Система дозирования жидкого чугуна

 

Изобретение относится к весоизмерительной технике и может быть использовано для дозирования жидкого чугуна в изложницы на конвейере. Целью изобретения является стабилизация массы чугуна, заливаемого в изложницу. Система дозирования жидкого чугуна содержит конвейер с изложницами, в которые посредством разливочного желоба дозируется жидкий чугун из чугуновозного ковша, кантовальное устройство с электроприводом, командоаппарат. При помощи вновь введенных в систему блоков и связей определяется корректирующее воздействие на кантовальное устройство, учитывающее зависимость отклонений от номинальной скорости движения конвейера и колебание разности масс чушек, чем достигается стабилизация массы чугуна, дозируемого в изложницу. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК в ч (19) (11) (sl)s В 22 О 39/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР!

;ц :!

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4641 678/31-02 (22) 25.01.89 (46) 15.12.90. Бюл. ¹ 46 (71) Кузнецкий металлургический комбинат им. В.И,Ленина и Сибирский металлургический институт им. С.Орджоникидзе (72) Б,П.Ельцов, А.Е.Кошелев, Я.Г.Парпаров, В.К,Буторин, О.И.Уланов, В.П.Репин и Д.М,Белик (53).621.74. 04(088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 609062, кл. G 01 G 11/00, 1976.

Целиков А.И., Полухин П.И„Гребенник В.M. и др, Машины и агрегаты металлургических заводов. В 3-х томах. Т.I, Машины и агрегаты доменных цехов, 2-е изд. М.: Металлургия, 1987, с, 356-380, (54) СИСТЕМА ДОЗИРОВАНИЯ ЖИДКОГО

ЧУГУНА

Изобретение относится к весоизмерительной технике и может быть использовано для дозирования жидкого чугуна в изложницы на конвейере.

Целью изобретения является стабилизация массы чугуне, заливаемого в изложницу.

На чертеже представлена система дозирования жидкого чугуна.

Система дозирования жидкого чугуна на конвейере состоит из конвейера 1 с изложницамл. разливочного желоба. 2, чугуновозного ковша 3, блока 4 измерения угла наклона ковша, командоаппарата 5, осуществляЮщего программное управление наклоном ковша посредством кантовального устройства 6 с электроприводом первого весоизмерительного участка 7, который измеряет массу порожних изложниц на конвейере 1 непосредственно перед залив(57) Изобретение относится к весоизмерител ьной технике и может быть использовано для дозирования жидкого чугуна в изложницы на конвейере. Целью изобретения является стабилизация массы чугуна, заливаемого в изложницу. Система дозирования жидкого чугуна содержит конвейер с изло>кницами, в которые посредством разливочного желоба дозируется жидкий чугун из чугуновозного ковша, кантовальное устройство с электроприводом, командоаппарат. При помощи вновь введенных в систему блоков и связей определяется корректирующее воздействие на кантовальное устройство, учитывающее зависимость отклонений

QT номинальной скорости движения конвейера и колебание разности масс чушек, чем достигается стабилизация массы чугуна, дозируемого в изложницу. 1 ил. кой в них чугуна, второго весоизмерительного участка 8, который расположен на фиксированном расстоянии L от первого весоизмерительного участка 7 (причем на расстоянии L помещается строго определенное количество изложниц, например десять) и измеряет на конвейере 1 массу изложниц с чугунными чушками, сдвигового регистра 9, первого блока 10 сравнения для определения массы чугунных чушек, второго блока 11 сравнения для определения разницы между фактической и заданной при помощи первого задающего блока 12 массой чугунных чушек, блока 13 измерения скорости движения конвейера 1, третьего блока 14 сравнения для определения разницы между фактической и номинальной заданной вторым задающим блоком 15 скоростью движения конвейера, арифметического блока 16 для выработки корректироl 613249 вокуправления программы командо . Tlýpàта 5 посредством заложенного в арифметический блок 16 закона регулирования, сумматора 17 для выработки управляющих сигналов для кантовального устройства 6 с электроприводом, Система дозирования жидкого чугуна работает следу ю щим об разом.

При движении конвейера 1 порожние изложницы поочередно наезжают на первый весоизмерительный участок 7 и в сдвиговый регистр 9 заносится масса порожней изложницы Мл. Через N измерений, например десять, на второй весоизмерительный участок 8 приходит та же самая изложница с чугунной чушкой, порожний вес которой был занесен в сдвиговый регистр 9. В этот момент вес порожней изложницы Мл с выхода сдвигового регистра 9 поступает на первый вход первого блока 10 сравнения, на второй вход которого поступает сигнал о массе изложниц с чугунной чушкой Мч с второго весоизмерительного участка 3, В блоке 10 сигналы сравниваются, т.е. вычисляется их разность, при этом определяется масса чугунной чушки. Затем сигналы с выхода блока 10 и выхода первого задаюшего блока 12 поступают на входы второго блока

".1 сравнения, где вычисляется разность между фактической массой чушки и заданной массой, Сигнал о разности масс поступает на . первый вход арифметического блока 16„на второй вход которого поступает сигнал разности фактической и номинальной скорости движения конвейера, полученный в блоке 14 сравнения, где сравниваются сигналы с блока 13 измерения скорос.гид,9_#_жения KoHBUL1epB t u второго задающего бгока 15. B арифметическо 1 олокс 16 p8cc -итываются KGppcKтировки управлений, осуществляемых I-G заранее заданной программе командоаппаратом 5, Таким образом, арифмети- вский блок 16 обеспе ивает программно-корректиру.ощее регулирование, например, л-закон регулирования, учитывающий зависимость отклонений от номинальной скорости движения конвейера LYv/ и колебания разности масс чушек фактическо, и заданной Л М, В простейшем случае он может иметь вид

Лр=К Л 9" К2 .Ь М, где Л р- минимальный угол поворота ковша, !

4 — коэффицие-T,,.учитывающий зависимость скорости дви><ения конвейера от угла наклона ковша;

К2 коэффициент, учитывающий измеI-lBHvip, массы чушки в зависимости от угла наклона ковша.

Настроечные коэффициенты К> и К2 находятся экспериментально с .использованием методов теории идентификации.

Затем вычисленная поправка Лр и

5 задание на угол р наклона чугуновозного ковша с командоаппарата 5 суммируются в сумматоре 17 и выдаются кантовальному устройству 6 с реверсивным электроприво-о дом для изменения угла р наклона

10 чугуновозного ковша 3 (на увеличение наклона либо уменьшение) для целей стабилизации массы чугунной чушки.

Использование изобретения позволит стабилизировать массу чугунных чашек

15. (масса номинальная 0,5%) для целей контроля массы отгружаемого чугуна и контроля массы чугуна при поштучной загрузке в металлургические агрегаты.

Формула изобретения

20 Система дозирования жидкого чугуна преимущественно в изложницы, расположенные.на конвейере, через разливочный желоб из чугуновозного ковша, содержащая блок измерения угла наклона ковша, соеди25 ненный с командоаппаратом, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью стабилизации массы чугуна, заливаемого в изложницу, в нее введены блок измерения скорости движения конвейера, сдвиговый регистр, перЗ0 вый, второй и третий блоки сравнения, первыЙ и второй задающие блоки, арифметический блок, сумматор, первый весоизмерительный участок для измерения массы порожних изложниц на конвейере непос35 редственно перед заливкой в них чугуна, второй весоизмерительный участок для измерения на конвейере массы изложниц с чугунными чуш:;ами после разливки, причем выход первого .есоизмсрительного участ40 ка .ерез сдвиговый регистр подсоединен к перьому в;<оду первого блока сравнения, выход второго весоизмерительного участка подсоединен к второму входу первого блока сравнения, выход которого подсоединен к

45 первому входу второго блокг. сравнения, второй вход которого соединен с первым задающим блоком, выход второго блока сравнения подсоединен к первому входу арифметического блока, к второму входу ко50 торого подсоединен выход третьсго блока сравнения, первый вход которого подсоединен к выходу блока измерения скорости движения конвейера. а второй вход — K выходу второго задающего блока, выход арифмети55 ческого блока подсоединен к,первому входу сумматора, вlîðaé вход -оторого подсоединен к выходу кома ндов ппарата, а выход сумматора подсоединен к входу кантовального устройстBG с электроприводом, 1613249

Составитель А.Абросимов

Редактор Л.Веселовская Техред M.Mîðãåíòàë Корректор Н.Король

Заказ 3855 Тираж 630 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитет@по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101