I смонтированы задатчики 11 и 12 режимов работы. .Регулятор 13 давления включает в себя соосно расположенные в корпусе 14 полые штоки 15 и 16, диафрагмы 17 и
18, закрепленные на штоках 15 и 16 и образующие с корпусом 14 камеры уп30 равления 19 и 20 и обратной связи
21 и 22. Блоки клапанов 23 и 24 установлены в средней части корпуса 14 с образованием камеры 25 питания.
Между клапанами 23 и 24 установлена пружина 26. Одни торцы штоков 15 и
16 сопряжены с клапанами 23 и 24, а другие сообщены с атмосферой и механически связаны с корпусом пневмоцилиндра 9.
Камера 25 сообщена с источником
27 сжатого воздуха, камеры 19 и
20 — с соответствующими эадатчиками
1l и 12, а камеры 21 и 22 . — с поршневой 28 и штоковой 29 полостями пневмоцилиндра 9. Задатчики 11 и 12 соединены с источником 27.
Сосуд 30 установлен на основании
7 и частично заполнен жидкостью, В верхней части сосуд 30 сообщен с камерой 21, а в нижней — с полостью 28
50 пневмоцилиндра 9.
Подъемник работает следующим образом.
В зависимости от конфигурации стрелы 1 меняется направление усилия на шток пневмоцилиндра 9, действующее от масс стрелы 1, при этом соответствующий шток, например 15, перемещается и перекрывает сопло сброса давления и открывается клапан:
23, в результате давление в полости
28 пневмоцилиндра 9 возрастает до тех пор, пока не наступит равновесия сил от стрелы 1 и пневмоцилиндра 9. Таким образом, осуществляется статическое уравновешивание стрелы 1.
Для перемещения груза в радиальном направлении оператор воздействует на эадатчики 11 и 12 которые изменяют давление в камерах 19 и 20 и принудительно перемещают поршень нневмоцилиндра 9. Плавное перемещение поршня пневмоцилиндра 9 обеспечивает сосуд 30 с жидкостью.
Формула из обретения
I . .Уравновешивающий стреловой подъемник, содержащий стрелу, несущую грузозахватный орган и установленную. посредством роликов в вертикальных и горизонтальных направляющих основания подъемника, пневмоцилиндры подъема и горизонтального перемещения стрелы, установленные на основании и связанные штоками с соответствующими роликами, задатчики режимов работы, регулятор давления и источник сжатия воздуха, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен дополнительными горизонтальными напI равляющими, закрепленными на основании и несущими корпус пневмоцилиндра горизонтального перемещения стрелы, а регулятор давления включает в себя соосно расположенные в корпусе полые штоки, диафрагмы, закрепленные на штоках и образующие с корпусом регулятора камеры управления и обратной связи, блоки клапанов, установленные в средней части корпуса с образованием камеры питания, и пружину, установленную между клапанами блоков, причем одни торцы штоков регулятора сопряжены с клапанами блоков, другие сообщены с атмосферой и механически связаны с корпусом пнЕвмоцилиндра горизонтального перемещения стрелы, камера питания сообщена с источником сжатого воздуха, камеры управления — с соответствующими задатчиками режимов работы, а камеры обратной связи — с поршневой и штоковой полостями пневмоцииг.
Составитель А. Гедеонов
Техред Л. Олийнык Корректор Л. Бескид
Редактор Г. Гербер
Заказ 2810 Тираж. 614 Подл исно е
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101 линдра горизонтального перемещения стрелы.
2. Подъемник по п. I о т л и— ч а ю шийся тем, что он снаб" жен сосудом, установленньм на основании и частично заполненньм жидко!
594126 6 стью, причем в своей верхней части сосуд сообщен с одной из камер обратной связи регулятора, а в нижней части - с поршневой полостью пневмоцилиндра горизонтального перемещения стрелы.
