Устройство для групповой сборки и пайки монолитных керамических конденсаторов
Изобретение относится к электронной технике, а именно к технологическому оборудованию для изготовления электрических конденсаторов, и может быть использовано для сборки и пайки конденсаторов с парными выводами. Цель изобретения - повышение производительности и качества сборки. Устройство оснащено неподвижным копиром 69, соосно установленным относительно транспортного ротора. Транспортный ротор имеет копирующие рычаги 67, шарнирно установленные на наружной поверхности и взаимодействующие с неподвижным копиром 69 и Г-образными рычагами 76 и 77, попарно установленными на каждой оси копирующего рычага 67. Г-образные рычаги 76 и 77 подпружиненые относительно один другого, кинематически связаны между собой и охватывают направляющую 70 для кассет. Направляющая 70 установлена с возможностью поворота соосно с осью поворота копирующего рычага 67. Нижний рычаг 77 оснащен механизмом сведения парных выводов, выполненным с зубьями захватов пакетов конденсаторов и перпендикулярными их захватывающим поверхностям V-образными вырезами для сведения парных выводов с внутренними упорами, образующими при смыкании рычага 76 с горизонтальными выступами направляющей 70 замок для фиксации выводов. Каждая сборочная головка челнока 42 выполнена в виде планки, имеющей боковые клиновидные выступы, служащие для разведения парных выводов, и расположенную между выступами опорную площадку для пакетов конденсаторов с вакуумным отверстием для их удержания. В головке имеется также центральная прорезь для вхождения захватов механизма 4 сборки - зубьев и прижимных пластин 82. 2 з.п. ф-лы, 20 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
flP ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4465706/25-27 (22) 15.06.88 (46) 15.10.90. Бюл. № 38 (72) А. С. Лейбин, Г. О. Захарян, О. Б. Каратаев, Л. М. Элиосов, В. Н. Тренин и В. Ф. Смирнов (53) 621.79! .039(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1433666, кл. Н 01 J 13/00, 1987. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУППОВОЙ
СБОРКИ И ПАЙКИ МОНОЛИТНЫХ KF..РАМИЧЕСКИХ КОНДЕНСАТОРОВ (57) Изобретение относится к электронной технике, а именно к технологическому оборудованию для изготовления электрических конденсаторов и может быть использовано для сборки и пайки конденсаторов с парными выводами. Цель изобретения — повышение производительности и качества сборки.
Устройство оснащено неподвижным копиром
69, соосно установленным относительно транспортного ротора. Транспортный ротор имеет копирующие рычаги 67, шарнирно установленные на наружной поверхности и взаимо действующие с неподвижным копиром 69 и Г-образными рычагами 76 и 77, попарно
Изобретение. относится к электронной технике, в частности к технологическому оборудованию для изготовления электрических конденсаторов постоянной емкости, преимущественно монолитных керамических конденсаторов с однонаправленными выводами, н может быть использовано для сборки и пайки пакетов конденсаторов с парными выводами, сформованными в виде обращенных друг к другу С-образных крючков, „„яц„„599912 А1 (51)5 Н 01 J 13/00, В 23 К 37/04 установленными на каждой оси копирующего рычага 67. Г-образные рычаги 76 и 77 подпружинены один относительно другого, кинематически связаны между собой и охватывают направляющую 70 для кассет.
Направляющая 70 установлена с возможностью поворота соосно с осью поворота копирующего рычага 67. Нижний рычаг 77 оснащен механизмом сведения парных выводов, выполненным с зубьями захватов пакетов конденсаторов и перпендикулярными их захватывающим поверхностям V-образными вырезами для сведения парных выводов с внутренними упорами, образующими при смыкании рычага 76 с горизонтальными выступами направляющей 70 замок для фиксации выводов. Каждая сборочная головка челнока 42 выполнена в виде планки, имеющей боковые клиновидные выступы, служащие для разведения парных выводов, и расположенную между выступами опорную площадку для пакетов конденсаторов с вакуумным отверстием для нх удержания.
В головке имеется также центральная прорезь для вхождения захватов механизма 4 сборки — зубьев и прижимных пластин 82. з.п. ф-лы, 20 ил. охватывающих в собранном виде пакет конденсатора с двух противоположных торцов.
Цель изобретения — повышение производительности и качества сборки.
На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства групповой сборки и пайки монолитных керамических конденсаторов; на фиг. 2 — устройство групповой сборки и пайки, поперечное сечение; на фиг. 3— механизм сборки; на фиг. 4 — кинемати1599912 ческая схема механизма захватов пакетов; на фиг. 5 — механизм сборки и захватов пакетов; на фиг. 6 — вид А на фиг. 2; на фиг. 7 — разрез Б — Б на фиг. 2; на фиг. 8— вид В на фиг. 5; на фиг. 9 — разрез à — Г на фиг. 3; на фиг. 10 — манипулятор групповой загрузки пакетов; на фиг. 11 вид Д на фиг. 10; на фиг. 12 — кассета с выводами, вид сверху; на фиг. 13 — кассета с выводами и собранными с выводами пакетами; на фиг. 14 — вид Е на фиг. 13; на "О фиг. 15 — собранный конденсатор — пакет с припаянными выводами; на фиг. 16—
20 — различные положения механизма сборки во время работы.
Устройство содержит механизм 1 подачи кассет 2, механизм 3 подачи пакетов конденсаторов, механизм 4 сборки, транспортирующий ротор 5, механизм 6 съема кассет
2, механизм 7 пайки и управляющий кулачковый вал 8.
Механизм 1 подачи кассет 2 состоит из силового цилиндра 9 с направляющей 10, каретки 11 с досылателем 12 и храповиком 13, установленной с возможностью перемещения по направляющей 10.
Кассета 2 представляет собой пластмассовый призматический брусок с сечением в виде двутавровой балки .14 с отверстиями
15 для закрепления парных выводов !6, сформованных в виде обращенных друг к другу С-образных крючков 17.
Механизм 3 подачи пакетов конденса- 30 торов содержит рамки 18, механизм 19 перемещения рамок 18 и манипулятор 20.
Рамки 18 представляют собой две скрепленные между собой пластины 21 и 22, в верхней пластине 21 выполнены прямоугольные окна, образующиеся при скреплении пластин ячейки 23 для пакетов конденсаторов 24, причем число ячеек в ряду соответствует числу одновременно собираемых конденсаторов. В нижней пластине 22 закреплен палец 25.
Механизм 19 перемещения рамок 18 состоит из направляющих линеек 26 и 27 и ходового винта 28 с приводом 29. Ходовой винт 28 выполнен с канавкой, в которой устанавливаются пальцы 25 рамок 18.
Манипулятор 20, предназначенный для 4 группового переноса пакетов конденсаторов
24, представляет собой установленную с возможностью вертикальных перемещений и поворота стойку 30, на которой закреплена поворотная головка 31 с подпружиненными пружинами 32 вакуумными присосками 33. 5О
Привод манипулятора 20 осуществляется двумя кулачками 34 и 35, подъем и опускание через рычаг 36, поворот через реечный рычаг 37 и шестерню 38.
Механизм сборки содержит неподвижный стол 39 с пазами 40, выполненными с ко- 55 нусными заходными частями, гребенчатый шибер 41, служащий для подачи пакетов конденсаторов 24 по пазам 40 к поворотному групповому сборочному челноку 42, установленному на платформе 43 и снабженному узлами разведения парных выводов 44.
Каждый узел 44 разведения челнока 42 выполнен в виде планки 45, имеющей два боковых клиновидных выступа 46, служащих для разведения парных выводов 16, и расположенную между выступами опорную площадку 47 для пакетов конденсаторов 24 с вакуумным отверстием 48 для их удержания.
Боковые клиновидные выступы 46 выполнены таким образом, что расстояние между наиболее удаленными их точками больше максимально возможного размера пакета конденсатора 24.
В узле 44 разведения имеется прорезь
49 для вхождения захватов пакета конденсатора 24.
Для сообщения качательного движения групповому сборочному челноку 42 служит кулачок 50, воздействующий на систему рычагов 51, зубчатый сектор 52 и шестерню
53, а для привода гребенчатого шибера
41 — кулачок 54 и система рычагов 55.
Групповой сборочный челнок 42 установлен на платформе 43, на качающемся кронштейне 56, который поджимается пружиной к упору 57, установленному на неподвижном столике 39, чем определяется исходное положение челнока 42.
Качающийся кронштейн 56 вместе со сборочным челноком 42 связан с кулачком 58 через рычаг со стяжкой 59, обеспечивающей поворот кронштейна 56 на угол, ограничиваемый автоматическим упором 60, который устанавливается в зависимости от толщины собираемого пакета конденсаторов.
Упор 60 представляет собой планшайбу
61 с опорными выступами 62, установленную на выходном валу червячного редуктора 63, соединенного с электродвигателем 64. На одном валу с планшайбой 61 установлен флажок 65, взаимодействующий с датчиками положения планшайбы 61.
На образующей наружной поверхности транспортного ротора 5 установлены поворотные оси 66 с копирующими рычагами 67, оснащенными роликами 68. Соосно с транспортным ротором 5 установлен неподвижный копир 69, с которым взаимодействуют ролики 68 рычагов 67. На каждой поворотной оси 66 установлена направляющая
70 с верхним выступом 71 и нижним выступом 72 для выравнивания выводов 16.
Транспортный ротор 5 осуществляет прерывистое вращательное движение от кулачкового вала 8 при помощи мальтийского механизма 73, зубчатой передачи 74 и цепной передачи 75. При движении копирующие рычаги 67, взаимодействуя с профилем неподвижного копира 69, осуществляют поворот направляющих на заданный угол на различные технологические позиции.
1599912
10
На каждой поворотной оси 66 направляющей 70 установлены два охватывающих направляющую 70 Г-образных рычага 76 и 77.
Один Г-образный рычаг оснащен механизмом
78 сведения парных выводов, выполненным в виде зубьев 79 захватов пакетов конденсаторов 24 и V-образных вырезов 80 с внутренними упорами 81, образующими при смыкании рычага 76 с выступами направляющей 70 замок для фиксации выводов 16.
На верхнем рычаге 76 установлены самостоятельно подпружиненные прижимные пластины 82, прижимающие пакеты конденсаторов 24 к захватывающей поверхности зубьев 79 нижнего рычага 77.
Г-образные рычаги 76 и 77 связаны между собой узлом их синхронного поворота и центрирования выводов 16 и пакетов 24 в одной плоскости независимо от разброса размера пакетов, состоящим из двух кинематически замкнутых рычагов 83 и 84, первый из которых установлен на поворотной оси 85 на направляющей 70 для кассет 2 и снабжен роликом 86, контактирующим с копирной поверхностью 87 Г-образного рычага 77.
Второй рычаг 84 жестко закреплен на другом Г-образном рычаге 76 и снабжен роликом 88, контактирующим с копирной поверхностью 89 первого рычага 83.
При этом соотношение плеч рычагов 83 и 84 обеспечивает строго одинаковое перемешение верхнего и нижнего Г-образных рычагов 76 и 77 и их схождение в плоскости расположения выводов 16.
Перемещение Г-образных рычагов происходит под действием кулачка 90 с помощью системы рычагов 91.
Механизм 6 съема кассет 2 содержит ограничитель 92 подачи кассет 2 и съемник
93. Ограничитель 92 подачи кассет 2 представляет собой двуплечий рычаг 94, приводимый в движение силовым цилиндром 95.
Съемник 93 представляет собой силовой цилиндр 96 с установленной на нем направляюгцей 97, с кареткой 98 и захватом 99.
Механизм 7 пайки содержит ванну !00 пайки, кулак !01 и рычаг 102, обеспечивающие ее подъем и опускание, а также скребок 103, снимающий окисел с поверхности припоя и управляемый кулаком 104 через рычаг 105.
Устройство содержит также механизм предварительного подогрева зажимов с собранными пакетами конденсаторов 24, который представляет собой инфракрасные излучатели 106 с рефлекторами 107 и вибратор 108 с толкателем 109, сообщающим вибрацию зажимам с пакетами, удерживаемыми прижимными пластинами 82, подпружиненными к верхнему рычагу 76 пружинами 110, в ванне пайки 100.
Устройство работает следующим образом.
Механизмом 1 подачи кассет перемещают кассету 2 с закрепленными попарно
55 выводами 16, на концах которых сформованы обращенные друг к другу С-образные крючки, в направляющие 70, расположенные на транспортирующем роторе 5, до упора в ограничитель 92 подачи кассе". 2.
Транспортирующий ротор 5 от кулачкового вала 8 через цепную передачу 75, мальтийский механизм 73 и зубчатую передачу 74 поворачивают на шаг в позицию сборки.
Рамку 18 с пакетами конденсаторов 24 перемещают ходовым винтом 28 в зону работы манипулятора 20. Под действием кулачка 34 через рычаг 36 опускают поворотную головку 31 и вакуумными присосками
33 захватывают ряд пакетов конденсаторов из рамки 18. Головку 31 поднимают и поворачивают кулачком 35 через поворотный реечный рычаг 37 и шестерню 38 на 90, опускают и укладывают пакеты в пазы 40 стола 39 механизма 4 сборки.
Гребенчатым шибером 41 механизма 4 сборки под действием кулачка 54 через систему рычагов 55 перемещают пакеты конденсаторов по пазам 40 стола 39, центрируя их в конусной заходной части, и досылают пакеты на опорную площадку 47 качающейся платформы 43 группового сборочного челнока 42, где они закрепляются вакуумом через отверстия 48.
Групповой сборочный челнок 42 вместе с качающимся кронштейном 56 от кулачка 58 через рычаг со стяжкой 59 перемещают в переднее положение на величину, определяемую автоматическим упором 60, после чего групповой сборочный челнок 42 под действием кулачка 50 через систему рычагов
51, зубчатый сектор 52 и шестерню 53 поворачивают на 90 .
При этом челнок 42 входит в крючки !
7 выводов 16, разводит их боковыми клинообразными выступами 46 и вводит в крючки 17 пакеты конденсаторов (Г-образные рычаги 76 и 77 разведены) .
Автоматический упор 60 определяет величину перемещения качающегося кронштейна 56 в зависимости от толщины пакетов собираемых конденсаторов. Его выставка происходит следующим образом: от электродвигателя 64 через червячный редуктор 63 вращается планшайба 61 с установленными на ней опорными выступами 62, имеющими различную высоту. По команде от датчиков, с которыми взаимодействует флажок
65, на опорную позицию выводится соответствующий опорный выступ.
После введения пакетов конденсаторов в крючки выводов под действием кулачка 90 через систему рычагов 91 сводятся Г-образные рычаги 76 и 77. При этом происходит центрирование и фиксация выводов в замок в рейке нижнего Г-образного рычага, захват пакетов зубьями 79 нижнего рычага 77 и прижимными пластинами 82 верх1599912 него рычага 76 и центрирование пакетов относительно выводов 16. Центрирование происходит благодаря строго синхронному перемещению верхнего 76 и нижнего 77 Г-образных рычагов. 5
При качании рычага 77 вокруг оси 66 его копирная поверхность 87 воздействует на ролик 86 рычага 84, который поворачивается вокруг оси 85 и своей копирной поверхностью 89 через ролик 88 пере1О мещает рычаг 84, жестко закрепленныи на верхнем Г-образном рычаге 76.
Групповой сборочный челнок отходит от зажима, оставляя пакеты закрепленными в его захватах и, поворачиваясь на 90, занимает исходное положение. 15
Транспортирующий ротор 5 поворачивается на шаг, перемещая собранную группу .в позицию визуального осмотра, а затем на ряд позиций предварительного подогрева, где зажимы и пакеты подогреваются инфракрасным излучением. При этом копирующие рычаги 67 под воздействием неподвижного копира 69 поворачивают направляющие 70 с кассетами 2 и с пакетами в положение, соответствующее световому потоку, направляемому от инфракрас- 25 ных излучателей 106 рефлекторами 107.
В зоне пайки поднимается под действием кулака 101 через рычаг 102 ванна пайки !00, пакеты с выводами погружаются в припой и происходит пайка. Пред- ЗО варительно скребок 103 под действием кулака 104 через рычаг 105 снимает окисел с поверхности припоя.
Кассета с запаянными конденсаторами поступает в транспортирующем роторе на по- 35 зицию выгрузки, где механизм 1 подачи кассет выталкивает ее из транспортирующего ротора на 1/2 длины, а съемник 93 механизма 6 съема кассет 2 с помощью захвата 99 удаляет ее из устройства сборки.
Устройство позволяет повысить производительность путем совмещения по времени выполнения технологических переходов разведения выводов, ввода пакетов между выводами, отвода узла раздвижки вывода. Уст- 45 ройство позволяет пакеты конденсаторов удерживать на позиции пайки в зажимах, обеспечивая гарантированную точность сборки независимо от разброса размеров пакетов, что повышает качество изделий.
Формула изобретения
1. Устройство для групповой сборки и пайки монолитных керамических конденсаторов, содержащее механизмы подачи кассет с формованными выводами и подачи пакетов конденсаторов, транспортирующий ротор с направляющими для кассет, снабженными выступами для выравнивания выводов, механизм сборки с захватами пакетов, выполненными в виде зубчатой рейки и подпружиненных зажимных элементов, механизмы разведения и сведения выводов, механизмы флюсования и пайки и механизмы съема кассет, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и качества сборки, устройство снабжено неподвижным копиром, установленным соосно с транспортным ротором, копирующими . рычагами, шарнирно установленными на наружной поверхности транспортного ротора с возможностью взаимодействия с неподвижным копиром, попарно подпружиненными относительно друг друга Г-образными рычагами, оси поворота которых расположены соосно с осями поворота копирующих рычагов, узлом синхронного поворота Г-образных рычагов, установленным с возможностью поворота на направляющей, направляющая смонтирована между Г-образными рычагами с возможностью поворота, причем ось ее поворота соосна с осью поворота копирующих рычагов, механизм сведения выводов установлен на одном Г-образном рычаге каждой пары, а подпружиненные зажимные элементы размещены на другом Г-образном рычаге этой пары, механизм сборки оснащен поворотным подпружиненным рычагом, стол с механизмом разведения выводов установлен на поворотном рычаге.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что узел синхронного поворота выполнен в виде двух кинематически замкнутых рычагов, один из которых установлен на оси поворота направляющей с возможностью взаимодействия с одним из Г-образных рычагов, а другой жестко закреплен на другом Г-образном рычаге с возможностью взаимодействия с первым рычагом.
3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм разведения выводов выполнен в виде планки с клиновидными выступами, прорезью для Г-образного рычага и опорной площадкой с отверстием для подвода вакуума.
1599912
1599912
67 й9 ЕР
Ю7
15999!2
76 00 7/
8987 89 76 70 110 Г 71 8Z 24 48
1599912
8ид А по8ернуто
7б
1599912
5б З
77
7б
1599912
1599912
Ыаг.73
1599912
Ф2 46 бЬе 7б и г. 77
71 7У 7б Я
76 Z4 Ф2
7б Я4 й)иг. 18
Составитель Е. Крюкова
Редактор Т. Лазаренко Техред А. Кравчук Корректор О. Кравцова
Заказ 3146 Тираж 403 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101
