Устройство для дистанционного управления работой горной машины непрерывного действия

 

Изобретение предназначено для дистанционного управления работой горных машин. Цель - повышение эффективности управления за счет индикации на телеизображении процесса разрушения и степени выбросоопасности пласта (ВОП). В сторону выемки пласта направлена телевизионная камера (К) 1. На станции дистанционного управления установлен видеоконтрольный узел (ВКУ) 2. Грудь забоя освещают светильники 3 и 4. Жестко с К 1 соединена пироконная К 8, а объективы К 1 и 8 имеют одинаковые оптические параметры. Для обработки сигналов с К 1 и 8 устройство содержит задатчик 5 порога сегментации, генератор 6 импульсов, инвертор 7, аналоговый компаратор 9, многоканальный аналоговый коммутатор 10, задатчик 11 уровня белого, суммирующий счетчик 12, цифровой компаратор 13, задатчики площади 14 и яркости 15, АЦП 16, элемент И 17, блок 18 вычисления математического ожидания, цифровой компаратор 19 и блок 20 микширования. Телесигнал с К 1 поступает на вход ВКУ 2 в те моменты, когда сигнал на выходе К 8 будет больше опорного сигнала с задатчика 5. При сигнале с К 8, меньшем опорного, что свидетельствует о ВОП, коммутатор 10 переключается и подсоединяет выход задатчика 11 на вход ВКУ 2. По положению на экране ВКУ 2 белых пятен и по их площади судят о выбросоопасных участках забоя и о степени ВОП. Сигнал с К 8 через АЦП 16 и элемент И 17 поступает на вход блока 18. С выхода блока 18 сигнал, пропорциональный средней т-ре локальной зоны, поступает на вход компаратора 19, где сравнивается с сигналом с задатчика 15 яркости (т-ры). Выходной сигнал компаратора 19 поступает в блок 20, по сигналу с которого в зависимости от площади и яркости зоны ВОП на экране ВКУ 2 будет высвечиваться белым соответствующее знакоместо. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

° (21) 4627075/24-03 (22) 29.12.88 (46) 15.12.90. Бюл. ¹ 46 (71) Институт горного дела им. А.А.Скочинского

{72) А.M.Àëåêcàíäðoâ, И,Л.Гейхман, М,А.Грудзинский, В,А.Деняк, А,M.Oíèùåíко и К,Г.Чистяков (53) 621.519(088.8) (56) Международная заявка PCT (WO) № 83/00525, кл. Е 21 С 35/08, 35/20, 03.08.81.

Авторское свидетельство СССР № 1541386, кл. Е 21 С 35/08, 1988. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ ГОРНОЙ МАШИНЫ НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВИЯ (57) Изобретение предназначено для дистанционного управления работой горных

„„Я „„1613604 А1 (st>s Е 21 С 35/08, 35/24, Е 21 F 5/00 машин. Цель изобретения — повышение эффективности управления за счет индикации на телеизображении процесса разрушения и степени выбросоопасности пласта (ВОП).

В сторону выемки пласта направлена телевизионная камера (К) 1, На станции дистанционного управления установлен видеоконтрольный узел (ВКУ) 2. Грудь забоя освещают светильники 3 и 4. Жестко с К 1 соединена пироконная К 8, а объективы К 1 и 8 имеют одинаковые оптические параметры. Для обработки сигналов с К 1 и 8 устр-во содержит задатчик 5 порога сегментации, генератор б импульсов, инвертор 7, аналоговый компаратор 9, многоканальный аналоговый коммутатор 10, задатчик 11 уровня белого, суммирующий счетчик 12, цифровой компаратор 13, эадатчики площади 14 и яркости 15, АЦП 16, элемент И 17, блок 18

1613604

Зо

40 вычисления математического ожидания, цифровой компаратор 19 и блок 20 микши(ювания, Телесигнал с К 1 поступает на вход ВКУ 2 в те моменты, когда сигнал на выходе К 8 будет больше опорного сигнала с задатчика 5. При сигнале с К 8, меньшем опорного, что свидетельствует о В ОП, коммутатор 10 переключается и подсоединяет выход задатчика 11 на вход ВКУ 2, По положению на экране ВКУ 2 белых пятен и по их площади судят о выбросоопасных участках забоя и о степени ВОП, Сигнал с

В

Изобретение относится к горной автоматике, конкретно к средствам дистанционного управления работой горных машин непрерывного действия, и может быть использовано для осуществления проходки штреков в опасных по газу и пыли угольных шахтах, а также для дистанционного управления добычными машинами и комплексами.

Известно устройство дистанционного управления работой горной машины непрерывного действия, содержащее освещающие грудь забоя и призабойное пространство светильники, передающую телевизионную камеру, направленную в сторону выемки пласта, установленное на станции дистанционного упоавления горной машиной видеоконтрольное устройстВо.

Цель изобретения — повышение эффективности управления за счет индикации на, телевизионном иэображении процесса раз-! рушения и степени выбросоопасности пласта, На фиг, 1 приведена функциональная схема устройства; на фиг, 2 — функциональная схема блока микширования; на фиг. 3— функциональная. схема блока вычисления математического ожидания, Устройство содержит передающую телевизионную камеру 1, направленную в сторону выемки пласта, установленный на станции дистанционного управления горной машиной видеоконтрольный узел (ВКУ)

2 и освещающие грудь забоя светильники 3 и 4. Устройство содержит также задатчик 5 порога сегментации, генератор 6 импульсов, инвертор 7 и цепь из последовательно соединенных пироконной камеры 8, аналогового компаратора 9, многоканально..о аналогового коммутатора 10 и задатчика 11 уровня белого. Выход генератора 6 импульсов соединен с синхронизирующими входаК 8 через АЦП 16 и элемент И 17 поступает на вход блока 18, С выхода блока 18 сиг- i

I нал, пропорциональный средней т;ре локальной зоны, поступает на вход компаратора 19, где сравнивается с сигналом с задатчика 15 яркости (т-ры). Выходной сигнал компаратора 19 поступает в блок 20, по сигналу с которого в зависимости от площади и яркости зоны ВОП на экране ВКУ 2 будет высвечиваться белым соответствующее знакоместо. 2 э.п, ф-лы, 3 ил. ми передающей телевизионной и пирокон- ной камер 1 и 8 и с синхронизирующим входом аналогового компаратора 9, к второму входу которого подключен задатчик порога сегментации, Б ыход передающей телевизионной камеры 1 соединен с вторым входом аналогового коммутатора 10. Вход инвертора 7 соединен с выходом аналогового компаратора 9, а выход — с третьим входом многоканального аналогового коммутатора 10.

Устройство снабжено суммирующим счетчиком 12, цифровым компаратором 13, задатчиками порогов площади 14 и яркости

15 и цепью иэ последовательно соединенных аналого-цифрового преобразователя (АЦП) 16, элемента И 17, блока 18 вычисления математического ожидания, второго цифрового компаратора 19 и блока 20 микширования, к второму входу которого подключен выход первого цифрового компаратора 13. К третьему входу блока микширования подключен выход м ногоканального аналогового коммутатора, к четвертому— задатчик 11 уровня белого, à i< трем синхронизирующим входам блока 20 MMKLUMpoBBHAsl подключены три вь1хода генератора 6 импульсов. В Llxo, ofloKB 20 MMI

18 вычисления математического ожидания, Второй вход первого цифрового компаратора 13 соединен с выходом задатчика 14 порога площади. Второй вход второго цифрового компаратора 19 соединен с выходом задатчика 15 пооога яркости, Вход

1613604 аналого-цифрового преобразователя 16 соединен с выходом пироконной камеры 8, Блок 20 микширования (фиг. 2).выполнен в виде первой цепи из последовательно соединенных счетчика 21, 0-триггера 22, элемента 2И, 23; четырехвходового элемента И 24, элемента ИЛИ 25, элемента НЕ 26 и многоканального аналогового коммутатора 27, второй цепи из последовательно соединенных второго счетчика 28, и второго

D-триггера 29, третьей цепи из последовательно соединенных третьего счетчика 30 и второго элемента 2И 31 и четвертой цепи из последовательно соединенных третьего Dтриггера 32 и второго четырехвходового элемента И 33. Второй вход второго четырехвходового элемента И является первым входом блока микширования, Второй вход первого четырехвходового элемента И явля20 ется вторым входом блока микширования, Третьим и четвертым входами блока 20 микширования являются третий и четвертый входы второго многоканального аналогового коммутатора 27. Первым синхронизирующим входом (ЭСИ) блока 20 микширования является С-вход первого счетчика 21, вторым синхронизирующим входом (ГСИ) являются R-входы первого счетчика 21 и первого триггера 22 и и С-вход второго счетчика 28, 25

30 а третьим синхронизирующим входом (ГКСИ) являются Й-входы второго 28 и третьего 30 счетчиков и S-вход второго D-триггера 29. Выход последнего соединен с вторым входом первого элемента 2И 23, выход ко35 торого соединен с С-входом третьего счетчика 30 и третьим входом второго четырехвходового элемента И 33, Первый вход второго четырехвходового элемента И

33 соединен с третьим входом первого четыего вход соединен с выходом элемента 2И

31. Выход второго четырехвходового элемента И ЗЗ соединен с вторым входом элемента ИЛИ 25, выход которого соединен с вторым входом многоканального аналогового коммутатора 27. Единичный выход третьего счетчика 30 соединен с четвертым входом первого четырехвходовог0 элемента

И 24, с вторым входом второго элемента 2И

31. Выход многоканального аналогового

50 коммутатора 27 является выходом блока 20 микширования и соединен с входом видеоконтрольного устройства 2.

Блок 18 вычисления математического ожидания (фиг. 3) выполнен в виде последо55 вательно соединенных накапливающего сумматора 34, делителя 35 и параллельного регистра 36, Вход накапливающего сумматора 34 является вторым входом блока 18 вычисления мэтематическог0 ожидания рехвходового элемента И 24, а четвертый 40 первым входом которого является второй вход делителя 35. Выходом блока вычисле- :;ния математического ожидания является выход параллельного регистра 36, Устройство работает следующим образом, На выходе передающей телевизионной камеры 1 формируется телевизионный сигнал о визуальной обстановке в горной выработке. На выходе пироконной камеры 8 формируется телевизионный сигнал о термопортрете горной выработки. Камеры 1 и 8 жестко скреплены между собой, а их объективы имеют одинаковые оптические параметрь;. В этом случае обе камеры "видят" идентичные наблюдаемые пространства в выработке, а телевизионные изображения на экране видеоконтрольного узла 2 совпадают (телевизионное изобра.кение от камеры 1 дает оператору эффект присутствия в выработке, а телевизионное изображение от камеры 8 — термопортрет того же участка выработки при условии, если бы выходы обеих камер были подключены на один вход видеоконтрольного узла.2. Таким образом, для совмещения изображений с камер 1 и 8 на экране ВКУ2 необходимо камеры жестко скоепить между собой, чтобы оптические оси их обьективов были параллельны и по возможности меньше удалены одна от другой, а оптические параметры объективов камер были одинаковы.

Стробируемый аналоговый компаратор

9 сравнивает текущее значение телевизионного сигнала Ui с любого элемента термопортрета с опорным сигналом Up с выхода задатчика 5 порога сегментации и формирует на своем выходе сигнал лишь по приходу стробирующего элементного синхроимпульса с генератора б, Поэтому на выходе компаратора 9 появляется элементный едиинчный сигнал, когда Ц < Up. В противном случае (когда 0 > ОО) на выходе компаратора

9 присутствует нулевой сигнал.

Телевизиончый сигнал с выхода камеры

1 поступает на втооой аналоговый вход коммутатора 10, на четвертый вход которого поступает постоянное напряжение Uo с выхода задатчика 11 уровня белого. С выхода компаратора 9 сигнал поступает на первый вход коммутатора 10 непосредственно, а на третий вход — через инвертор 7. При условии

U < Up на выходе компаратора 9 формируется сигнал лог. "1", который инвертором 7 преобразуется в нулевой сигнал, При этом на первом и третьем входах коммутатора 10 имеется код 1-0, под действием которого коммутатор 10 переключает на свой выход сигнал с задатчика 11 уровня белого. При условиии 0; > 0 на выходе компаратора 9

1613604 формируется сигнал лог. "0", который инвертором 7 преобразуется в лог. "1", При этом на первом и третьем входах коммутатора 10 имеется код 0 — 1, под действием которого коммутатор 10 переключает на свой выход сигнал с выхода телевизионной камеры 1.

Таким образом, телевизионный сигнал с камеры 1 поступает на вход ВКУ 2 лишь в те моменты, когда телевизионный сигнал на выходе камеры 8 больше опорного сигнала с задатчика 5, т,е. когда UI >Uo и когда данный элемент термопортрета имеет высокую температуру, что свидительствует о неопасности по выбросу данного участка груди забоя. Как только текущий сигнал с камеры 6 становится меньше опорного, т.е. когда UI<

< U<, то это свидетельствует о выбросоопасности данного участка забоя, В этом случае кодом 1-0 на первом и третьем входах коммутатор 10 переключается и подсоединяет выход задатчика 11 на вход В KY 2. Зто продол>кается до тех пор, пока элементы изображения на термопортрете характеризук>т выбросоопасную (холодную) зону пласта. В результате на экране ВКУ 2 оператор видит нормальное телевизионное изображение всего наблюдаемого пространства лишь в том случае, когда холодные зоны на груди забоя отсутствуют и когда сигнал на выходе камеры 8 О > Uo. т,е, когда на первом и третьем входах коммутатора 10 сформиро, ван код Π— 1.

Как только пироконная камера 8 "уви дит" холодный участок, сигнал на ее выходе ! станет меньше onopHoro(UI < Uo), компаратор 9 сформирует на выходе единичный сигнал,. на первом и третьем входах коммутатора 10 сформируется код 1-0 и коммутатор t0 подключит выход зэдатчика 11 на вход ВКУ 2. Все время, пока строчной и кадровой развертками камеры 8 считывается холодное пятно, на вхсд В КУ 2 с зада гчика 11 поступает сигнал с уровнем белого и это холодное пятно формируется на экране ВКУ 2 как яркое белое, С повышением выбросоопасности пласта площадь холодного пятна увеличивается, появляются новые колодные пятна, что приводит к увеличению площади белого пятна и появлению новых белых пятен на экране ВКУ 2.

По положению белых пятен на экране ВКУ

2 Iio отношению к наблюдаемому пространству оператор видит наиболее выбросоопасные участки забоя, а по их площади узнает о степени выбросоопасности.

Выходной сигнал пироконной камеры 8 поступает на вход АЦП 16, который осуществляет преобразование аналогового сигнала в параллельный и-разрядный цифровой код, С выхода АЦП 16 код поступает на вход многоразрядного элемента И 17, на второй вход которого поступает сигнал с выхода компаратора 9. На выходе элемента И 17

5 появляются коды тех элементов термопортрета, величина которых ниже порога, установленного задатчиком 5. Выходной сигнал с элемента И 17 поступает на вход блока 18 вычисления математического ожидания, т,е.

10 I"a вход сумматора 34. В течение одного кадра телевизионного иэображения в сумматоре 34 накапливается сумма величин элементов локальной зоны охлаждения (т,е. выбросоопасной зоны) пласта, т,е.

15 м ,">, f (х,у), С выхода сумматора 34 сигнал

1=1 поступает на вход делителя 35, на второй вход которого поступает сигнал с .выхода суммирующего счетчика 12. Выходной сигнал компэратора 9 поступает на вход сумми рующего счетчика 12. На вход "разрешение, счета" счетчика 12 поступают элементные синхроимпульсы с генератора 6. В течение одного кадра телевизионного изображения в счетчике 12 накапливается сумма числа элементов термопортрета, сигнал о которых (элементах) ниже сиг нала с задэтчика 5. т,е, значение М, Сброс счетчика 12 на нуль осуществляется задним фронтом кадрового синхроимпульса с генератора 6, На выхо1де делителя 35 формируется сигнал и х

К х7 f (х,у), т.е. сигнал о средней яркости

i=1

35 (температуре) выбросоопасного участка пласта, Сигнал с выхода делителя 35 поступает на вход параллельного регистра 36, Последний используется для хранения промежуточных значений, сформированных делителем 35. С выхода регистра 36 код о средней температуре локальной зоны поступает на вход цифрового компаратора 19, на BTopGY вход KGTopoI o с зэдэтчикэ яркости (температуры) 15 поступает код о допусти45 мой (снизу) температуре выбросоопасного участка пласта.

Цифровой компаратор 19 сравнивает значения кодов с обоих входов. Если код с выхода регистра 36 больше кода с задэтчика

",5, I.o на выходе компэратора 19 формируется лог, "1" (УПР) 2, в противном случае на выходе компаратора 19 формируется нулевой сигнал.

Сигнал с выхода второго цифрового компаратора 19 подается на первый вход блока 20 микширования.

На первый вход цифровогс компаратора "3 поступает код с выхода суммирующего (A8T éK 12, а HcI BTopoA вход — код с выхода

1613604

10

25

50

55 задатчика 14 порога по площади. Цифровой компаратор 13 сравнивает значения кодов обоих входов. Если код с выхода суммирующего счетчика 12 больше кода с задатчика

14, то на выходе компаратора 13 формируется лог. "1" (УПР 1), в противном случае на выходе компаратора 13 формируется нулевой сигнал. Сигнал с выхода первого цифрового компаратора 13 подается на второй вход блока 20 микширования.

Блок 20 микширования (смешивания) (фиг. 2) работает следующим образом.

На счетный вход первого суммирующего счетчика 21 с первого выхода генератора

6 поступают элементные синхроимпульсы.

Суммирующий счетчик 21 и триггер 22 образуют формирователь размера знакомства по горизонтали путем выделения и-го числа элементных синхроимпульсов. Суммирующий счетчик 21 осуществляет суммирование импульсов, поступающих на С-вход. На входе "8" суммирующего счетчика 21 формируется сигнал лог. "1", который поступает на

0-вход.0-триггера 22. Затем на выходе "4" суммирующего счетчика 21 формируется сигнал лог. "1", который поступает на С-вход

0-триггера 22, устанавливая его. На прямом выходе D-триггера 22 формируется сигнал лог. "1", который поступает на первый вход схемы 2И 23. При дальнейшем счете суммирующий счетчик 21 обнуляется, сбрасывая

Р-триггер 22, формируя лог. "0" на выходе

0-триггера 22. Сброс D-триггера 22 и суммирующего счетчика 21 осуществляется подачей кадрового гасящего импульса на их

R-входы.

На счетный вход второго суммирующе. го счетчика 28 с второго выхода генератора

6 поступают гасящие строчные синхроимпульсы.

Суммирующий счетчик 28 и RS-триггер

29 образуют формирователь размера знакоместа по вертикали путем выделения первых К строчных синхроимпульсов. Подачей кадрового гасящего импульса на R-входсуммирующего счетчика 28 и S-вход RS-триггера 29 осуществляется первоначальная установка схемы формирования размера знакоместа по вертикали. При этом суммирующий счетчик 28 сбрасывается, à RS-триггер устанавливается, формируя на прямом выходе сигнал лог. "1", который поступает на второй вход элемента 2И 23. При поступлении импульсов на С-axgp суммирующего счетчика 28 осуществляется их суммирование, при поступлении К-го импульса на Квыходе суммирующего счетчика 28 (в данном примере выход "16") формируется сигнал лог, "1". который поступает íà R-вход

RS-триггера 29 и сбрасывает его, На второй . вход элемента 2И 23 поступает сигнал лог.

"0", запрещая дальнейшее формирование знакомест по вертикали. Суммирующий счетчик 30, элемент 2И 31 и RS-триггер 32 представляют собой схему формирования первых трех знакомест. Подачей кадрового гасящего импульса на R-вход суммирующего счетчика 30 и S-вход RS-триггера 32 осуществляется первоначальная установка. схемы формирования первых трех знакомест. При этом суммирующий счетчик 30 сбрасйвается, à RS-триггер 32 устанавливается, формируя на прямом выходе триггера сигнал лог. "1", который поступает на первый вход элемента И 33 и на третий вход элемента И 24, разрешая формирование сигнала высвечивания знакомест. На С-вход суммирующего счетчика 30 поступает сигнал с выхода элемента И 23, Этот сигнал является лог, "1", когда текущий элемент принадлежит первому, второму, третьему знакоместу, и т.д. вдоль всей строки. Таким образом, на С-вход суммирующего счетчика

30 поступает последовательность импульсов, которая суммируется счетчиком. При поступлении первого импульса на С-вход суммирующего счетчика 30 на его выходе

"1" формируется сигнал лог. "1". который поступает на третий вход элемента И 24. разрешая формирование сигнала высвечивания первого знакоместа. При поступлении третьего импульса на С-вход суммирующего счетчика 30 на его выходах

"1" и "2" формируются сигналы лог. "1", поступая на входы элемента 2И 31, на выходе которого формируется сигнал лог. "1", который поступает на четвертый вход элемента

И 33, разрешая формирование сигнала высвечивания третьего знакоместа. Таким образом, на входах элементов И 24 и 33 формируются сигналы, разрешающие формирование сигналов высвечивания первого и третьего знакомест. При поступлении четвертого импульса на С-вход суммирующего счетчика 30 на его выходе "4" формируется сигнал лог. "1", который поступает на R-вход

RS-триггера 32 и сбрасывает его, На выходе

RS-триггера 32 формируется сигнал лог. "О", поступающий на входы элементов И 24 и 33; и запрещает дальнейшее формирование сигналов высвечивания знакомест, Изтрехсформированных знакомест высвечиваются первое, третье или первое и третье знакоместа одновременно. Второе знакоместо не высвечивается ни при каких условиях. Второе знакоместо используется как разделительное, чтобы избежать ложное толкование при одновременном высвечивании двух знакомест одновременно.

Первое знакоместо высвечивается при подаче сигнала УПР 1 от цифрового компаратора 13 на второй вход элемента 24, второе знакоместо является разделительным, третье знакоместо высвечивается при пода- 5 че сигнала УПР 2 от цифрового компаратора

19 на второй вход элемента И 33. Выходные сигналы поступают на входы элемента ИЛИ

25 и управляют работой аналогового коммутатора 27. На третий вход этого коммутато- 10 ра поступает видеосигнал с выхода аналогового коммутатора 10, а на четвертый — сигнал уровня белого с выхо,ца эадатчика 11, С выхода элемента ИЛИ 25 сигнал по- 15 ступает на второй вход коммутатора 27 непосредственно, а на первый вход — через инвертор 26. На выходе элемента ИЛИ 25 формируется сигнал лог. "1", когда на второй вход элемента И 24 или на второй вход 20 элемента И 33, или на оба элемента сразу поступают сигналы УПР 1 или УПР 2. При этом на первом и втором входах коммутатора 27 имеется код 1,0. Под действием этого кода комму атор 27 переключает на свой 25 выход сигнал с выхода задатчика 11 уровня белого. При отсутствии сигналов УПР 1, УПР

2 формируется код 0,1 на первом и втором входах коммутатора 27.

Под действием этого кода коммутатоо 30 переключает на свой выход сигнал с выхода коммутатора 10. Таким образом, на выходе коммутатора 27 присутствует ТВ-сигнал, е йри условии когда формируется сигнал УПР

1 (т,е. площадь зоны охлаждения (выбросо- 35

Опасности) превышает заданную), первое накоместо высвечивается белым. Когда ормируется сигнал УПР 2 (г.е. средняя ярость эоны выбросоопасности ниже заданчой), третье знакоместо высвечивается 40 белым.

Таким образом, за счет оптимизации противовыбросных мероприятий на наиболее выбросоопасных участках пласта (по свечению одного или обоих знакомест) путем локализа- 45

u;w мероприятий в данный требуемый момент времени и правильного выбора интенсивности ц длительности мероприятий повышается безОпасность ведения проходческих работ по выбросоопасным пластам и снижается 50 величество несчастных случаев, Формула изобретения

1. Устройство для дистанционного управления работой горной машины непрерывного действия, содержащее пироконную 55 камеру и задатчик порога, соединенные с соответствующими входами аналогового КоМп оратора, выход которого подключен к первому входу многоканально о аналогового коммутатора непосредственно, а к второму входу — через инвертор, телевизионную передающую камеру и задатчик уровня белого, подключенные соответственно к третьему и четвертому входам многоканального аналогово "o коммутатора, видеоконтрольный узел, генератор импульсов, первый выход которого подключен к синхровходам передающей телевизионной камеры, кироконной камеры и аналогового компаратора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности управления эа счет индикации на телевизиснном изображении процесс разрушения и степени выбросоопасности пласта, оно снабжено суммирующим счетчиком, эадатчиками порога площади и порога яркости, двумя цифровыми компараторами, аналого-цифровым преобразователем, элементом И, блоком ьычисления математического ожидания и блоком микширования, причем выход пироконной камеры соединен через аналогоцифровой преобразователь с одним входом элемента И, выход аналогового компаратора содинен с другим входом элемента И и входом суммирующего счетчика, выход которого соединен с первыми входами первого цифрового комп аратора и блока вычисления математического ожидания, с вторым входом которого соединен выход элемента И, выход блока математического ожидания подключен к первому входу второго цифрового компаратора, к второму входу которого подключен задатчик порога яркости, задатчик порога площади подключен K второму входу первого цифрового компаратора, выход которого соединен с первым входом блока микширования, выход второго цифрового компаратора соединен с вторым входом блока микширования, выход многоканального аналогового коммутатора подключен к третьему входу блока микширования, к четвертому входу которого подключен задатчик уровня белого, .выход блока микширования соединен с видеоконтрольным узлом, первый выход генератора импульсов соединен с разрешающим входом суммирующего счетчика и первым синхровходом блока микширования. второй выход генератора импульсов соединен со сбросовым входом суммирующего счетчика и вторым синхровходом блока микширования, а третий выход генератора импульсов соединен с третьим синхоовходом блока микширования, 2, Устройство по и, 1, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что блок микширования содержит три счетчика, три О-триггера, четыре элемента И, элемент-ИЛИ, элемент НЕ и многоканальный анало-овый коммутатор, при этом первый и второй выходы первого счет13

1613604

14 чика соединены соответственно с С- и Dвходами первого 0-триггера, выход второго счетчика соединен с R-входом второго 0триггера, выходы обоих 0-триггеров под-. ключены к соответствующим входам 5 первого элемента И, выход которого подключен к первым входам третьего счетчика, второго и третьего элементов И, первый выход третьего счетчика соединен с вторым входом второго элемента И и первым вхо- 10 дом четвертого элемента И, выход которого подключен к второму входу третьего элемента И, второй выход третьего счетчика подключен к второму входу четвертого элемента И, третий выход третьего счетчика 15 соединен с R-входом третьего О-триггера, выход которого подключен к третьим входам второго и третьего элементов И, выходы которых подключены к соответствующим входам элемента ИЛИ, выход которого под- 20 ключен к первому входу многоканального аналогового коммутатора непосредственно и к второму входу — через элемент НЕ, при этом первый вход первого счетчика является первым синхровходом блока микширова- 25 ния, объединенные второй вход первого счетчика, первый вход второго счетчика и:

R-вход первого 0-триггера являются вторым синхровходом блока микширования, объединенные вторые входы второго и третьего счетчиков и S-входы второго и третьего 0триггеров являются третьим синхровходом блока микширования, четвертые входы второго и тоетьего элементов И являются соответственно первым и вторым входами блока микширования, а третий и четвертый входы: многоканального аналогового коммутатора и его выход являются соответственно одноименНыми входами блока микширования и его выходом.

3. Устройство по и. 1, о тл и ч а ю щее с я тем, что блок вычисления математического ожидания выполнен в виде последовательно соединенных накапливающего сумматооа, делителя и параллельного регистра, причем вход накапливающего сумматора является первым входом блока вычисления математического ожидания, вторым входом которого является другой вход делителя, а выходом является выход параллельного регистра.

1613604

Составитель О,КапканеЦ

Редактор M.Ïåòðoâà Техред М.Моргентал Корректор Э.Лончакова

Заказ 3872 Тираж 393 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Устройство для дистанционного управления работой горной машины непрерывного действия Устройство для дистанционного управления работой горной машины непрерывного действия Устройство для дистанционного управления работой горной машины непрерывного действия Устройство для дистанционного управления работой горной машины непрерывного действия Устройство для дистанционного управления работой горной машины непрерывного действия Устройство для дистанционного управления работой горной машины непрерывного действия Устройство для дистанционного управления работой горной машины непрерывного действия Устройство для дистанционного управления работой горной машины непрерывного действия 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для борьбы с пылью при работе горных машин и перегрузке горной массы

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для ведения очистных работ на выбросоопасных угольных пластах

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для профилактики и тушения эндогенных пожаров

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано при проведении горных выработок по выбросоопасным породам

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано для прогноза региональных горных ударов при разработке месторождений полезных ископаемых подземным способом

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано в геологии и горном деле для прогноза выбросоопасности горных пород (ГП)

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано при разработке месторождений полезных ископаемых преимущественно калийной и каменной солей, подземным способом, в зонах опасных по прорыву подземных вод и рассолов

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано при оценке пылевзрывобезопасности горных выработок (ГВ)

Ороситель // 1606715
Изобретение относится к распылению жидкости при пылеулавливании в горной промышленности

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано при разработке систем автоматического управления очистными комбайнами

Изобретение относится к угольной промышленности, предназначено для автоматического управления режущими органами /РО/ угольного комбайна /К/

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к автоматическому управлению проходческими щитами, проходческими комбайнами и др

Изобретение относится к автоматизации горных машин и механизмов

Изобретение относится к средствам автоматизации горных машин, предназначенных для контроля расхода рабочей жидкости в гидроприводах

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для автоматического управления режимами работы привода горной машины

Изобретение относится к устройствам связи и управления горных машин и комплексов

Изобретение относится к вибро-акустической диагностике горных машин

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для бесцепных систем подачи горных машин
Наверх