Мальтийский механизм

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

l6772I

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 47h, 5

Заявлено 01 V111.1962 (№ 789434/25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 181.1965. Бюллетень № 2

Дата опубликования описания 22.II.1965

Государственный комитет по делам изобретений и открытий СССР

МПК F 06h

УДК 621.836.7(088.8) Автор изобретения

П. Г. Кухаренко

3 аявитель

« 1с;;;-, с,y

МАЛЬТИЙСКИЙ МЕХАНИЗМ

Подписная аруппа № 207

Известны мальтийские механизмы, содержащие мальтийский крест с прорезями. В зависимости от числа пазов и вида зацепления эти механизмы обеспечивают вполне определенное (ступенчатое) изменение углов выстоя, но не позволяют произвольно выбирать отношение времени движения к времени остановки ведомого звена, что вносит некоторые ограничения при составлении циклограмм автоматов, Предлагаемый мальтийский механизм отличается от известных тем, что прорези мальтийского креста выполнены по кривой так, что часть ее образована по радиусу, равному радиусу кривошипа, а другая часть — по дуге, определяющей закон движения, например по спирали Архимеда или по вытянутой эвольвенте. Этот механизм позволяет осуществить практически любой закон движения ведомого звена по увеличению времени его выстоя и ускорению или замедлению его вращения.

На чертеже изображена схема мальтийского механизма.

Мальтийский механизм содержит мальтийский крест 1 с прорезями 2, равномерно расположенными по окружности диска. Прорези спрофилированы таким образом, чтобы в момент входа пальца 8 кривошипа 4 в прорезь и в момент его выхода вектор скорости центра пальца совпадал по направлению с касательной к осевой линии прорези. Это обеспечивает безударное зацепление пальца кривошипа с прорезями.

Кривошип посредством пальца сообщает прерывистое вращательное движение мальтийскому кресту, который при каждом обороте

35Оо кривошипа поворачивается на угол ф=

z (z — число прорезей), после чего имеет длительную остановку. Фиксация мальтийского

10 креста осуществляется с помощью, например, запорного яблока (на схеме не показано).

Прорезь мальтийского креста выполняется по кривой так, что ее часть а — b образована по радиусу, равному радиусу кривошипа, а

15 часть b — с — по дуге, определяющей закон движения, например по спирали Архимеда или по вытянутой эвольвенте.

Двигаясь по дуговому пазу а — b, палец кривошипа не вращает мальтийский крест в пе20 риод совпадения осевой линии прорези с траекторией пальца на некотором угле а поворота кривошипа. Угол поворота кривошипа, соответствующий периоду остановки мальтийского креста, равен

25 z+2

= 180 + >о.

Изменяя угол аю, можно спроектировать мальтийские механизмы с различными углами выстоя при одном и том же числе проре30 зей.

Предмет изобретения

Мальтийский механизм, содержащий мальтийский крест с прорезями, отличающийся тем, что, с целью обеспечения практически любого закона движения ведомого звена по увеличению времени его выстоя и ускорению или

167721

4 замедлению его вращения, прорези мальтийского креста выполнены по кривой так, что часть ее образована по радиусу, равному радиусу кривошипа, а другая часгь — по дуге, 5 определяющей закон движения, например по спирали Архимеда или по вытянутой эвольвенте.

Составитель Г. Ф. Корчагина

Редактор Л. М. Жаворонкова Техред А. А. Камышникова Корректор Т. С. Дрожжина

Заказ 157/15 Тираж 475 Формат бум. 60X90 /8 Объем 0,13 изд. л, Цена 5 коп.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2

Мальтийский механизм Мальтийский механизм 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах для непрерывной передачи крутящего момента

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве гидромеханической системы для робототехнического устройства в промышленности, например в гибких автоматизированных производствах

Изобретение относится к области машиностроения и группе механизмов, предназначенных для прерывистого поворота ведомого звена (креста) при постоянном вращении ведущего звена (водила) и может использоваться для привода столов периодического вращения и других устройств

Изобретение относится к области кинотехники и предназначено для прерывистого транспортирования фильмокопий в кинопроекте

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для механизмов подач и делительных устройств с остановками ведомого звена

Изобретение относится к общему машиностроению, а именно к механизмам для получения прерывистого движения исполнительных органов машин и может найти применение в автоматических линиях робототехники и т.п

Изобретение относится к общему машиностроению и может найти применение в механизмах загрузочных устройств станков-автоматов, приводов подачи кузнечно-прессового оборудования, сборочных машинах гибких автоматизированных производств

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в загрузочных устройствах станков-автоматов, устройствах подачи кузнечно-прессового оборудования, сборочных машинах гибких автоматизированных производств

Изобретение относится к механизмам с прерывистым движением
Наверх