Роторно-конвейерная линия

 

Изобретение относится к подъемно-транспортным устройствам, а именно к роторно-конвейерным линиям, и может быть использовано в машиностроительной промышленности. Цель изобретения - повышение точности установки изделий при их обработке. Линия включает технологические роторы и цепной конвейер (К) 3. При этом К 3 выполнен из цепи 4. Во втулке 6 цепи 4 консольно установлены подпружиненные держатели (Д) 8 с компенсирующими приспособлениями (П) 9. При этом П 9 выполнены в виде пяты 10 с центральным отверстием и основания 11 с гнездом 12 для изделия 13. Своим основанием П 9 соединено с Д 8 посредством торсиона 14. Торсион 14 на Д 8 закреплен жестко, а на основании - упруго. Каждая пята П 9 установлена на Д 8 с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной оси Д 8. Каждое основание 11 на пяте 10 установлено с возможностью углового поворота относительно последней. В зону технологического ротора К 3 подается Д 8. При этом Д 8 перемещает изделие 13 вверх. Происходит технологическая операция. В случае смещения осей изделия и обрабатывающего инструмента происходит радиальное смещение пяты 10 и основания 11 относительно Д 8 и это смещение компенсируется П 9. Угловое смещение названных осей также компенсируется П 9. После проведения технологической операции торсион 14 возвращает П 9 в исходное положение. При этом Д 8 с изделием 13 опускается в первоначальное положение и переносится К 3 к следующему технологическому ротору. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4621949/27-03 (22) 19.12.88 (46) 07.11.90. Бюл. № 41 (72) Е. А. Голованов, Л. М. Гордынский, В. Б. Горшков и М. И. Тимошенко (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 918031, кл. В 23 Q 41/02, 1980.

Авторское свидетельство СССР № 1027114, кл. В 65 G 2 9/00, 1982. (54) РОТОРНО-КОНВЕЙЕРНАЯ ЛИНИЯ (57) Изобретение относится к подъемнотранспортным устройствам, а именно к роторно-конвейерным линиям, и м. б. использовано в машиностроительной промышленности. Цель изобретения — повышение точности установки изделий при их обработке.

Линия включает технологические роторы и цепной конвейер (К) 3. При этом К 3 выполнен из цепи 4. Во втулке 6 цепи 4 консольно установлены подпружиненные держатели (Д) 8 с компенсирующими приспособлениями (П) 9. При этом П 9 выполнены в виде пяты 0 с центральным отверстием и основания 11 с гнездом 12 для изделия 13.

Своим основанием П 9 соединено с Д 8 посредством торсиона 14. Торсион 14 íà Д 8 закреплен жестко, а на основании — упруго.

Каждая пята П 9 установлена на Д 8 с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной оси Д 8. Каждое осно.Я0,» 1604706 A 1 (51) 5 В 65 G 29/00, В 23 g 41/02 вание 1! на пяте 10 установлено с возможностью углового поворота относительно последней. В зону технологического ротора К 3 подается Д 8. При этом Д 8 перемещает изделие 13 вверх. Происходит технологическая операция. В случае смещения осей изделия и обрабатывающего инструмента происходит радиальное смещение пяты 10 и основания 11 относительно Д 8 и это смещение компенсируется П 9. Угловое смещение названных осей также компенсируется

П 9. После проведения технологическо" операции торсион 14 возвращает П 9 в исходное положение. При этом Д 8 с изделием

13 опускается в первоначальное положение и переносится К 3 к следующему технологическому ротору. 4 ил.

1604706

Изобретение относится к подъемно-транспортным устройствам, а именно к роторно-конвейерным линиям, и может быть использовано в машиностроительной промышленности.

Цель изобретения — повышение точности установки изделий при их обработке.

На фиг. 1 изображена роторно-конвейерная линия; на фиг. 2 — держатель, разрез; на фиг. 3 — то же, при осевом смещении 10 изделия и инструмента; на фиг. 4 — то же, при угловом смещении изделия и инструментаа.

Роторно-конвейерная линия состоит из технологических роторов 1 и 2 и цепного конвейера 3, огибающего роторы 1 и 2.

Цепной конвейер 3 выполнен из цепи 4, звенья 5 которой соединены втулками 6.

Но втулках 6 с шагом, равным шагу рабочих позиций 7 роторов 1 и 2, установлены консольно подпружиненные держатели 8 с компенсирующими приспособлениями 9, размещенными на консольных концах держателей. Компенсирующее приспособление выполнено в виде пяты 10 с центральным отверстием и основания 11 с гнездом 12 для изделия 13. Компенсирующее приспособление 9 своим основанием 11 соединено с держателем 8 посредством торсиона 14, который на держателе закреплен жестко, а на основании 11 — упруго через рези- 30 новый вкладыш 15. На стыкующихся плоскостях держателя 8 с пятой 10 и основания 11 с пятой 10 концентрично выполнены гнезда 16 и 17, в которых размещены шарики 18 и 19. Глубина гнезд 16 и 17 меньше половины диаметра шариков, в результате чего стыкующие плоскости имеют зазор.

На нижнем конце держателя 8 закреплена полумуфта 20, кинематически связанная с приводом (не показан) технологических роторов 1 и 2.

Роторно-конвейерная линейка работает следующим образом.

Цепным конвейером 3 держатель 8 подается в зону рабочей позиции 7 технологического ротора 1. При совмещении оси держателя с осью рабочей позиции держатель перемещается приводом технологического ротора вверх и переносит изделие 13 в рабочую позицию 7, где происходит технологическая операция.

В случае смещения осей инструмента и изделия происходит радиальное смещение пяты 10 и основания 11 относительно держателя 8. При этом шарики 18 перекатываются в гнездах 16 и за счет зазора между плоскостями компенсируют смещение осей. При смещении осей под углом вступают в действие шарики 19 и обеспечивают самоустановку изделия по обрабатывающему инструменту.

Вращение держателю 8 передается через полумуфту 20, которая соединяется с приводом технологического ротора. Крутящий момент от держателя 8 передается основанию 11 и изделию 13 за счет шариков 18 и 19 и поверхностей гнезд 16 и 17.

После снятия нагрузки на изделие от инструмента торсион 14 возвращает компенсирующее приспособление 9 в исходное положение, держатель 8 с изделием 13 опускается в первоначальное положение и переносится цепью 1 на рабочую позицию технологического ротора 2. Формула изобретения

Роторно-конвейерная линия, включающая технологические роторы с приводами и цепной конвейер с консольными держателями для изделий, установленными на нем с возможностью возвратно-поступательного перемещения, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности установки изделий при их обработке, она снабжена компенсирующими приспособлениями, установленными на консольном конце каждого держателя, при этом каждое, компенсирующее приспособление выполнено в виде пяты с центральным отверстием и основания с гнездом для изделий и соединено с держателем посредством торсиона, жестко закрепленного на нем и упруго — на основании, причем каждая пята компенсирующего приспособления установлена на держателе с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной осн держателя, а каждое основание установлено на пяте с возможностью углового поворота относительно последней.

1604706

1604706

4иа 4

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Редактор Н. Бобкова

Заказ 3427

Составитель Е. Носков

Техред А. Кравчук Корректор Н. Король

Тираж 654 Подписное