Герметичный манипулятор

Авторы патента:

B25J3 - Манипуляторы копирующего типа, т.е. манипуляторы, у которых оба элемента - управляющий и управляемый - выполняют соответствующие перемещения в пространстве

B25J21 - Камеры, оборудованные манипуляторами (манипуляторы, смонтированные подвижно на стене B25J 1/08)

I67I24

СОюз Советскид

Социалистически !

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 49с, 2904

Заявлено 28.XI.1962 (М 806072/26-8) с присоединением заявки №

Государствеииый комитет по делам изобРетений и открытий СССР

МПК В 23d

Приоритет

Опубликовано 12,XII.1964. Бюллетень № 24

Дата опубликования описания 25.XII.1964

УДК

Авторы изобретения

А. П. Белов, Г. П. Васин и В. А. Овсянников

Заявитель

ГЕРМЕТИЧНЫЙ МАНИПУЛЯТОР

Под гггсная группа Л3 99

Изьестны магнитные муфты, составленные из двух магнитных полумуфт, разделенных между собой перегородкой из немагнитного материала.

Применение магнитных муфт для герметизации манипулятора обеспечивает полную н надежную герметизацию, быструю смену исполнительной руки без нарушения герметичности рабочего помещения. При атом невозможен обрыв гибких связей вследствие перегрузки манипулятора.

На фиг. 1 изооражен герметичный манипулятор; на фиг. 2 вЂ” короб манипулятора; на фпг. 3 вЂ” то же, разрез по Л-Л на фиг. 2.

Герметпзирующий узел манипулятора выполнен в виде короба 1, состоя.цего пз двух неразъемных половин II разделенного герметичной перегородкой 2 из немагнитного материала на две полости, имеющие выход в противоположных концах. В каждую полость помещен блок 8, в котором на подшипниках установлены валики 4. На валиках жестко закреплены барабаны 5 для гибких связей и магнитные полумуфты б.

Блоки в полостях короба установлены на направляющих 7, так что полумуфты обоих блоков размещены по двум сторонам персгородки из немагнитного материала, одна «ротпв другой.

Манипулятор имеет следующие независп10 мыс движения: захват, качание, вращение инструмента, движение руки «вверх-вниз», качание руки, вращение, движение руки «вперед-назад». Он предназначен для работы в вакуумных боксах, камерах с газовой и ток15 сичной средой.

Предмет изобретения

Применение магнитных муфт для герметизации манипулятора путем разделения пх по20 лумуфт перегородкой пз немагнптного материала,.

167124

1 ) !, 1 !

I Д

3 / ! („, - . вЂ”;:,)

/ 1

1 ..„",. . ) (). у Е а Ф,. . ; ;1 оя1 : 3"

/ .м, Щцг 1

1 и ОIОкенне яки

Щр

> U дукеяглке ДЫМ ;м; i, Юл . . I

1 г.

Г ,:М:Майа::Л." 1

Фиг 2

Составитель К. А. Хоряк

Ре.фактор Л. М. Жаворонкова Техред А. А. Кудрявицкая Корректор Л. Е. Марисич

Заказ 3544/14 Тираж 1500 Формат бум. 60+90 /ц Объем 0,21 изд. л. Цена 5 коп.

11НИИПИ Государственного комитета по делам изобретешп и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2

Похожие патенты:

Подвеска хобота манипулятора // 131204

Опора к манипулятору для работы с радиоактивными веществами // 121440

Манипулятор для дистанционной работы с радиоактивными жидкостями в защитной камере // 119869

Радиохимические гидроманипуляторы // 115288

Манипулятор для дистанционной работы в горячих и полугорячих камерах и шкафах // 111030

Кантователь // 97321

Шпаговый манипулятор для работы с радиоактивными веществами // 125866

Устройство для обработки и перемещения изделий // 2243607

Изобретение относится к устройствам для обработки и перемещения и ориентации различных изделий и может быть использовано для работ с экологически опасными объектами, взрывчатыми и химическими веществами, в том числе радиоактивными, в специализированных помещениях

Технологическая камера с транспортным боксом // 2294031

Изобретение относится к области обращения с радиоактивными веществами

Механизированное устройство манипулирования для защитной камеры с перчатками и защитная камера с перчатками, оборудованная таким устройством // 2391200

Изобретение относится к защитным камерам с перчатками, представляющими собой герметичный отсек, а также к механизированным устройствам манипулирования с большим сроком службы и высокой надежностью, предназначенным для работы в этих защитных камерах, и может применяться в любой отрасли промышленности, где используются такие защитные камеры, в частности в фармацевтике, химической промышленности, косметической промышленности, агропищевой промышленности, а также ядерной промышленности, например, для манипулирования ядерными порошками

Устройство замены перчатки для работы в изолированном пространстве и способ замены перчатки // 2430828

Изобретение относится к различным областям промышленности, где необходима замена перчаток

Перчаточная камера с освещенным герметизированным ограждением // 2444431

Изобретение относится к защитным камерам с перчатками для работы с опасными объектами с освещенными герметизированными ограждениями

Держатель мягкой перчатки, применяемый в отверстии защитной камеры с перчаткой // 2452614

Изобретение относится к держателю мягкой перчатки (19), применяемому в отверстии защитной камеры, в которой установлена перчатка

Бокс для работы с доставляемыми с борта орбитальной станции на землю образцами // 2088499

Универсальная камера для обработки деталей // 2465120

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к камерам для обработки деталей

Устройство для работы с закрытыми радиоактивными препаратами // 167259

Манипулятор // 179170

Многоосевой управляемый манипулятор и использующий его рентгеновский аппарат // 2108905

Манипулятор // 2111113

Изобретение относится к робототехнике

Шарнирный узел манипулятора // 2156687

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для использования в манипуляторах и роботах

Шарнирный узел манипулятора // 2156688

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в манипуляторах и роботах