Устройство управления дозатором

 

Изобретение относится к весоизмерительной технике, а именно к устройствам управления дозатором, и позволяет повысить надежность управления дозатором за счет введения новых элементов и связей между ними. Устройство управления содержит приводы обрушения горной массы в дозаторе, питателя, распределителя горной массы, клапана герметизации секторного затвора, датчик "бункер-накопитель" разгружен, первый и второй датчики загрузки бункера-накопителя, датчики аварийного уровня, датчик номинального уровня, датчик загрузки скипа, датчик весового дозирования и датчики подвижных механизмов дозатора. 1 ил.

а . СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 G 01 G 13/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

f10 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4416345/24-10 (22) 21.03. 88 (46) 15.11.90. Бюл. Р 42 (71) Всесоюзный научно-исследователь" ский институт горной механики им. М.M. Федорова (72) В.Я. Березин, А.И. Соломенцев, С.С. Сафонов, И.К. Кольчик и В.M. Чеппель, (53) 681. 269 (088. 8)

; (56) Авторское свидетельство СССР

Р 283537, кл, G 01 G 13/08.

Авторское свидетельство СССР

У 1413436, кл. О 01. G 13/08, 1987.

Изобретение относится к весоизмерительной технике, а именно к автоматическому управлению дозаторами весо-: вым дозированием сыпучих материалов, разгружаемых в циклически поступающий транспортный сосуд (скип).

Цель изобретения — повышение надежности управления.

На чертеже изображена схема устройства автоматического пневматического. управления, которое может быть изготовлено на пневмоэлементах УСЭППА или КЭМП и других средствах.

В состав устройства входят: привод 1 обрушения горной массы в доза торе, привод 2 конвейера и питателя, привод 3 распределения горной массы, привод 4 клапана герметизации, при„„ЯЦ„„ 1606874 A 1

2 (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ДОЗАТОРОМ (57) Изобретение относится к весоизмерительной технике, а именно к устройствам управления дозатором, и позволяет повысить надежность управления дозатором за счет введения новых элементов и связей между ними, Устройство управления содержит приводы обрушения горной массы в дозаторе, пита— теля, распределителя горной массы, клапана герметизации, секторного затвора, датчик "Бункер-накопитель разгружен", первый..и второй датчики загрузки бункера-накопнтепя, датчики аварийного уровня, датчик номиналь ного уровня, цатчик загрузки скипа, а

Ю датчик весового дозирования и датчики подвижных механизмов дозатора.

1 ил.

С.: вод 5 секторного затвора и гасителя, датчик 5 весового дозирования, датчики 7,8 и 9 загрузки дозатора и

-скипа, аварийного уровня, датчики

10 и 11 открытия и закрытия клапана герметизации,, датчики 12 и 13 закрытия и открытия секторного затвора, датчик 14 распределения горной масы, датчик 15 поступления горной массы на питатель или "Наличия горной массы в бункере-накопителе", первый

16 и второй 17 датчики загрузки бункера-накопителя, четыре элемента задержки 18-21, три тр..хпозиционных переключателя 22-24 со средним ,нейтральным положением, восемь тумблеров 25-32, одиннадцать элементов

HE 33-43, восемнадцать элементов

3 160687 .1

И 44-61, тридцать один элемент ИЛИ 6292, двадцать пять элементов ЗАПРЕТ

93-117, десять триггеров 118-127 с разделыыьп1 входами, двадцать один выходной канал Cl-C2! и двенадцать входных канала Вl-В12.

Выход обьемного датчика 7 загрузки дозатора через первый элемент

ЗАПРЕТ 93 соединен с первым входом второго элемента ИЛИ 62 выход которого соединен с единичным входом третьего триггера 118, à его второй вход соединен через второй элемент

ЗАПРЕТ 94 с выходом датчика 6 весового дозирования "Дозатор загружен", второй выход которого "Дозатор разгружен" через третий элемент ЗАПРЕТ 95 соединен с вторым входом пятого элемента ИЛИ 63, первый вход ко- 20 торого через пятый элемент ЗАПРЕТ. 96 соединен с выходом датчика 8 загрузки скипа. Запрещающий вход пятого элемента ЗАПРЕТ 96 соединен с запрещающим входом первого элемента ЗАПРЕТ 93 25 и с первым выходом первого переключателя 22, второй выход которого соединен с запрешающими входами второго— четвертого элементов ЗАПРЕТ 94,95 и

97 соответственно. Третий выход датчи-30 ка весового дозированная "Аварийная доза соединен через четвертый элемент ЗАПРЕТ 97 с вторым входом первого элемента ИЛИ 64, первый вход которого соединен с выходом датчика 9 аварийного уровня, a его выход соединен с единичным входом первого триггера

119, выход которого соединен с шестым выходным каналом С6. Нулевой вход третьего триггера 118 ссединен с выходом 40 первого элемента И44, первый вход которого соединен с выходом датчика 13 открытия секторного затвора, а второй его вход соединен с выходом пятого эле, мента ИЛИ 63. Выход первого элемента

И44 также соединен с нулевым входом второго триггера 120 и с .четвертым входом девятого элемента ИЛИ 65. Выход третьего триггера 118 соединен с третьим выходным канапом СЗ, с вхо- 50 дом шестого элемента HE: 33, а также через семнадцатый элемент ЗАПРЕТ 98 и Ьедьмой тумблер 25 соединен с первым входом девятнадцатого элемента

ИЛИ 66, первый вход которого соединен с вторым входом двадцатого элемента ИЛИ 67, при этом десятый элемент

НЕ 34 связан с выходом датчика !5 поступления горной массы на питатель, а его выход соединен с восьмым выходным каналом С8. Выход девятнадцатого элемента ИЛИ 66 соединен с нулевым входом седьмого триггера 122, единич" ный вход которого через восемнадцатый элемент ЗАПРЕТ 99 соединен с выходом первого датчика 16 загрузки бункеранакопителя и с запрещающим входом семнадцатого элемента ЗАПРЕТ 98. Запрещающий вход восемнадцатого элемента ЗАПРЕТ 99 соединен с выходом второго датчика 17 загрузки бункера-накопителя. Выход седьмого триггера 122 соединен с тринадцатым выходным каналом CI3, с первым входом десятого элемента И 45, второй вход которого соединен через третий тумблер 26 с вторым входом четырнадцатого элемента

И 68 и с выходом двенадцатого элемента И 46, первый вход которого соединен с выходом десятого элемента

ИЛИ 69, первый вход которого соединен с выходом датчика 14 распределения . горной массы. Второй вход десятого элемента ИЛИ 69 соединен с выходом второго тумблера 27. Второй вход двенадцатого элемента И 46 соединен с выходом третьего элемента ИЛИ 70, первый вход которого связан с выходом датчика 10 открытия клапана герметизации, а его второй вход соединен с выходом первого тумблера 28 и с вторым входом четвертого элемента

ИЛИ 71, первый вход которого связан с датчиком 11 закрытия клапана герметизации, а его выход соединен с четвертым входом девятого элемента

И 47. Третий вход десятого элемента И 45 связан с выходом датчика 12 закрытия секторного затвора и первым выходным каналом С1, а также соединен с первым входом второго элемента И 48, второй вход которого соединен с выходом шестого элемента НЕ 33, с четвертым входом десятого элемента

И 45, с пятым выходным каналом С 5 и через одиннадцатый элемент ЗАПРЕТ

100 - с первым входом восемнадцатого элемента ИЛИ 72, второй вход которого соединен с выходом пятого тумблера 29. Третий вход десятого элемента И 45 соединен с входом первого элемента НЕ 35, выход которого соединен с запрещающим входом шестого элемента ЗАПРЕТ 101 и через первый элемент задержки 18 соединен с вторым входом пятого элемейта И 49, первый вход которого соединен с выходом

5 1606874 б одиннадцатого элемента И 50, с пер- -; мента ИЛИ 79, второй вход которого вым входом семнадцатого элемента . соединен с выходом третьего элемента

ИЛИ 73 и через девятый элемент ЗА- И 53. Выход шестого элемента ИЛИ 79

ПРЕТ 102 — с вторым входом восьмого соединен с входом восьмого элемента элемента ИЛИ 74, первый вход которого НЕ 38, выход которого через второй

5 соединен с выходом восьмого элемен" элемент 20 задержки соединен с едита ЗАПРЕТ 114. Выход пятого элемента ничным входом пятого триггера 123, И 49 соединен через десятый элемент выход которого соединен с девятым

ЗАПРЕТ 103 с первым входом пятнадца- 10 выходным каналом С9. Выход девятово того элемента ИЛИ 75, второй вход ко- элемента ИЛИ 65 соединен с входом торого соединен с выходом четвертого седьмого элемента НЕ 39, выход которотумблера 30. Выход пятнадцатого эле- ro через шестой элемент 3AIIPET 101 мента ИЛИ 75 связан с входом привода соединен с нулевым входом шестого

1 обрушения горной массы в доэаторе. 15 триггера 124, à его выход соединен

Выход пятого элемента И 49 через тре- с вторым входом одиннадцатого элементий элемент 19 задержки соединен с та И 50, вторым входом двенадцатого вторым входом одиннадцатого элемен- элемента ИЛИ 7? н с одиннадцатым та ИЛИ 76, выход которого соединен выходным кан лом Сll, с запрещающим входом десятого элемен- 20 Первый вход одиннадцатого элемента ЗАПРЕТ 103. Первый вход одиннад- та И 50 соединен с выходом девятого цатого элемента ИЛИ 76 соединен с пер- элемента И 47 и с единичным входом вым входом двенадцатого элемента шестого триггера 124. Выход десятого

ИЛИ 77, выход которого соединен с за- элемента И 45 через тринадцатый прещающим входом тринадцатого элемен- 25 элемент ЗАПРЕТ 104 соединен с первым та ЗАПРЕТ 104. Первый вход одиннадца- входом четырнадцатого элемента ИЛИ 68 того элемента ИЛИ 76 соединен с запре- третий вход которого соединен с перщающим входом одиннадцатого элемента вым входным каналом Bl, à его выход

ЗАПРЕТ 100, с первым входом двадцато- через четырнадцатый элемент ЗАПРЕТ 106

У

ro элемента ИЛИ 67, с первым выходом 30 связан с приводом 2 конвейера и питатретьего переключателя 23 и с первым теля и с седьмым выходным каналом С7. входом тринадцатого элемента ИЛИ 78, Выход восемнадцатого элемента ИЛИ 72 второй вход которого соединен с вторым через шестнадцатый элемент ЗАПРЕТ 107 выходом третьего переключателя 23 и соединен с двенадцатым выходным канас запрещающим входом восьмого эле- 3 лом С 12 и первым входом привода 3 мента ЗАПРЕТ 105. Выход третьего триг- распределителя горной массы, второй гера 118 соединен с третьим входом вход которого соединен с четвертым девятого элемента И 47 и с третьим входным каналом В4,.Запрещающий вход входом девятого элемента ИЛИ 65, пер- шестнадцатого элемента ЗАПРЕТ 107 . вый вход которого соединен с выходом 4п соединен с третьим входным каналом второго триггера 120 и с вторым вхо- ВЗ. Выход второго элемента И 48 через дом восьмого элемента И 51. Второй пятнадцатый элемент ЗАПРЕТ 108, завход девятого элемента ИЛИ 65 соеди- прещающий вход которого соединен с нен с вторым входом девятого элемен- выходом двадцатого элемента ИЛИ 67, та И 47, с вторым входом седьмого 45 соединен с первым входом шестнадцатозлемента И 52, с выходом четвертого го элемента ИЛИ 80, второй вход кототриггера 121, единичный вход которого рого соединен с.вторым выходом второсоединен с выходом восьмого злемен- - го переключателя 24, а его выход та И 51, первый вход которого соеди- соединен с первым входом и через нен с выходом третьего элемента И 53, 50 второй элемент НЕ 40 — с вторым вхопервый вход которого соединен с шес- дом привода 4 клапана герметизации. тым входным каналом В6 и через чет- Второй вход семнадцатого элемента вертый элемент НЕ 36 - с первым входом ИЛИ 73 соединен с вторым входным качетвертого элемента И 54, второй вход налом В2, а его выход — с десятым которого через пятый элемент НЕ 37 55 С10 выходным каналом. Первый выход соединен с .пятым входным каналом 85 второго переключателя 24 соединен с и с вторым входом третьего элемента первым входом двенадцатого элемента

И 53. Выход четвертого элемента И 54 ЗАПРЕТ 105 и с первым входом седьсоединен с первым входом шестого эле- мого элемента И 52. Выход восьмого

1606874. l элемента ИЛИ 74 соединен с первым входом и через третий элемент НЕ 41 с вторым входом привода 5 секторного затвора и гасителя. Выход восьмого тумблера 31 соединен с первым входом седьмого элемента ИЛИ 81, второй вход которого через девятнадцатый элемент ЗАПРЕТ 109, запрещающий вход которого соединен с первым вхо- 10 дом одиннадцатого элемента ИЛИ 76, через двадцатый элемент ЗАПРЕТ 110 соединен с выходом десятого элемента НЕ 34 и через четвертый элемент задержки 21 соединен с вторым входом

:девятнадцатого элемента ИЛИ 66 и с. запрещающим входом двадцатого элемента ЗАПРЕТ 110. Выход двадцатого элемента ЙЛИ 81 соединен с четырнадца— .тым выходным каналом С 14..Первый 20 вход тринадцатого элемента И.55 сое динен с выходом датчика 10 открытия клапана герметизации, а. его второй вход соединен с выходом датчика 11 закрытия клапана герметизации, а его выход соединен с единичным входом восьмого триггера 125, выход которого соединен с пятнадцатым выходным каналом С15 и с пятым входом девятого элемента ИЛИ 65, Первый вход четыр- 30 надцатого элемента И 56 соединен с первым входом первого элемента И 44, а выход четырнадцатого элемента И 56 соединен с единичным входом девятого триггера 126, выход которого соединен с шестнадцатым выходным каналом

С16 и шестым входом девятого элемента ИЛИ 65. Второй вход четырнадцатого элемента И 56 соединен с входом первого элемента НЕ 35. Единичный вход второго триггера 120 соединен с выходом двадцать первого элемента ИПИ 8?, первый вход которого соединен с седьмым входным каналом В7, а его второй вход соединен с восьмым входным кана- 45 лом В8. Выход четвертого триггера 121 соединен с первым входом двадцать второго элемента ИЛИ 83, второй вход которого соединен с выходом третье" го элемента И 53, а его выход соеди- 0 нен с вторым выходным каналом С2,.

Выход второго триггера 120 через девятый элемент НЕ 42 и через двадцать первый элемент ЗАПРЕТ 111 соединен с первым входом двадцать третьего эле,мента ИЛИ 84, второй вход которого, соединен с запрещающим входом двадцать первого элемента ЗАПРЕТ 111 и с выходом двадцать четвертого элемента ИЛИ 85, первый вход которого соединен с выходом третьего триггера 118„ а второй его вход через двадцать.второй элемент ЗАПРЕТ 112 соединен с выходом седьмого триггера 122. Запрещающий вход двадцать второго элемента ЗАПРЕТ 112 соединен с первым входом двадцать пятого элемента ИЛИ 86 и через седьмой элемент ЗАПРЕТ 1„13 соединен с девятым входным каналом

В9, Выход двадцать пятого элемента

ИЛИ 86 соединен с запрещающим входом четырнадцатого элемента ЗАПРЕТ 106, выход которого соединен с запрещающим входом седьмого элемента ЗАПРЕТ

113. Второй вход дваццать пятого элемента ИЛИ 86 соединен с выходом первого триггера 119, нулевой вход которого соединен с нулевыми входами пятого 123, восьмого 125, девятого 126 и десятого 127 триггеров, с третьим входом двадцать пятого элемента

ИЛИ 86, с выходом шестого тумблера 32 и с первым входом двадцать шестого элемента ИЛИ 87, второй .вход которого соединен с выходом четвертого триггера 121, а третий его вход соединен с вторым входом однннадцатого элемента И 50. Четвертый вход двадцать шестого элемента ИЛИ 87 соединен с запрещающим входом девятого элемента

ЗАПРЕТ 102 и с выходом двадцать седьмого элемента ИЛИ 88, первый вход которого соединен с выходом пятого триггера 123, а второй его вход соединен с выходом тринадцатого элемента ИЛИ 78 и через одиннадцатый элемент НЕ 43— с запрец1ающим входом восьмого элемента ЗАПРЕТ 114, Выход седьмого элемента И 52 соединен с первым входом двадцать восьмого элемента ИЛИ 89, второй вход которого соединен с выходом двенадцатого элемента ЗАПРЕТ 105, а его выход соединен со входом восьмого элемента ЗАПРЕТ 114: Выход двадцать третьего элемента ИЛИ 84 соединен с перBblM входом пятнадцатого элемента И 57> второи вход которого соединен с третьим входом десятого элемента И 45 и с первым входом шестнадцатого элемен|та И 58, второй вход которого соединен с выходом второго триггера 120, а его выход через двадцать третий элемент ЗАПРЕТ 115 соединен с семнадцатым выходным каналом С17 и первым входом семнадцатого элемента И 59, Выход семнадцатого элемента И 59 соединен с восемнадцатым выходным ка-

9 16068 налом Сlй, à его второй вход соединен с десятым входным каналом В10 и с первым входом двадцать девятого элемента ИЛИ 90, второй вход которого соединен с одиннадцатым входным каналом Bll. Выход двадцать девятого элемента ИЛИ 90 соединен с первым входом восемнадцатого элемента И 60, выход которого соединен с девятнадцатым выходным каналом С19. Второй

t0 вход восемнадцатого элемента И 60 соединен с двадцатым выходным каналом С20, с первым входом тридцатого элемента ИЛИ 90 и через двадцать чет- 15 вертый элемент ЗАПРЕТ 116 соединен с выходом пятнадцатого элемента И 57, Выход двадцать шестого элемента ИЛИ 87 соединен с запрещающим входом двадцать четвертого элемента ЗАПРЕТ 116 и с вторым входом тридцатого элемента ИЛИ 91, выход которого соединен с запрещающим входом двадцать третьего элемента ЗАПРЕТ 115. Единичный вход десятого триггера 127 соединен 25 с выходом шестого элемента И 61, первый вход которого соединен с двенад цатым входным каналом В12, а второй его

I вход соединен с двадцать первым выходным каналом 021 и с первым входом

1 десятого элемента ИЛИ 69. Выход десятого триггера 127 соединен с четвертым выходным каналом С4 и с седьмым входом девятого элемента ИЛИ 65.

Первый вход двадцать девятого элемен" та ИЛИ 90 через двадцать пятый элемент ЗАПРЕТ 117 соединен с первым входом тридцать первого элемента

ИЛИ 92, выход которого соединен с нулевым входом четвертого триггера 121. 40

Второй вход тридцать первого элемента ИЛИ 92 .соединен с выходом первого элемента И 44, а запрещающий вход двадцать пятого элемента ЗАПРЕТ 117 соединен с выходом пятнадцатого элемента И 57, при этом входы переключателей первого, второго четвертого, пятого и шестого тумблеров связаны с источником питания, 50

На угольных шахтах применяются подъемы, имеющие один транспортный сосуд, и подъемы, имеющие два транспортных сосуда, т.е. два скипа. Чаще применяются подъемы, имеющие два скина. По количеству скипов в загрузочной камере горизонта устанавливается число доваторов. На подъеме, имеющим один скип, горная масса иэ бун"

I0 кера-накопителя подается питателем, затем конвейером в дозатор. На подъеме, имеющем два скила, существуют

1 два варианта загрузки горной массы в дозатор. Первый вариант, когда горная масса из бункера-накопителя подается питателем и конвейером на распределительное устройство (или распределитель)„ с помощью которого загружаются поочередно два дозатора, т,е. загрузочные устройства имеют общую линию подачи горной массы в дозатор, Второй вариант, когда горная масса подается в каждый дозатор отдельным питателем и отдельным конвейером, т.е. загрузочные устройства имеют отдельные линии подачи горной массы.

Применени общей линии подачи горной массы позволяет уменьшить сечение горной выработки, вдвое уменьшить объем оборудования и повысить коэффициент его использования. Существует вариант, когда горная масса из бункеранакопителя подается только питателем (питателями), Дозатор имеет приводы клапана герметизации, секторного затвора и гасителя скорости горной массы, привод устройства обрушения rqpной массы в дозаторе, устройство управления приводами конвейера и питателя или только питателя. При общей линии подачи горной массы в состав дозаторов входит распределительное устройство. Данное устройство управляет приводами дозатора и функционально соединяется с устройством управравления подъемной машины, блоком или модулем сигнализации, расположенными в загрузочной камере и блоком сигнализации, расположенным в машинном зале у пульта управления. На подъеме, имеющем два скипа, в загрузочной камере устанавливается два настоящих устройства, управляющие приводами двух дозаторов. Кроме того, устройства управления дозаторами функционально соединяются необходимыми каналами связи между собой и устройством управления подъемной машиной и указанными вьппе блоками и модулями сигнализации.

В данном устройстве (дозаторе привод для.секторного затвора и гасителя один, т.е. секторный затвор и гаситель связаны механически с приводом.

Конечные положения гасителя определяются по положению секторного затвора.

По входным каналам В5 и В6 поступают сигнапм от датчиков подачи транспорт"

11 16068 ного сосуда снипа). .По каналу В7 поступает сигнал от датчика "Скип разгружен", а по входному каналу В8 подается, сигнал для "взведения" тригге5 ра 120 через элемент ИЛИ 83 после отключения и включения -пневматического питания.

Предложенное устройство может работать с общей линией подачи горной массы в автоматическом режиме, а затем с отдельными. линиями подачи для каждого дозатора, а также в режиме опробования приводов механизмов и в полуавтоматическом режиме. 15

Устройство в автоматическом режиме при общей линии подачи горной массы работает следуюшим образом.

В исходном положении приемный бункер на поверхности, бункер-накопитель 20 и дозатор не загружены. Устройство управления приводами конвейера и питателя или привод питателя и конвейера, а также устройства обрушения горной массы в дозаторе и в бункере-накопителе выключены. Клапан герметизации закрыт, а распределител > горной массы находится в положении, при котором возможна загрузка дозатора. Секторный затвор закрыт, гаси- 30 тель скорости горной массы поднят вверх, т.е, находится в положении

"Закрыт", два транспортные сосуда не загружены и находятся в стволе на одинаковой его глубине, т.е. находят- 35 ся в равновесии, тумблер 25 включен, тумблеры 26-32 выключен >, ручки переключателей 23-24 находятся в нейтральном положении, а ручка переключателя 22 — в положении "Весовое 40 дозирование . При загрузке горной массы в бункер-накопитель и подаче питания в устроиство управления дозатором с выхода переключателя 22 поступает сигнал на запрещающие входы 45

;элементов ЗАПРЕТ 93 и 96 и запрещает прохождение сигналов с выходов дат .чиков 7 и 8 объемного дозирования, Сигнал с выхода элемента НЕ 41 поступает на вход привода 5 секторного зат-50 вора и гасителя и фиксирует их в конечном положении "Закрыт". По каналу ВЯ через элемент ИЛИ 82 подается сигнал для включения триггера 120 после выключения пневматического пита-55 ния, Сигнал может подаваться например, с помощью специального тумблера ° или специального известного автоматического устройства при нахождении

12 разгруженных скипов на одинаковайглубине ствола или после их разгрузки.

Гаситель применяется для замедления движения потока горной массы при эа" грузке ее из дозатора в скип. При этом уменьшается дробление горной массы (угля), т. е. не теряется его ссртность, уменьшается износ противоположной стенки скипа и его направляющих втулок. При этом с выхода датчика 12 "Закрыт" секторного затвора и с выхода элемента НЕ 33 сигналы поступают на входы элемента И 48 и с его выхода через элементы ЗАПРЕТ

108, И1И 80 — на вход элемента НЕ 40, на выходе которого сигнал принимает значение "0", и на первый вход привода 4, который открывает клапан герметизации, препятствующий в закрытом положении (B особенности при разгрузке дозатора или не загруженном приемном бункере) короткому замыканию через дозатор и ствол воздушной струи, проветривающий горные выработки, кроме того, с выхода датчика 12 "Закрыт" сигнал по каналу С! поступает в модуль или блоки сигнализации. Сигнал с выхода элемента НЕ 33 по каналу С5 поступает в блок или модуль сигнализации, расположенный в загрузочной камере, и через элемент ЗАПРЕТ 100, элементы ИЛИ 72, ЗАПРЕТ 107 — на вход привода 3 распределителя горной массы

It !1 и фиксирует его в положении Закрыт а также по каналу С12 поступает на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 107 аналогичного устройства, не приведенного на рисунке, но функционально связанного с приведенньп" указанными каналами связи, управляющего другим дозатором, установленным в этой же загрузочной камере подъема, и запрещает прохождение сигнала по каналу В4 на другой вход привода 3 распределителя до окончания загрузки дозатора.

При незагруженном бункере-накопителе сигнал с выхода второго датчика 17 загрузки бункера-накопителя поступает на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 99, на выходе первого датчика 16 и на выходе датчика 15 "Наличие (! горной массы в бункере-накопителе или поступления горной массы на пита1! тель сигналы имеют значение 0

В этой связи с выхода элементаНЕ 34 сигнал через элементы ЗА1ГРЕТ

110 и 109, а также через элемент

ИЛИ 81 поступает по каналу G14 на!

16068 включение привода обрушения горной массы в бункере"накопителе, т.е..при включении которого производится дополнительное предварительное обруше,ние горной массы в бункере-накопите5 ле,.

Выключение привода производится через заданное время, т.е. после поступления сигнала с выхода элемен- 10 та задержки 21 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 110.

Сигнал "Бункер-накопитель разгружен" с выхода элемента НЕ 34 поступа- 15 ет на вход канала С8 и через элемент задержки 21 — на вход элемента ИЛИ

67, а с его выхода — на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 108, на первый вход элемента ИЛИ 66 и с его выхода— на нулевой вход триггера 122, а также с выхода элемента задержки 21 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ !.10.

По мере загрузки бункера-накопителя сигнал "1" поступает с выхода датчи- 25 ка 15 "Наличие горной массы в бункере"накопителе или поступление гор- ° ной массы на питатсль" на вход элемента НЕ 34, на выходе которого, а также на входе канала С8, на входе 30 элемента задержки 21 и на входе и выходе элемента ИЛИ 66, на нулевом входе триггера 122 и в результате на запрещающих входах элементов ЗАПРЕТ 108 и 110 сигнал принимает значение "0". При достижении горной массой уровня, при котором объем горной массы несколько больше максимального объема загружаемого в дозатор, например в 1,2-1,4 раза, с выхо- 40 да первого датчика 16 поступает счг;нала на запрещающий вход элемейта

ЗАПРЕТ 98, который в дальнейшем запрещает прохождение сигнала с выхода триггера 1!8 через элемент ЗА- 4 ПРЕТ 98. При дальнейшей загрузке бункера-накопителя и достижении горной массой уровня, контролируемого вторым датчиком 17, при котором объ-. ем ее равен нескольким номинальным дозам по весу или .объему, например от 4 до 5 для дозатора, сигнал на выходе указанного датчика принимает значение "О". При- этом сигнал с выхода датчика 16 через э.цемент ЗАПРЕТ

99 поступает на единичный вход триггера 122, запоминается им и с его выхода поступает на первый вход элемента И 45 и на вход канала С13 для

74 l4 сигнализации "Бункер-накопитель загружен".

Сигналы с выхода элемента НЕ 33, i

° датчика секторного затвора 12 Закрыт", триггера 122 поступают на соответствующие входы элемента И 45, а сигналы с выхода датчика 14 "Распределение горной массы" через элемент ИЛИ 69 и с выхода датчика 10

"Открыт" клапана герметизации через элемент ИЛИ 70 поступают на соответствующие входы элемента И 46, на выходе которого формируется сигнал, поступающий также на вход элемента И 45, на выходе которого также формируется сигнал, при наличии всех входных сигналов и поступающий через элементы ЗАПРЕТ 10ч, ИЛИ 68, ЗАПРЕТ 106 на вход привода 2 устройства управления приводами питателя и конвейера и включает его. В результате горная масса поступает из бункера-накопителя с помощью питателя, конвейера и рас— пределителя в дозатор. При этом сигнал "1", поступающий с выхода датчика 6 весового дозирования "Дозатор разгружен", через элементы ЗАПРЕТ 95, ИЛИ 63 на вход элемента И 44 меняет свое значение на "0".

По достижению заданной по весу номинальной дозы горной массы с выхода датчика 6 "Дозатор загружен" поступает сигнал через элементы ЗАПРЕТ 94, ИЛИ 62 на единичный вход триггера 118 и "запоминается" им„

Сигнал с выхода триггера 118 поступает на вход элемента HF. 33, входы элементов И 47, ИЛИ 65 и по каналу СЗ в блок сигнализации., При этом на выходе элемента HE 33 сигнал принимает значение "О, а сигнал, поступающий с выхода элемента ИЛИ 65 на вход элемента НЕ 39, меняет его значение на выходе с "1" на "О". И на выходе элемента И 45 сигнал также принимает значение Й, в результате чего выключается устройство управления 2 приводами конвейера и питателя. Сигнал "1" с выхода элемента НЕ 33 также не поступает через элементы ЗАПРЕТ 100, ViJIH

72, AIIPET 107 на вход привода 3 распределителя горной массы и по каналу

Cl2 — на запрещающий вход элемента

ЗАПРЕТ 107 аналогичного (не приведенного) устройства, управляющего другим дозатором, в связи с чем оно выдаст сигнал "1" при его незагруженном дозаторе с выхода элемента ЗАПРЕТ 107

16 на вход элемента ИЛИ 65 и на первый вход элемента ИЛИ 83. При наличии всех входных сигналов на входах элемента И 47 на его выходе формируется сигнал, который поступает на вход элемента И 50 и на единичный вход триггера 124, "запоминается" им и с его выхода поступает на вход элемента И 50, на выходе которого форми руется сигнал, поступающий на вход элемента И 49, и через элементы ЗАПРЕТ 102, ИЛИ 74 — на вход элемента НЕ 41, на вход 1 привода 5 секторного затвора и гасителя. Секторный затвор и гаситель открываются. Горная масса из дозатора поступает в скип. При полной разгрузке дозатора в скип датчик 6 весового дозирования выдаст сигнал Дозатор разгружен", который поступит через элементы ЗАПРЕТ 95, ИЛИ 63 на вход элемента

И 44, на выходе которого при открытом секторном затворе и выдаче сигнала его датчиком 13 "Открыт" формируется сигнал, поступающий на вход элемента

ИЛИ 65, на нулевые входы триггеров

118, 120 и через элемент ИЛИ 92 — на нулевой вход триггера 1?1, стирающий при этом с них память. Гаситель и сек— торный затвор закрываются. Сигнал с элемента НЕ 33 поступает через элементы ЗАПРЕТ 100, ИЛИ 72, ЗАПРЕТ 107 на привод распределителя и по каналу С12 в аналогичное устройство, при этом переключается распределитель в положение, при котором возможна загрузка дозатора и запрещается поступ/ ление сигнала по каналу 84 от неприведенного другого (аналогичного) 15 1606874

1 по каналу ВЗ на запрещающий вход»е мента ЗАПРЕТ 107, а также с выхода элемента ЗАПРЕТ 107 аналогичного устройства по каналу В4 на другой вход . привода 3, которьй переключит распре делитель горной массы в другое положение, при котором горная масса сможет постуяать в другой дозатор, при поступлении сигнала на включение устройства 2 управления приводами кон". вейера питателя по.каналу В1 с выхода элемента ЗАПРЕТ 106 аналогичного устройства, через элементы ИЛИ 68 и ЗЖ1РБТ 106 приведенного устройства, 15

При переключении распределителя в другое положение на выходе датчика 14 "Распределение горной массы" сигнал меняет свое значение на обратное, т.е, на "0". В связи с нуле- 20 ,вым значением сигнала на выходе элемента НЕ 33 сигнал на выходе элементр И 48 также принимает значение "0", при этом на выходе элемента НЕ 40 сигнал меняет свое значение на "1" и поступает на второй вход привода 4.

Клапан герметизации закрывается. В результате этого на выходе его датчика 11 "Закрыт" сигнал принимает значение "1" и поступает через элемент 30

ИЛИ 71 на соответсгвующий вход элемента И 47, а на выходе датчика 10

"Открыт" сигнал принимает значение "0"

В исходном положении скипов, находящихся на одинаковой глубине ствола по каналу В8, после включения пневматического питания через элемент ИЛИ 82 поступает сигнал на единичный вход триггера 120, который 40

"запоминается" им и с его выхода поступает на вход элемента И 51 и на вход элемента ИЛИ 65. При подаче скила в положение, при котором происходит его загрузка, сигналы от двух датчиков "Подача скила" через каналы В5 и Вб поступают на входы элемента И 53 и на входы элементов НЕ 36 и 37, на выходах которых сигналы меняют свое .значение с "1" на "0". Сигнал с выхода элемента И 53 поступает на второй вход элемента ИПИ. 83 и с ег о выхода по каналу CZ — на входы модуля и блока сигнализации и на вход элемента И 51, выходной сигнал которого посгупает на единичный вход триггера 121, "запоминается" им и с его выхода поступает на вход эле мента И 47, на вход элемента И 52, устройства„При этом сигнал на выходе датчика 13 "Открыт" секторного затвора меняет свое значение на "0". Следовательно, и на выходе элемента И 44 сигнал также меняет свое значение на

0 т. е. не поступает на нулевые входы триггеров 118, 120, через элемент

ИЛИ 92 на нулевой вход триггера 121 и на вход элемента ИЛИ 65Ä. При закрытом секторном затворе с выхода датчика 12

"Закрыт" секторного затвора поступает сигнал на вход элемента НЕ 35, на выходе которого, а следовательно, и на запрещающем входе элемента ЗАПРЕТ

101, сигналы вместо "1" принимают значение "0": При стертой памяти на триггерах 118, 120-121, т,е, при нулевом значении их выходных сигналов, сигнал с выхода элемента НЕ 39

17

18

1606874 поступает через элемент ЗАПРЕТ 101 на нулевой вход триггера 124 и так" же стирает память, при этом его выходной сигнал принимает значение "0"

5 тем самым снимается запрет на прохождение сигнала для подключения устройства 2 управления приводами конвейера и питателя и по каналу CII на входы модуля и блока сигнализации. Клапан герметизации открывается описанным способом. Далее цикл повторяется.

Если в результате какой"либо не- 15 исправности память не сотрется на триггерах 118,120-121, то их выходные сигналы поступят на входы элемента

ИЛИ 65, а с его выхода — на вход эле мента НЕ 39, что не даст стереться памяти на триггере 124 после того, как выходные сигналы элемента И 44 и элемента НЕ 35 примут значение "0".

При этом сигнал с выхода триггера 124 поступит через элемент ИЛИ 77 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 104, выключая устройство 2 управления приводом конвейера и питателя, а также поступит по каналу Cll на входы подземного модуля или блока сигнализации 30 и в блок сигнализации, расположенный в машинном зале, что позволит ускорить время поиска неисправности.

В случае отсутствия на выходе датчика 6 сигнала "Дозатор загружен" при сформированной заданной номинальной дозе горной массы в дозаторе вследствие неисправности датчика или функциональных элементов устройства управления дозатором датчик 6 выдаст 40 другой сигнал "Аварийная доза", который поступит через элементы ЗАПРЕТ

97, ИЛИ 64 на единичный вход триггера 119, запомнится им и с его выхода поступит через элемент ИЛИ 86 на за- 45 прещающий вход элемента ЗАПРЕТ 106 и по каналу С6 — в блок сигнализации, находящийся в машинном зале. При этом устройство управления приводом конвейера и питателя выключается и за-. грузка дозатора горной массы прекра" тится.. Сформированная доза горной массы в дозаторе, в отличие от прототипа, не приведет к перегрузу скипа, в результате которого может произойти обрыв его канатов, что приводит к аварии. Разгрузка дозатора в скип при сформированной в нем максимальной дозе производится при по мощи двух трехпозиционных переключа- телей 23 и 24, Переключатель 23 служит для выбора одного из трех, режимов работы устройства; "Автоматический режим", "Полуавтоматический ре-, жим" и "Режим опробования механизмов". Переключатель 24 служит для открытия секторного затвора или клапана герметизации. При разгрузке дозатора в скип ручка переключателя 23 ставится в положение "Полуавтоматический режим", а переключатель 24— в положение "Секторный затвор открыт". При этом сигнал с выхода переключателя 23 поступает на зпрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 105, через элемент ИЛИ 78 на вход элемента

Е 43, через элемент ИЛИ 88 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 102, через элемент ИЛИ 87 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 116 и с выхода элемента ИЛИ 87 через элемент

ИЛИ 91 — на запрещающпй вход элемента ЗАПРЕТ 115. Сигнал с выхода переключателя 24 поступает на первый вход элемента И 52. При приходе под загрузку разгруженного скила с выхода триггера 121 поступает сигнал, на второй вход элемента И 52 и с его выхода через элемент ИЛИ 89, элемент

ЗАПРЕТ ll4 элемент ИЛИ 74 — на вход 1 привода 5 и на вход элемента НЕ 41. Секторный затвор и гаситель открываются. После разгрузки дозатора в скип ручки переключателей

23 и 24 ставятся н нейтральное положение, Секторный затвор и гаситель закрываются одновременно, После устранения неисправности устройство готово к работе в автоматическом режиме, С помощью тумблера 32 "стирается" память с триггера 119, Устройство осуществляет весовое или объемное дозирование. Весовой способ дозирования является греимущественным. Однако при неисправности датчика 6 весового дозирования ручка переключателя 22 переводится из положения "Весовое дозирование" в положение "Объемное дозирование". Сигнал с выхода переключателя 22 поступает на запрещающие входы элементов ЗАПРЕТ 95,94 и 97. При этом сигналы поступают только от датчиков 7 "Дозатор загружен", 8 "Скип загружен", т.е. от датчиков объемного дозирования через элементы ЗАПРЕТ 93,96 соответственно на входы элементов ИЛИ

19

1606874

Й-б 3. После устранения неисправно сти датчика 6,или его замены ручка переключателя 22 ставится в прежнее положение, При настройке устройства для работы его в автоматическом режиме с датчиками объемного дозирования ручка переключателя 22 переводится и нейтральное положение.

На шахтах происходит залипание горной массы в дозаторе. При этом доза полностью или частично не просыпается в скип при открытом секторном затворе, что препятствует автоматизации подъема и высвобождению персонала, управляющего приводами дозатора.

В случае залипания горной массы сигнал "Дозатор разгружен" не поступает с выхода датчика 6 для стирания памяти с триггеров 118, 120 и 121, ..секторный затвор остается открытым.

- В этом случае сигналы, поступающие с выхода элемента И 50 и с выхода элемента НЕ 35 через элемент задержки

18 на входа элемента И 49, формируют 25 на его выходе сигнал, поступающий через элемент ЗАПРЕТ 103, на запрещающем входе которого сигнал имеет значение "0", а также через элемент

HJIH 75 на вход привода 1 устройства 30 обрушения горной массы. Привод включается. После обрушения горной массы в дозаторе и разгрузки дозатора в транспортный сосуд с выхода датчика 6 поступает сигнал "Дозатор разгружен", 35 который стирает память на триггерах

118, 120"121, При этом сигнал с выхода элемента И.50, поступающий на вход элемента И 49, меняет свое значение на "0". Привод 1 устройства обрушения 40 горной массы выключается. Секторный затвор закрывается, сигнал с выхода элемента HE 35 больше не поступает на вход элемента задержки 18, в результате выходной сигнал которого 45 также принимает значение "0", В случае, если горная масса не просыпалась при работающем устройстве обрушения из-за поломки привода секторного затвора,- в связи с чем секторный затвор не полностью открылся, или из-за неисправности датчика, весового дозирования, в результате чего сигнал "Дозатор разгружен" не поступил с его выхода и т.д., сигнал на выключение привода устройства обрушения поступит с выхода элемента задержки 19 на вход элемента ИЛИ 76 и с его выхода на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 103. Привод 1 устройства обрушения выключается. Время выдачи сигналов с выходов элементов задержки после поступления на их входы задается.

Триггер 121 и элемент И 51 дают возможность применять устройство на глубоких шахтах с большим вытягиванием каната (канатов, более одного метра при загрузке скипа горной массой и уходящего при загрузке из зоны действия двух датчиков "Подача скипа" вниз.

После загрузки скипа и включения подъемной машины скип, двигаясь в обратном направлении (вверх), вновь проходит зону действия датчиков подачи скипа, выходные сигналы которых поступают через каналы Â5 и В6 на входы элемента И 53 и с его выхода— на вход элемента И 51. Однако триг-. гер 121 в этом случае не запоминает. сигнал, поступающий с выхода элемента

И 53, так как на выходе триггера 120 и на входе элемента И 51 сигнал имеет значение "0".

Датчики "Подача скипа", сигналы от которых поступают по каналам В5, В6, устанавливаются в стволе или в месте сопряжения ствола и загрузочной камеры, в результате чего подвергаются механическим повреждениям от случайно падающих кусков горной массы. Гарантированно зашитить их от этого не удается, Применение одного датчика в случае его повреждения или неисправности приводит к спонтанному открытию секторного затвора и гасителя, т.е. к разгрузке доваторов в ствол. Применение двух датчиков и контроль за их неисправностью позволяет значительно уменьшить вероятность произвольного открытия секторного затвора и гасителя, т.е. практически исключает разгрузку доватора в ствол при выходе из строя одного из датчиков. Вероятность одновременного выхода из строя двух защищенных датчиков по какой-либо причине и установленных в различных местах незначительна. При неисправности одного из двух датчиков сигнал на выходе элемента ИЛИ 79 принимает значение "0" при этом с выхода элемента НЕ 38 поступает сигнал через элемент задержки 20 на единичный вход триггера 123, запомина" ется им и с его выхода поступает через элемент ИЛИ 88 на запрещающий

2! 160687 вход элемента ЗАПРЕТ 102, запрещая прохождение сигналов с выхода эле" мента И 50, что предотвращает открытие секторного затвора и гасителя

5 скорости и по каналу С9, сигнал о неисправности указанных датчиков поступает в блоки или модуль сигнализ ации.

После устранения неисправности 10

; включается тумблер 32, е выхода ко° вЂ” ° . торого сигнал поступает на нулевой вход триггера 123 и стирает память,, Элемент задержки 20 принимается при установке и регулировке датчиков "По"15 дача скипа", а также защищает триг. гер 123 от срабатывания при поступлении ложных сигналов, возникающих при ударах кусками горной массы по датчику. 20

По мере разгрузки бункера-накопителя уровень горной массы станет ниже контролируемого уровня вторым датчиком 17, сигнал с его выхода поступит на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ

99 и запретит прохождение сигнала с первого датчика 16 через элемент ЗАПРЕТ 99 иа единичный вход триггера 122.

При дальнейшем понижении уровня горной массы в бункере-накопителе срабатывает первый датчик 16. Сигнал на его выходе примет значение "0 1.

Тем самым снимается запрет на прохож- З5 дение сигнала с выхода триггера 118 при сформированной дозе через элемент

ЗАПРЕТ 98, тумблер 25 на вход элемента ИЛИ 66 и с его выхода на нулевой вход триггера 122. В результате чего 40

НСТИраетСЯП память1 а Сигнал на еГО выходе и на входе и выходе элемента

И 45 принимает значение "0", Устройство 2 привода питателя и конвейера выключается и не включится до тех 45 пор, пока уровень загружаемой горной занных вьпле датчиков, снизить затраты электро- и пневмоэнергии.

В случае необходимости повторения циклов полной разгрузки бункера-накопителя в автоматическом режиме, его очистке для ремонта тумблер 25 выключается.

При разгрузке бункера-накопителя сигнал на выходе датчика 15 "Наличие горной массы в бункере-накопителе" изменяет свое значение на 1", в результате сигнал с выхода элемента

НЕ 34 "Бункер-накопитель разгружен" поступает на вход канала С8 для сигнализации и через элементы ЗАПРЕТ 110, I09 и элемент ИЗИ 81 по каналу C14— на привод устройства обрушения горной массы в бункере-накопителе, который включается,в результате чего производится обрушение горной массы в бункере-накопителе. Кроме того, сигнал с выхода элемента НЕ 34 поступает на вход элемента задержки 21 и через заданное время сигнал с его выхода поступает на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 110, тем самым запрещает прохождение сигнала на вход кана-. ла С14.

При этом привод устройства обрушения горной массы в бункере-накопителе выключается через аданиое время. С выхода элемента задержки 21 сигнал также поступает на вход элемента ИЛИ бб и с его выхода — на нулевой вход триггера 122 вследствие чего стирается" память и выключаются питатель и конвейер. Сигнал с выхода элемента задержки 21 также поступает через элемент IIJIII 67 иа запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 108, в связи с чем клапан герметизации закрывается, что препятствует короткому замыканию воздушной струи, проветривающей горные выработки через ствол, незагруженный дозатор и приемный бун50 массы не достигнет снова уровня, кон тролируемого вторым датчиком 17. При этом в дозаторе всегда будет сформирована, доза горной массы, что позволит полностью разгружать дозатор в автоматическо режиме. Кроме того, не производятся частые включения приводов. питателя и конвейера, клапана герметизации и подъемной машины в случае поступления в малом количестве горной массы в бункер-накопитель. Это позволяет повысить надежность и долговечность приводов и ука" кер.

Устройство регистрирует количество груженых скипов, выдаваемых на поверхность, что позволяет контроливать добычу шахты. Сигнал с выхода элем ента И 50 через элемент ИЛИ 73 и канал СIО поступает на счетчик груженых скипов, расположенный в машинном зале только при разгрузке дозатора в скип..

При функциональном соединении двух устройств управления счет гру женых скипов может. производиться

1606874 одним, счетчиком с применением канала С10 или В2 от другого аналогичного .устройства.

При работе в режиме "Опробование механизмов" ручка переключателя 23 ставится в соответствующее положение. При этом выходной сигнал с выхода переключателя 23 поступает яа запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ

Ю9 и через элемент ИЛИ 78 и 88 поступает на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 102, через элемент ИЛИ 87 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ

116, а с выхода элемента ИЛИ 87 через .15 элемент ИЛИ 91 — на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 115, с выхода переключателя 23 сигнал поступает через элемент ИЛИ 76 на запирающий вход элемента ЗАПРЕТ 103, через элемент

ИЛИ 77 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 104 и через элемент ИЛИ 67 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ

108, гем самым запрещается прохождение сигналов- управления на приводы: 25 дозатора, т.е. управление приводами доватора в этом случае возможно только с помощью соответствующих тумблеров 26,29,30,31 и переключателя 24.

С помощью тумблера 26 проверяется ра- 30 бота приводов конвейера и питателя.

С помощью тумблера 29 проверяется работа привода распределителя горной массы. С помощью тумблера 30 проверяется работа привода устройства обрушения горной массы в дозаторе. С помощью тумблера 31 проверяется работа привода устройства обрушения горной массы в бункере-накопителе, с помощью переключателя 24 проверяется 40 работа .приводов секторного затвора и клапана герметизации. При этом включение привода секторного затвора и гасителя можно произвести в режиме опробования механизмов независимо от того, где находится скип или в полуавтоматическом режиме, после разгрузки скипа и его прихода под загрузку.

В автоматическом режиме открыть секторный. затвор с помощью переключа- 5 тепя 24 не возможно, так как сигнал с выхода элемента НЕ 43 поступает на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 114, тем самым запрещает прохождение сиг-. нала для открытия секторного затвора с выхода переключателя 24. Это позволяет исключить случайное открывание .секторного затвора и гасителя обслу"

В живающим персоналом в автоматическом режиме и полуавтоматическом — без наличия скипа под загрузкой, т.е. исключает разгрузку дозатора в ствол и в результате — повреждение канатов скипа.

В режиме опробование механизмов проверяется работа исправности приводов и подвижных механизмов при незагруженном дозаторе после ремонта или наладки.

Заявляемое устройство отличается от прототипа еще и тем, что формирует два вида сигналов для управления подъемной сигнал, который выдает устройство при загруженном бункеренакопителе и рasгруженном приемном бункере на поверхности, и сигнал, который выдает устройство при разгруженном бункере-накопителе и разгруженном дозаторе или при загруженном приемном бункере на поверхности.

При формировании указанных сигналов учитывается исправность датчиков подвижных механизмов, датчиков подачи скипа, триггеров 118, 120,121, разгрузка скипа, положение скипа под загрузкой, разгрузка дозатора, положение тумблера 32, При з а груженном бу нкер е- накопит еле и разгруженном приемном бункере сигнал с выхода триггера 122 через элемент ЗАПРЕТ 112 поступает на второй вход элемента ИЛИ 85, на первый

1! вход которого поступает сигнал Дозатор загружен" с выхода триггера 118.

Сигнал с выхода элемента ИЛИ 85 поступает на запрещающий вход элемента

ЗАПРЕТ 1!1, тем самым запрещая прохождение сигнала с выхода элемента

НЕ 42, и на второй вход элемента

ИЛИ 84, с выхода которого сигнал поступает на первый вход элемента И 57, на второй вход которого поступает сигнал с выхода датчика 12 "Закрыт" секторного затвора. На выходе элемента И 57 формируется сигнал, который поступает на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 117 и через элемент

ЗАПРЕТ 116 на второй вход элемента .1 60, на первый вход которого поступает сигнал по входному каналу .В11 через элемент ИЛИ 90 от аналогичного устройства, управляющего другим дозатором. При этом на выходе элемента И 60 формируется сигнал, который по каналу С19 поступает для включения подъемной машины. При этом сигнал с выхода элемента ЗАПРЕТ 116

26 !

60687

i5 через элемент KIH 91 поступает на, запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 115 и запрещает прохождение сигнала с выхода элемента И 58, на первый вход которого поступает сигнал с выхода датчика 12 "Закрыт" секторного эат" вора, а на второй вход поступает сигнал с выхода триггера )20.

При разгрузке бункера-накопителя и дозатора в скип сигнал с выхода элемента.НЕ 42 через элемент ЗАПРЕТ 111, элемент ИЛИ 84 поступает на первый вход элемента И 57, на выходе которого формируется сигнал при 15 закрытом секторном затворе, поступающий через элемент ЗАПРЕТ 116 на второй вход элемента И 60, на первый вход которого поступает сигнал по каналу В10 через элемент ИЛИ 90 с 20 элемента ЗАПРЕТ 115 другого аналогичного устройства, управляющего другим дозатором, дозатор и скип которого ранее разгрузились.

После разгрузки скипа с выхода триггера 120 поступает сигнал на вхоД элемента НЕ 42, на выходе которого сигнал принимает значение "0". При этом на выходе элемента И 5? также принимает значение "0". Следователь- 30 но, на запрешаюшем входе элемента

ЗАПРЕТ 115 и на запрещающем входе элемента ЗАПРЕТ 117, на выходе элемента И 60 и на входах каналов С19 и С20 сигнал принимает значение "0", 35 а на выходе элемента И 58 сигнал изменяет свое значение с "0" на "1", которая через элемент ЗАПРЕТ 115 поступает на первый вход элемента И 59, на выходе которого формируется сигнал,40 поступающий на вход канала CI8 и на вход канала С)7, При выдаче сигнала по другому каналу С18 для управления подъемной машиной скнпы автоматичес" ки устанавливаются в равновесии, т,е. 45 для двухскипового подъема на одинаковой глубине ствола-.

Кроме того, па упомянутым каналам С17 и.С20 сигналы поступают соответственно на первый и второй вхо- 50 ды элемента KIH 90 аналогичного устройства, а та.;же соответственно через элементы ЗАПРЕТ 1 17,,ИЧИ 92 этого же устройства на нулевой вход триггера

121 для "стирания" памяти с подаче скипа, а его выходные каналы С18 и С19 не используются.

В прототипе, после разгрузки доватора в скип при отсутствии горной массы в бункере-накопителе сигнал на подъем скипа для разгрузки в разгру-. зочных кривых ие выдается. Кроме того, при выдаче сигналов не учитывается загрузка приемного бункера на поверхности, что также приводит к простою груженого скипа под загрузкой и в результате к описанным последствиям. К тому же не полностью автоматизировался процесс выдачи горной массы на поверхность.

Контроль загрузки приемного бункера на поверхности производится с помощью датчика, который устанавливается таким образом, при котором после выдачи сигнала "Приемный бункер загружен" можно было бы загрузить еще в бункер, например, две дозы горной массы, загружаемой в скипы, т.е. осуществлялась бы "дотяжка" груженого скипа и его последующая разгрузка в бункер. Выдача сигнала датчиком должна происходить при заполнении уровня в бункере, который он контролирует.

Выдача сигнала датчиком загрузки приемного бункера на поверхности производится по входному каналу В9 через элемент ЗАПРЕТ 113 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 112 только в том случае, если устройство 2 управления приводами конвейера и питателя выключено, т.е. сигнал с выхода элемента ЗАПРЕТ 106 не поступает на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 113. При этом сигнал с выхода элемента ЗАПРЕТ

113 поступает также через элемент

HJIH 86 на запрещающий вход элемента

ЗАПРЕТ 106. Таким образом, выключение устройства 2 при загруженном приемном бункере произойдет после загрузки дозатора, а включение — после разгрузки приемного бункера и дозатора.

Формирование сигнала на управление подъемной машиной осуществляется также, как и при разгрузке бункера-накопителя, В случае поступления сигнала на один из входов элемента ИЛИ 87 выходные сигналы для управления подъемН0Н машиной имеют значение "0", В прототипе в автоматическом режиMG работы устройства поломка одного из датчиков подвижных механизмов дозатора и выдача ложного сигнала приводит к аварийной ситуации, к многочасово у простою подъема.

В предложенном устройстве при поломке указанных датчиков и выдаче ложах сигналов, например, одного

28

}606874

27 ъ из датчиков клапана герметизации в а выходе элемента И 55 формируется сигнал, поступающий на единичный вход триггера 125, с выхода которого сигнал поступает на Вход элемента

ИЛИ 65. При этом выключается питатель и запрещается выдача сигнала для включения подъемной машины, 10

При поломке одного из датчиков положения секторного затвора на выходе элемента И 56 формируется сигнал,, который поступает на единичный вход триггера 126 и с его выхода на вход элемента ИЛИ 65.

При поломке одного из датчиков положения распределителя сигналы поступают на входы элемента И 61 с выхода датчика 14 и по каналу В12 с выхода датчика 14 аналогичного устройства. На выходе элемента И 61 формируется сигнал, поступающий на единичный вход триггера 127 и с его выхода на вход элемента ИЛИ 65. При поступлениии сигналов с выходов триггеров 126 и 137 на соответствующие входы элемента ИЛИ 65 выключается питатель и запрещается выдача сигнала для включения подъемной машины. Канал 30

С21 может служить для функционального соединения с другим аналогичным устройством, если с помощью его элементов определяется неисправность датчиков положения, 35

Для ускорения поиска неисправности сигнала с выходов триггеров 125, 126 и 127 сигналы поступают по соответствующим каналам С15, С16 и С4 в блок или модуль сигнализации, С этой же 40 целью на одном из устройств, находящихся в загрузочной камере, в слу. чае, если канал С21 окажется свободным, его можно завести в блок или модуль сигнализации. Выключение тригге- 45 ров 119, 125, 126, 123,. 127 производится с помощью тумблера 32. Это дает возможность в различных режимах проверить работу устройства. Кроме того, случайно оставленный включен- 50 ный тумблер 32 не даст включиться питателю и подъемной машине в автоматическом режиме, т.е. не приведет к аварийной ситуации. С помощью датчика 15 можно контролировать наличие горной массы в бункере-накопителе или поступление ее на питатель. При отсутствии горной массы с выхода элемента НЕ 34 поступает сигнал по каналу С8 в блок сигнализации, расположенный в машинном зале, и через элементы ЗАПРЕТ 110 и 109, а также через второй вход элемента ИЛИ 81, по каналу С14 для включения привода обрушения горной массы в бункер-накопитель. С выхода элемента НЕ сигнал также поступает через элемент за- > держки 21 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 110, через элемент ИЛИ 66 на нулевой вход триггера 122 и через элемент ИЛИ 67 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 108. При этом через заданное время привод устройства обрушения горной массы в бункере-накопителе и питатель выключаются, а клапан герметизации закрывается, т.е. вначале производится обрушение горной массы, а затем, если горная масса не поступила, выключается питатель и закрывается клапан герметизации. Обрушение горной массы в бункере-накопителе ускоряет загрузку дозатора. В результате скипы не простаивают под загрузкой, в связи с чем повышается производительность подъема, при этом исключается возмсжность самовозгорания горной массы в бункерах-накопителях (случаи на шахтах им.Ю.Гагарина ПО "Артемуголь" и шахте им.К.Ворошилова ПО "Дзержинскуголь" и др.)..

Работа привода обрушения горной массы в автоматическом режиме высвобождает людей, занятых чисткой бункеров-накопителей, обрушением горной массы в них.

При загрузке дозаторов двумя отдельными линиями подачи горной массы, т.е. когда распределитель горной массы отсутствует, тумблер 27 ставится в положение Включен" в связи с отсутствием датчика 14 "Распределение горной массы". Процесс загрузки дозатора производится как и при общей линии подачи горной массы.

При загрузке двух дозаторов с использованием подачи горной массы и отсутствием клапана герметизации тум" блер 28 становится в положение "Вклюен" в связи с от -.утствием датчика 10

"Открыт" клапана герметизации и датчика 11 "Закрыт",.

Включение приводов питателя и конвейера тумблером 26 можно произвести только при открытом клапане герметизации и положении распределителя горной массы, при кбтором возможна загрузка данного дозатора, т.е. при

29

Эо

1606874 поступлении сигналов с выходов датчи-! ков 14 и 10 соответственно через входы элементов ИЛИ 69 и 70 на входы элемента И 46, на выходе которого формируется сигнал, поступающий при включении тумблера 26 на вход элемента ИЛИ 68 и с его выхода через элемент ЗАЛРЕТ 106 на включение приводов питателя и конвейера. В связи 10 с этим исключается повреждение закрытого клапана герметизации данного дозатора или другого дозатора. В случае. применения устройства на односкиповом подъеме входные. каналы В1,В2, В3,В10,В11,В12 и выходные каналы

С7,.С4,С12,С18,С19 и С21 не используются, Для управления подъемной машиной на односкиповом подъеме используются 2р только каналы С17 и С20. Канал С2 используется при проведении работ в стволе, например при ревизии ствола скипового,подъема, или если триггер

120 не был взведен, т,е, по канапу В8 25 не поступил сигнал на его едини .алый вход.

В пневмоавтоматике знак " - обозначает, что тумблер подключен к источнику питания, Входы переключа- 30 телей также соединены с выходом источника питания.

Формула изобретения

35 устройство управления доз атором, содержащее привод обрушения горной массы в дозаторе, привод конвейера и питателя, привод распределителя горной массы, привод клапана герметиза- 40 ции, привод секторного затвора и гасителя, датчик весового дозирова- ния, датчики загрузки дозатора и скипа, аварийного уровня, датчики открытия и закрытия клапана герметизации, 45 датчики закрытия и открытия секторного затвора, датчик распределения горной массы, датчик поступления горной массы на питатель, первый и второй датчики загрузки бункера-накопителя, три элемента задержки, три трехпозиционных переключателя со средним нейтральным положением, семь тумбле" ров, десять элементов НЕ, двенадцать элементов И, восемнадцать элементов, 3AFPET, девятнадцать элементов ИЛИ,, сем триггеров с раздельными входами, входные и выходные каналы, при этом выход объемного датчика загрузки дозатора через первый элемент ЗАПРЕТ соединен с первым входом второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с единичным входом третьего триггера, а его второй вход соединен через второй элемент ЗАПРЕТ с первым выходом датчика весового дозирования, второй выход которого через третий элемент

ЗАПРЕТ соединен с вторым входом пятого элемента ИЛИ, первый вход которого соединен через пятый элемент ЗАПРЕТ с выходом датчика загрузки скила, при этом запрещающий вход пятого элемента ЗАПРЕТ соединен с запрещающим входом первого элемента ЗАПРЕТ и с первым выходом первого переключателя, второй, выход которого соединен с запрещающими входами второго — четвертого элементов ЗАПРЕТ, а третий выход датчика весового дозирования соединен через четвертый элемент ЗАПРЕТ с вторым входом первого элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом датчика аварийного уровня, а его выход;соединен с единичным входом первого триггера, выход которого соединен с шестым выход- . ным каналом, при этом нулевой вход третьего триггера соединен с выходом первого элемента И, первый вход которого связан с выходом датчика открытия секторного затвора, а второй

его вход соединен с выходом пятого элемента ИЛИ, при этом выход первого элемента И соединен с нулевым вхопом второго триггера, а также с четвертым входом .девятого элемента ИЛИ, а выход третьего триггера соединен с третьим выходным каналом, с входом шестого элемента НЕ, через семнадцатый элемент ЗАПРЕТ и седьмой тумблер соединен с вторым входом левятнадцатого элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с вторым входом двадцатого элемента ИЛИ, при этом десятый элемент HE связан с выходом датчика поступления горной массы на питатель, а еговыхсд соединен с восьмым выходным каналом, а выход девятнадцатого элемента ИЛИ соединен с нулевым вхо- . дом седьмого триггера, единичный вход которого через восемнадцатый элемент

ЗАПРЕТ соединен с выходом первого датчика 3агрузки бункера-накопителя и с запрещающим входом семнадцатого элемента ЗАПРЕТ, а запрещающий вход восемнадцатого элемента ЗАПРЕТ соединен с выходом второго датчика загруз31

1606874

32 а ки бункера"накопи геля, при этом выход седьмого триггера соединен с тринадцатым выходным каналом, с первым входом .десятого элемента И, второй вход которого соединен через третий тумблер с вторым входом четырнадца.того элемента ИЛИ и с выходом двенадцатого элемента И, первый вход которого соединен с выходом десятого эле- 10 мента ИЛИ, первый вход которого связан с выходом датчика распределения горной массы, а его второй вход соединен с выходом второго тумблера, при этом второй вход двенадцатого элемента И соединен с выходом тре.тьего элемента ИЛИ, первый вход которого связан с выходом датчика от" крытия клапана герметизации, à его второй вход соединен с выходом перво- 2О го тумблера и с вторым входом четвертого элемента ИЛИ,первый вход которого связан с датчиком закрытия клапана герметизации, а его выход соединен с четвертым входом девято- 25 го элемента И, при этом третий вход десятого элемента И связан с выходом датчика закрытия секторного затвора и первым выходным каналом, а также соединен с первым входом второго элемента И, второй вход которого соединен с выходом шестого элемента НЕ, с четвертым входом десятого элемента И, с пятым выходным каналом и через одиннадцатьй элемент ЗА- 35

ПРЕТ " с первым входом восемнадцатого, элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом пятого тумблера, при этом третий вход десятого элемента И соединен с входом первого эле» 4р мента НЕ, выход которого соединен: с запрещающим входом шестого элемента

ЗАПРЕТ и через первый элемент задержки — с вторым входом пятого элемента И, первый вход которого соединен 45 с выходом одиннадцатого элемента И, с первым входом семнадцатого злемен" та ИЛИ и через девятый элемент ЗА"

ПРЕТ вЂ” с вторым входом восьмого элемента ИЛИ,. первый вход которого сое- 5п динен с выходом восьмого элемента ЗАПРЕТ, а выход пятого элемента И соединен через десятый элемента ЗАПРЕТ с первым входом пятнадцатого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен 55 с выходом четвертого тумблера, а выход пятнадцатого элемента ИЛИ связан с ,входом привода обрушения горной мас. сы в доэаторе, при этом выход пятого элемента И через третий элемент задержки соединен с вторым входом одиннадцатого элемента ИЛИ, выход которого соединен с запрещающим входом десятого элемента ЗАПРЕТ, а первый вход одиннадцатого элемента ИЛИ соединен с первым входом двенадцатого элемента ИЛИ, выход которого соединен с запрещающим входом тринадцатого элемента ЗАПРЕТ, при этом первый вход одиннадцатого элемента ИЛИ соединен с запрещающим входом одиннадцатого элемента ЗАПРЕТ, с первым входом двадцатого элемента ИЛИ, с первым выходом третьего переключателя и с первым входом тринадцатого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с вторым выходом третьего переключателя и с запрещающим входом. двенадцатого элемента ЗАПРЕТ, а выход третьего триггера соединен с третьим входом девятого элемента И и с третьим входом девятого элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом второго триггера и с вторым входом восьмого элемента И, при этом второй вход девятого элемента ИЛИ соединен с вторым входом девятого элемента И, вторым входом седьмого элемента И и выходом четвертого триггера, единичный вход которого соединен с выходом восьмого элемента И, первый вход которого .соединен с выходом третьего элемента И, первый вход которого соединен с шестым входным каналом и через четвертый элемент НŠ— c первым входом. четвертого элемента И, второй вход которого через пятый элемент НЕ соединен с пятым .входным каналом и с вторым входом тре,тьего элемента И, а выход четвертого элемента И соединен с первым входом шестого элемента. ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом третьего элемента И, при этом выход шестого элемента ИЛИ соединен с входом восьмого элемента НЕ, выход которого через второй элемент задержки соединен с единичным входом пятого триггера, выход которого соединен с девятым . .выходным каналом, а выход девятого элемента ИЛИ соединен с входом седьмого элемента НЕ, выход которого через шестой элемент ЗАПРЕТ соединен с нулевым входом шестого триггера, а его выход — с вторым входом одиннадцатого элемента И, вторым входом двенадцатого элемента ИЛИ и с одиннадцатым выходным каналом, при этом перЗЗ

34

1606874 вый вход одиннадцатого элемента И соединен с выходом девятого элемен, та И и с единичным входом шестого ,триггера, а выход десятого элемента . И через тринадцатый элемент ЗАПРЕТ соединен с первым входом четырнадцатого элемента ИЛИ, третий вход которого соединен с первым входным каналом, а его выход через четырнадцатый элемент ЗАПРЕТ связан с приводом конвейера и питателя и седьмым выходным каналом, при этом выход восемнадцатого элемента ИЛИ через шестнадцатый элемент ЗАПРЕТ соединен с две-. надцатым выходным каналом и первым входом привода распределителя горной массы, второй вход которого соединен с четвертым входным каналом, запрещающий вход шестнадцатого элемента

ЗАПРЕТ соединен с третьим входным каналом, а выход второго элемента И через пятнадцатый элемент ЗАПРЕТ, запрещающий вход которого соединен с выходом двадцатого элемента ИЛИ, соединен с первым входом шестнадцатого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с вторым выходом второго переключателя, а его выход соединен с первым входом и через второй элемент HE — с вторым входом привода клапана герметизации, а второй вход семнадцатого элемента ИЛИ соединен с вторым входным каналом, а его выход соединен с десятым выходным каналом, при этом входы переключателей первого, второго, четвертого, пятого, шес-.ого тумблеров .связаны с источником питания, а первый выход второго переключателя соединен с первым вхсдом двенадцатого элемента ЗАПРЕТ и с первым входом седьмого элемента И, а выход восьмого элемента ИЛИ соединен с первым входом и через третий элемент НŠ— с вторым входом привода секторного затвора и гасителя, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности управления, оно снабжено элементом НЕ1 шестью элементами И, двенадцатью элемента" ми ИЛИ, семью элементами ЗАПРЕТ, тремя триггерамк, одним элементом задержки, восемью выходными каналами, восьмым, девятым,, десятым, одиннадцатым, двенадцатым входными каналами,. ,восьмым тумблером, вход которого .связан с источником питания, а выход соединен с первым входом седьмого элемента ИЛИ, второй вход которого через девятнадцатый и двадцатый элементы ЗАПРЕТ соединен с выходом десятого элемента НЕ и через четвертый элемент задержки — с первым входом девятнадцатого элемента ИЛИ и запрещающим входом двадцатого элемента ЗАПРЕТ, а запрещающий вход девятнадцатого элемента ЗАПРЕТ соединен с первым входом одиннадцатого элемента ИЛИ;

10 при этом выход седьмого элемента ИЛИ соединен с. четырнадцатым выходным каналом, а первый вход тринадцатого элемента И связан с выходом датчика открытия клапана герметизации, второй вход .которого связан с выходом датчика закрытия клапана герметизации, а его выход соединен с единичным вхо15 дом восьмого триггера, выход которого соецинен с пятнадцатым выходным каналом и с пятым входом девятого эле20 мента ИЛИ, при этом первый вход четырнадцатого элемента И соединен с первым входом первого элемента И, а выход четырнадцатого элемента И соединен с единичным входом девятого

1 триггера, выход которого соединен с шестнадцатым выходным каналом и шестым входом девятого элемента ИЛИ, при этом второй вход четырнадцатого элемента И соединен с входом первого элемента HF., а единичный вход второго триггера соединен с выхоцом двад30 цать первого элемента HJIH, первый вход которого соединен с седьмым входным каналом, а его второй вход соединен с восьмым входным каналом, при этом выход четвертого триггера соединен с первым входом двадцать второго элемента ИЛИ, второй вход которого

40, соединен с выходом третьего

|элемента И, а его выход соединен с вторым выходным каналом, выход второго триггера через девятый элемент НЕ и че;-ез двадцать первый элемент ЗАПРЕТ соединен с первым входом двадцать третьего элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с запрещающим входом двадцать первого элемен45 рого соединен с выходом третьего триггера, а второй era вход через двадцать второй элемента ЗАПРЕТ соединан с выходом седьмого триггера, запрещающий вход которого соединен с первым входом двадцать пятого элемента ИЛИ и через седьмой элемент

ЗАПРЕТ вЂ” с девятым входным каналом, 50 та ЗАПРЕТ и с выходом двадцать четвертого элемента ИЛИ, первый вход кото160687

35 а вйход двадцать пятого элемента ИЛИ соединен с запрещающим входом четырнадцатого элемента ЗАПРЕТ, выход катарага саединен.с запрещающим входам седьмого элемента ЗАПРЕТ, а вто 5 рой вход двадцать пятого элемента ИЛИ соединен с выходом первого триггера, нулевой вход которого соединен с нулевыми входами пятого, восьмого, де-. вятога и десятого триггеров, с треTbHM входом двадцать пятого элемента ИЛИ, с выходом шестого тумблера и с первым входам двадцать пятого элемента ИЛИ, с выходом шестого тумб- 5

/ лера и с первым входом двадцать шесто-!

ro элемента ИЛИ второй вход котороЭ го соединен с выходом четвертого триггера, а третий его вход соединен с вторым входам одиннадцатого элемен- 2О та И, при этом четвертый его вход соединен с запрещающим входом девятого элемента ЗАПРЕТ и с выходом двадцать седьмого элемента.,ЙЛИ, первый вход которого соединен с выходом 25 . пятого триггера, а второй его вход соединен с выходом тринадцатого элемента ИЛИ и через одиннадцатый элемент НЕ - с запрещающим входом восьмого элемента ЗАПРЕТ, выход седьма" 3g го элемента И соединен с первым входом двадцать восьмого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом двенадцатого элемента ЗАПРЕТ, а его выход соединен с входом восьмого элемента ИЛИ, при этом выход двад" цать третьего элемента ИЛИ соединен с первым входом пятнадцатого элемента И, второй вход которого соединен с третьим входам десятого элемента И и с первым входом шестнадцатого элемента И, второй вход которого соединен с выходам второго триггера, а ега выход через двадцать третий элемент ЗАПРЕТ соединен с семнадцатым 45 выходным каналам и с первым входом

36 семнадцатого элемента И, выход которого соединен с восемнадцатым выход-. ным каналом, второй вход которого соединен с десятым входным кана1 лом и с первым входом двадцать девятого элемента ИЛИ, второй вход котсрого соединен с одиннадцатым входным каналом, а выход двадцать девятого элемента ИЛИ соединен с первым вхо-. дом восемнадцатого элемента И, выход которого соединен с девятнадцатым выходным каналом, второй вход которого соединен с двадцатым выходным . каналом, с первым входом тридцатого элемента ИЛИ и через двадцать четвертый элемент ЗАПРЕТ соединен с выходам пятнадцатого элемента И„ выход двадцать шестого элемента ИЛИ соединен с запрещающим входом двадцагь четвертого элемента ЗАПРЕТ и с вторым входом тридцатого элемента ИЛИ, выход которого соединен с запрещающим входом двадцать третьего элемента 3АПРЕТ, а единичный вход десятого триггера соединен с выходом шестого элемен— та И, первый вход которого соединен с двенадцатым входным каналом, а второй его вход соединен с двадцать первым выходным каналом и с первым входом десятого элемента ИЛИ, при этом выход десятого триггера соединен с четвертым выходным каналом и с седьмым входам девятого элемента ИЛИ, а первый вход двадцать девятого элемента ИЛИ через двадцать пятый элемент

ЗАПРЕТ соединен с первым входом тридцать первого элемента ИЛИ, выход которога соединен с нулевым входам четвертого триггера, при этом второй вход тридцать первого элемента ИЛИ соединен с выходом первого элемента И, а запрещающий вход двадцать пятого элемента ЗАПРЕТ соединен с выходом пятнадцатогс элемента И.

1606874

СВ СЬ сэ С15 св

Сг СВ

Сг! Сб сн

С4 Св

96 4 г l

lI5

tI1

В4

57

t5 аг

66

43 77

75

12 Л Ь 49

Ю7

Z5 71 >

115

97 tl9

76 6 — -. — А -эг 7 11

67 4J ВВ, tl6 ээ

Я

79 l24

Ю7

7l

Юэ!

t1t

Вэ

95 и

59 сл

36

tt5

1 42

79 36 20

В7 ! ю

91. Ctd

60 сгв

Рг сг

Заказ 3545

Подписное

Тираж 428

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж -35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

1t

ttI7 г7

Составитель И. Чернявский

Редактор М. Келемеш Техред Л. Олийнык Корректор 0 ° Кравцова

d9

tt3 г сг

dtz

Вг сю

73

61

41

Устройство управления дозатором Устройство управления дозатором Устройство управления дозатором Устройство управления дозатором Устройство управления дозатором Устройство управления дозатором Устройство управления дозатором Устройство управления дозатором Устройство управления дозатором Устройство управления дозатором Устройство управления дозатором Устройство управления дозатором Устройство управления дозатором Устройство управления дозатором Устройство управления дозатором Устройство управления дозатором Устройство управления дозатором Устройство управления дозатором Устройство управления дозатором 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к измерительной технике и Позволяет упростить конструкцию устройства и снизить металлоемкость

Изобретение относится к автоматическому управлению дозаторами с преимущественно весовым дозированием сыпучих материалов, разгружаемых в циклически поступаюпц й транспортный сосуд

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано при автоматической загрузке и разгрузке взвешиваемых доз грузов, подаваемых механическими питателями

Изобретение относится к весоизмерительной технике и позволяет повысить производительность устройства при одновременном упрощении его конструкции

Изобретение относится к автоматическому управлению дозаторами (Д) преимущественно с весовым дозированием сыпучих материалов, разгружаемых в циклически поступающий транспортный сосуд (ТС)

Изобретение относится к весоизмерительной технике и позволяет повысить точность контроля загрузки бункеров

Изобретение относится к области непрерывного весового дозирования сыпучих материалов

Изобретение относится к весовым дозаторам, осуществляющим дозированную подачу материалов, и может быть использовано в горной, химической, строительной и других отраслях промышленности. Техническим результатом изобретения является повышение надежности и точности дозирования шаров. Устройство весового дозирования шаров состоит из приемного бункера, вибратора, весового ковша с запорным устройством, тензорезистора и блока управления. При этом оно дополнительно содержит счетчик шаров и ленточный конвейер, установленный между вибратором и весовым ковшом. Запорное устройство весового ковша выполнено в виде вращающегося барабана, приводимого в движение с помощью пневмоцилиндра с храповым механизмом. На поверхности барабана имеются соосные кольцевые направляющие канавки полуовального профиля, ширина которых на 10-15% превышает диаметр дозируемых шаров, отстоящие друг от друга на равные расстояния. На дне канавок расположены сферические углубления, объем которых достаточен для удержания шаров на наклонной плоскости, а линии геометрических центров сферических углублений проходят под углом 10-30 градусов по отношению к образующим барабана. 5 ил.

Предложенная группа изобретений относится к многоголовочным весовым дозаторам. Взвешивающее устройство содержит (1) подающее устройство для материала продукта, предназначенного для взвешивания и по меньшей мере один дозатор (3), предназначенный для контролируемой доставки порций материала продукта от указанного подающего устройства (1) до системы взвешивания. Дозатор (3) содержит транспортные шнеки (5) с приводом от двигателя, выполненные в виде имеющего форму спирали стержня и размещенные в открытом желобе для доставки материала продукта от подающего устройства (1) до системы взвешивания, и блок управления, предназначенный для управления двигателем (7) для того, чтобы выдавать нужную порцию материала продукта в систему взвешивания. Подающее устройство (1) содержит центральную донную часть, имеющую коническую форму, причем двигатели для привода транспортных шнеков располагаются под коническим дном подающего устройства. Это взвешивающее устройство дает возможность обеспечить плавную, четкую доставку таких материальных продуктов, которые не пригодны для вибрационной транспортировки или транспортировки шнековым конвейером, помещенным в трубчатый кожух. 8 н. и 106 з.п. ф-лы, 3 ил.
Наверх