Автомат для изготовления пружин

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к навивке пружин различного профиля, используемых во многих отраслях промышленности, и позволяет расширить технологические возможности и повысить надежность. Автомат содержит механизм подачи проволоки, механизм навивки, механизм отрезки готовой пружины и узел координации работы механизмов подачи и отрезки, который выполнен в виде смонтированных на оси 50 двух двуплечих рычагов 48 и 49. Рычаг 48 взаимодействует плечами со сменным кулачком 44 управления подачей, установленным на кулачковом распределительном валу 18, и двуплечим рычагом 51 рычажно-ползунного механизма, связанного с полумуфтой 24 вала 23 механизма подачи проволоки. Рычаг 49 взаимодействует одним плечом с кулачком 44, а другим - с кулачком 47, смонтированным на валу 38 механизма отрезки готовой пружины, и с рычагом 51. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (51)5 В 21 F 3 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЬ1Й КОМИТЕТ

ПО. ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPbfTHRM

ПРИ ГКНТ СССР

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4446065/25-12 (22) 21а06 88 (46) 30,09 ° 90 ° Бюя, У 36 (71) Азовское специальное конструкторское бюро кузнечно-прессового оборудования и автоматических линий (72) В;А Щербинский,.Л.Ф,Терехов и.В,К,Яковлев (53) 621 ° 778 28(088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 442875, кл, В 21 F 3/02, 1974, (54) АВТОМАТ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ПРУЖИН (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к навивке пружин различного профиля, используемых во многих отраслях промышленности, и позволяет расширить технологические возможности и повы- ° сить надежность, Автомат содержит

ÄÄSUÄÄ 1595612 А 1 механизм подачи проволоки, механизм навивки, механизм отрезки готовой пружины и узел координации работы механизмов подачи и отрезки, который выполнен в виде смонтированных на оси 50 двух двуплечих рычагов 48 и

49 ° Рычаг 48 взаимодействует плеча 1: со сменным кулачком 44 управления подачей, установленным на кулачковом .распределительном валу 18, и двуплечим рычагом 51 рычажно-ползунного механизма, связанного с полумуфтой

24 вала 23 механизма подачи проволоки, Рычаг 49 взаимодействует одним плечом с кулачком 44, а другим - с кулачком 47, смонтированным на валу

38 механизма отрезки готовой пружи ны, и с рычагом 51, 1.з,п, ф лы, 4 ил.

1595612

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к на вивке пружин различного профиля,используемых во многих отраслях промышленности, 5

Бель иэобре"åíèÿ - расширение тех» нологических возможностей и повышение надежности автомата„

На фиг.l изображена кинематичес10 кая схема предлагаемого автомата; на фиг.2 - узел координации работы механизмов подачи и отрезки; на фиг,.3 разрез A-А на фиг.2", на фиг,4 - часть механизма навивки в момент возвраще15 ния навивочных упоров после навивки конической пружины в положение навивки первого витка

Автомат содержит станину I,электродвигатель 2, который через клиноременную передачу 3 соединен с валом

4, связанным посредством закрепленной на нем шестерни 5 блока 6 шестерен, установленного на валу 7, блока 8 шестерен, установленного на валу 9, шестерни 10 и блока Il шестерен, установленных на валу 12, шестерен

13-15, установленных на валу 16, и шестерни 17 с кулачковым распределительным валом 18, на котором шестер ня 17 закреплена Блок 6 шестерен находится в зацеплении с шестерней

19, закрепленной на полумуфте 20, смонтированной с возможностью вращения на ступице 21 шестерни 22, установленной на валу 23 механизма поачи проволоки. Вторая полумуфта 24, подвижно установлена на валу 23, под" пружинена пружиной 25 и снабжена тормозом 26. Шестерня 22 находится в 40 зацеплении с..шестерней 27, установленной на валу 28, несущем шестерню

29, находящуюся в зацеплении с шестерней 30, установленной на валу 31, несущим подающий ролик 32 С шестерней 30 находится в зацеплении шестерня 33, установленная на валу 34, несущем подающий ролик 35. Блок 8 шестерен находится в зацеплении с шестерней 36, закрепленной на кулачковой полумуфте 37, установленной .с возможностью вращения на валу 38 механизма отрезки готовой пружины. Вторая.кулачковая полумуфта 39 жестко смонтирована на валу 38 и имеет подпружиненный кулачок 40, взаимодей

55 ствующий с полумуфтой 37 и управляемый посредством двуплечего рычага

41 „не сущего упор 4 2, в з аимодейс твующий с кулачком 43 управления от» резкой, смонтированном на кулачковом распределительном валу 18„

Порядок включения и отключения механизмов подачи проволоки и отрезки готовой продукции обеспечивается узлом координации работы механизмов подачи и отрезки, включающим сменный кулачок 44 управления подачей, смонтированный на кулачковом распределительном валу 18 и снабженный рабочей поверхностью 45 включения подачи проволоки и рабочей поверхностью 46 отключения подачи после навивки последнего витка конической пружины (при навивке цилиндрической пружины сменный кулачок 44 имеет только рабочую поверхность 45 включения подачи проволоки), кулачок 47, смонтированный на валу 38 механизма отрезки готовой продукции, двуплечий рычаг 48 и двуплечий рычаг 49, установленные с возможностью вращения на оси 50 °

Двуплечий рычаг 48 взаимодействует левым плечом с кулачком 44 управления подачей, а правым плечом - с двуплечим рычагом 51 рычажно-ползунного механизма. Перемещение правого

/ плеча рычага 48 вверх ограничивается регулируемым упором 52, Двуплечий рычаг 49 взаимодействует левым плечом со сменным кулачком

44 управления подачей, а правымс кулачком 47 и с двуплечим рычагом

51 рычажно-ползунного механизма

Двуплечие рычаги 48 и 49 связаны со станиной 1 пружинами 53 и 54, кото- . рые обеспечивают прижим двуплечего рычага 48 к сменному кулачку 44 управления подачей, а двуплечего рычага 49 - к сменному кулачку 44 управления подачей и кулачку 47.

Рычажно-полэунный механизм содержит ползушку 55, размещенную в на» правляющих 56, смонтированных на кронштейне 57, закрепленном на станине 1. Один конец ползушки 55 шарнирно связан с тягой 58, которая в свою очередь шарнирно связана посредством оси 59 с двуплечим рычагом

51, установленным с возможностью поворота на оси 60.

Перемещение вниз правого плеча рычага 51, с которым связана тяга

58, ограничивается регулируемым упором - ограничителем 61, Второй конец полэушки 55 взаимодействует с одноплечим рычагом 62, установленным с

5 15956 возможностью поворота на оси 63, закрепленной на кронштейне 57, и несущим регулируемый упор 64, который взаимодействует с вилкой 65, связанной с полумуфтой 24, установленной на валу 23 механизма подачи прово» локи

Механизм навивки содержит верхний

66 и нижний 67 навивочные упоры, ус- 1О тановленные в пазах 68 держателей

69 и 70, закрепленных на ползунах

71 и 72, подвижно установленных в направляющих 73 и 74, Ползуны 71 и

72 связаны с приводом механизма на вивки (не показан), Автомат работает следующим образом, Вращение от электродвигателя 2 (фиг.1) передается через клиноремен 29 ную передачу 3 валу 4 и закрепленной на нем шестерне 5, от которой через блоки 6 и 8 шестерен, шестерню 10, блок 11 шестерен и шестерни 13-15 вращение передается шестерне .17 и 25 кулачковому распределительному валу

18 с кулачком 43 управления отрезной и сменным кулачком 44 управления подачей, Сменный кулачок 44 управления подачей в процессе своего вращения воздействует рабочей поверхностью 45 включения подачи проволоки на левое плечо двуплечего рычага 48 (фиг 2) и поворачивает его по часовой стрелке на оси 50, Правое плечо двуплечего рычага

48 воздействует на левое плечо дву» плечего рычага 51, поворачивая его на оси 60 против часовой стрелки»

В процессе этого поворота правое плечо двуплечего рычага 51 переме щает ось 59 снизу вверх, переводя ее через мертвую точку и тем самым 45 снимая стопорение полумуфты 24 (фиг,1) в крайнем правом (выведенном из зацепления с полумуфтой 20) положении, Под действием пружины 25 полумуфта 24 перемещается влево и входит в зацепление с полумуфтой 20, фиксируя ее на ступице 21 шестерни

22, при этом связанная с полумуфтой

24 вилка 65 (фиг,2), воздействуя на регулируемый упор 64, поворачивает одноплечий рычаг 62 на оси 63 по ча» совой стрелке ° В процессе своего по ворота рычаг 62 воздействует на пол зушку 55, перемещая ее влево.

12 6

После того как полумуфта 24 (фиг 1) вошла в зацепление с полумуфтой 20 и зафиксировала последнюю на ступице 21 шестерни 22, вращение от блока 6 шестерен передается через шестерню 19, закрепленную на полумуфте 20, и шестерни 22, 27, 29, 30 и 33 подающим проволоку роликам 32 и 35. Включают механизм навивки и производят навивку пружины, Если навйвают цилиндрическую пружину, то сменный кулачок 44 управления подачей имеет одну рабочую поверхность 45 включения подачи проволоки

В этом случае в момент навивки по следнего витка пружины кулачок 43 управления обрезкой воздействует че» рез упор 42 на двуплечий рычаг 41, который вводит кулачок 40 в зацепление с полумуфтой 37, в результате чего приводится во вращение вал 38 механизма отрезки готовой пружины.

Включают механизм отрезки готовой пружины и нож (не показан) начинает перемещаться к навиваемой пружине.

После этого кулачок 47, посаженный на валу 38, воздействует своей рабочей поверхностью на правое плечо двуплечего рычага 49 (фиг 2), в результате чего двуплечий рычаг 49 поворачивается на оси 50 против часовой стрелки и воздействует своим правым плечом на левое плечо двуплечего рычага 51, поворачивая его на оси 60 по часовой стрелке, при этом левое плечо двуплечего рычага 48 сходит с рабочей поверхности .45 сменного кулачка 44 управления подачей, а двуплечий рычаг 48 под воздействием пружины 53 поворачивается на оси 50 против часовой стрелки, отводя правое плечо от двуплечего.рычага Sl u прижимая левое плечо рычага к смен» ному кулачку 44 управления подачей.

В процессе поворота двуплечего рычага 51 на оси 60 правое плечо рычага

51 перемещает шарнирное соединение

59 сверху вниз, переводя его через мертвую точку и перемещая через тягу 58 ползушку 55 вправо. Ползушка

55, воздействуя на одноплечий рычаг

62 (фиг.2 и фиг ° 3), поворачивает его на оси 63 против часовой стрелки.

Одноплечий рычаг 62 воздействует регулируемым упором 64 на, вилку 65, которая, сжимая пружину 25 (фиг.1)„ перемещает полумуфту 24 вправо, выводя ее из зацепления с полумуфтсй

7 159561

20 и включая тормоз 26, в результате чего подающие ролики 32 и 35 останавливаются, подача проволоки прекращается и нож (не показан) механизма. отрезки готовой пружины подходит к цилиндрической пружине и производит ее отрезку, Если навивают коническую пружину, то сменный кулачок 44 управления подачей имеет две рабочие поверхности, одна из которых - рабочая поверхность 45 включения подачи проволоки, в другая - рабочая поверхность 46 отКлючения подачи после навивки послед !

5 него витка конической пружины, В этом случае после навивки последнего витка конической пружины кулачок 44 воздействует рабочей поверхностью 46 на левое плечо двуплечего рычага 49 (фиг,2),в результате чего двуплечий i рычаг 49 повора". чивается на оси 50 против часовой стрелки и воздействует своим правым плечом на левое плечо двуплечего ры» чага 51„ поворачивая его на оси по часовой стрелке, при этом левое плечо двуплечего рычага 48 сходит с ра бочей поверхности 45 сменного кулач ка 44 управления подачей„ а двуплечий рычаг 48 под воздействием пружины 53 поворачивается на оси 50 против часовой стрелки, отводя правое плечо от двуплечего рычага 51 и прижимая левое плечо к сменному кулачку

44 управления подачей, В процессе по- 35 ворота двуплечего рычага 51 на оси

60 его правое плечо перемещает шарнирное соединение 59 сверху вниз, переводя его через мертвую точку и перемещая. через тягу 58 ползушку 55 вправо

Ползушка 55, воздействуя на одноплечий рычаг 62 (фиг,2 и фиг 3) по*». .ворачивает его на оси 63 против часа вой стрелки.

Одноплечий рычаг 62 воздействует регулируемым упором 64 на вилку 65, которая, сжимая пружину 25 (фиг 1), перемещает полу уфту 24 вправо, в - 50 водя ее из зацепления с полумуфтой

20 и включая тормоз 26, в результа" те чего подающие ролики 32 и 35 останавливаются и подача проволоки прекращается, а навиг,очным упорам

66 и 67 (фиг 4) сообщается перемеще

55 иие в положение навивки первого вит» ка конической пружины (витка минимального диаметра), В процессе этого перемещения навивочные упоры 66 и

67 подгибают участок проволоки, расположенный между последним витком конической пружины и механизмом подачи проволоки, формируя начало первого витка следующей конической пружины. Одновременно с формированием начала первого витка кулачок 43 уп равления отрезкой (фиг,1) воздействует через упор 42 на двуплечий рьгчаг 41, который вводит кулачок 40 в зацепление с полумуфтой 37, тем самым приводя во вращение вал 38 механизма отрезки готовой пружины, в результате чего включается механизм отрезки готовой пружины и нож (не показай) начинает перемещаться к навитой конической пружине, После того как навивочные упоры 66 и 67 займут положение навивки первого витка конической пружины (BHTKB HHHHMBJIb ного диаметра) и остановятся, нож механизма отрезки готовой пружины подходит к конической пружине и про изводит ее отрезку.

При навивке конических пружин кулачок 47 не работает, Затем вышеописанный цикл повто ряется, Предлагаемый автомат для изготов ления пружин в отличие от известных, надежен в работе, прост в обслуживании,и не требует частых остановок на ремонтные работы, кроме того, автомат может с одинаковым успехом использоваться как для навивки цилиндрических пружин, так и для навивки конических пружин, при этом не требуется какой-либо сложной переналадки на другой типоразмер пружины.

Формула изобретения

:1, Автомат для изготовления пружин, содержащий размещенные на ста нине и управляемые от кулачкового распределительного вала механизм подачи проволоки, средство включения и, выключения механизма подачи, механизм отрезки готовой пружины и узел координации работы механизмов подачи и отрезки, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью расширения технологических возмолжостей и повышения надежности, узел координации работы механизмов подачи и отрезки выполнен в виде кулачково рычажноползунного механизма и состоит из

159561 смонтированных на одной оси двух двуплечих рычагов, один-из которых установлен с возможностью взаимодей» ствия своими плечами с кулачком управления подачей, установленным на кулачковом распределительном валу, и двуплечим рычагом рычажно-ползунного механизма, выполненного в виде ползушки, размещенной в направляющих и связанной одним концом через тягу с двуплечим рычагом, установленным. с возможностью взаимодействия с регу лируемым упором-ограничителем, а другим концом взаимодействующей с одноплечим рычагом, который установлен с возможностью поворота на оси и несет регулируемый упор, установ ленный с возможностью взаимодействиясо средством включения и выключения механизма подачи, при этом второй двуплечий рычаг установлен с возможностью взаимодействия одним плечом с

2 1О кулачком управления подачей, установленным на кулачковом распределительном валу, а другим - с кулачком отключения подачи, смонтированным на валу механизма отрезки готовой пружины, и двуплечим рычагом рычажноползунного механизма, причем кулачок управления подачей, установленный на кулачковом распределительном валу, снабжен для навивки конических пружин двумя рабочими поверхностями, одна из которых служит для включения подачи проволоки, а другая для отключения подачи после навивки последнего витка конической пружины, 2 ° Автомат по.п.1, о т л и ч а юшийся тем, что кулачок управле ния подачей для навивки цилиндрических пружин имеет одну рабочую поверх ность, служащую для включения подачи проволоки, 1595612

58 у

Составитель Ю.Сухов

Техред Л.Олийнык Корректор Н,Ревская

Редактор А Ревин

Заказ 2874

Тираж 451

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, ул„ Гагарина, 101