Цепь для поддержания гибкого элемента
Изобретение относится к машиностроению и предназначено для поддержания гибкого элемента, например кабеля для подачи электроэнергии или сжатого воздуха. подведенного к рабочему рргану. требующему перемещения гибкого элемента по кривой типа улитка. Цель изобретения - повышение долговечности путем исключения критических перегибов гибкого элемента п.ри его перемещении по кривой типа улитка. Цепь содержит кольцевой и прямолинейный участки , сопряженные восходящим участком. Все участки цепи содержат шарнирно связанные между собой звенья 10. Каждое звено 10 выполнено в виде пластин 16 и 17, связанных перегородками 19. На концах пластин 16 и 17 жестко закреплены упоры 18 для ограничения угла поворота звеньев 10. На восходящем участке длина пластин 16 и 17 и угол упора каждого последующего звена, соответствующего заданному радиусу гиба, выполнены пропорционально увеличивающимися в зависимости от радиуса гиба. Оси 15 шарниров кольцевого и восхо- . дящего участков выполнены пересекающимися в общей точке. Благодаря выполнению пластин разновеликими и углов упоров увеличивающимися в зависимости от радиуса гиба исключаются критические перегибы гибкого элемента при вращении его вместе с цепью. 10 ил. JS о
COl03 СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИK
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ "-с цепью, 10 ил К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (46) 30.06.92.Бюл. и 24 (21) 4280187/27 (22) 07.07.87 (72).В.И. Немчанинов и В.Д. Пошехнов . (53) 621,855.2(088.8) . (56) Авторское свидетельство СССР N 362161, кл, F 16 G 13/16, 1970. (54) ЦЕПЬ ДЛЯ ПОДДЕРЖАНИЯ ГИБКОГО ЭЛЕМЕНТА (57) Изобретение относится.к машиностроению и предназначено для поддержания гибкого элемента, например кабеля для подачи электроэнергии или сжатого воздуха, подве-. денного к рабочему органу, требующему перемещения гибкого элемента по кривой типа улитка. Цель изобретения — повыше- ние долговечности путем исключения критических перегибов гибкого элемента при его перемещении по кривой типа улитка. Цепь содержит кольцевой и прямолинейный учаИзобретение относится к машиностроению и предназначено для поддержания гибкого элемента, например кабеля для подачи электроэнергии или сжатого воздуха, подведенного к рабочему органу, требующему перемещения гибкого элемента по кривой . типа улитка, Целью изобретения является повышение долговечности путем исключения критических перегибов гибкого элемента при его перемещении по кривой типа улитка, На фиг. 1 изображен общий вид цепи; на фиг. 2 — восходящий участок I цепи; на фиг. 3 — вид А на фиг. 2; на фиг, 4 — разрез Б — Б на фиг. 3; на фиг. 5- вид В на фиг, 2; на фиг. 6 — вид Г на фиг, 2; !!э фиг. 7 - вид Д на фиг. 2; на фиг. 8 - общий вил устройства, на „„Я2 „„15951 16 А1 стки, сопряженные восходящим участком. Все участки цепи содержат шарнирно связанные между собой звенья 10. Каждое звено 10 выполнено в виде пластин 16 и 17, связанных перегородками 19. На концах пластин 16 и 17 жестко закреплены упоры 18 для ограничения угла поворота звеньев 10. На восходящем участке длина пластин 16 и 17 и угол упора каждого последующего звена, соответствующего заданному радиусу гиба, выполнены пропорционально увеличивающимися в зависимости от радиуса гиба. Оси 15 шарниров кольцевого и восхо, дящего участков выполнены пересекающимися в общей точке. Благодаря выполнению пластин разновеликими и углов упоров увеличивающимися в зависимости от радиуса гиба исключаются критические перегибы гибкого элемента при вращении его вместе котором размещена цепь; на фиг. 9 — вид Е на фиг. 8; на фиг. 10 — место П на фиг. 9. Цепь для поддержания электрического кабеля 1, состоя щего из заплетенных гибких элементов 2. содержит кольцевой участок 3 и прямолинейный участок 4, сопряженные восходящим участком 5. Цепь размещается на устройстве для обнаружения дефектов и ремонта корпусов реакторов, которое содержит платформу 6, установленную на корпусе 7 реактора и несущую вращающуюся планшайбу 8, на которой с возможностью поступательного перемещения размещен механизм доставки рабочих инструментов. Участок 4 цепи одним концом жестко прикреплен к механизму доставки. а другим — к стойке 9, расположенной на планшайбе 8. На платформе 6 жестко закреплен конец 1595116 кольцевого участка 3 цепи. Участки 3, 4 и 5 содержат шарнирно связанные между собой звенья 10, шарнирная связь звеньев 10 выполнена в виде стержня 11, установленного в отверстия 12 проушин 13 и 14 смежных звеньев 10, при этом оси 15 шарниров звеньев 10, расположенных на участках 3 и 5 цеп „выполнены пересекающимися в общем центре "0", Каждое звено 10 состоит из пластин 16 и 17, на концах которых жестко закреплены упоры 18 для ограничения угла поворота звеньев 10. Пластины 16 и 17 звеньев 10 на участке 4 цепи выполнены прямыми, а на участках 3 и 5 — изогнутыми, причем на участке 3 пластины 16 и 17 выполнены одинаковой длины. а на участке 5 длина упомянутых пластин "и угол упора каждого последующего звена, соответствующего заданному радиусу гиба, выполнены пропорционально увеличивающимися в зависимости от радиуса гиба. Пластины 16 и 17 жестко соединены между собой двумя перегородками, выполненными в виде цилиндров 19, 20; оси которых пересекаются в общем центре в точке 0". При повороте планшайбы 8 вращается стойка 9, а вместе с ней поворачивается конец участка 4 цепи, поскольку второй конец закреплен на неподвижной платформе 6, то участок 3 цепи огибает механизм доставки. Огибание участков 3 цепи по кольцу возможно благодаря тому, что оси 15 шарниров звеньев 10 выполнены пересекающимися в одйом центре, а пластины выполнены изогнутыми. Подьем цепи в виде восходящего участка 5 обеспечивается благодаря выполнению пластин и упоров длиной и углом каждого звена большими на постоянную величину, чем в предыдущем звене, расположенном на меньшем радиусе гиба. Длина цепи на участке 4 выбирается 5 так, чтобы обеспечить возвратно-поступательное движение механизма доставки. Предлагаемая конструкция цепи позволяет исключить максимальные (критические) перегибы гибкого элемента при 10 вращении его вместе с цепью относительно стойки 9, что обеспечивает долговечность гибких элементов и улучшает условия эксплуатации. Формула изобретейия 15 Цепь для поддержания гибкого элемента, содержащая шарнирно связанные между собой звенья, каждое из которых выполнено в виде, пластин, снабженных упорами для ограничения угла поворота и 20 жестко соединенных между собой перегородкой, отличающаяся тем,что,с. целью повышения долговечности путем исключения критических перегибов гибкого элемента при его перемещении но кривой 25 типа улитка, цепь выполнена в виде прямолинейного и кольцевого участков, сопряженных между собой восходящим участком с увеличением радиуса гиба в направлении прямолинейного участка, на восходящем 30 участке длина пластины и угол упора каждого последующего звена, соответствующего заданному радиусу гиба, выполнены пропорционально увеличивающимися в зависимости от радиуса гиба, при этом оси 35 шарниров звеньев, расположенных на кольцевом и восходящем участках, выпОлнены пересекающимися в общем центре. 15951 1б Ю 7ф 7 дылд подвернута 159511 á Вид Гпо5еюнупа ВцДД пооернута 1595116 Составитель Ж.Головей Техред М.Моргентэл Корректор M.Ñàìáoðñêàÿ Редактор О.Стенина П роизводственно-издательский комбинат "Па е ", У атент, г, жгород, ул,Гагарина, 101 ВНИИПИ Госуда ственног Подписное Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
