Устройство для измерения параметров вращения

 

Изобретение относится к измерительной технике. Целью изобретения является расширение динамического диапазона измерения разности частот вращения двух валов. Для этого в устройство, содержащее два импульсных техометра 1 и 3, два счетных триггера 2 и 4, два программируемых таймера 9 и 10, на нулевых счетчиках которых построены программно управляемые делители частоты, а на остальных - измерители периодов сигналов с датчиков, а также блок 16 вычисления, например микро-ЭВМ, введен блок 5 предварительного измерения разности частот. В случае, если абсолютные значения частот вращения велики, а разность между ними мала, блок 5 позволяет получить информацию о том, сколько периодов сигналов с датчиков необходимо квантовать импульсами эталонного генератора 8, чтобы достичь необходимой точности измерения, значение которой предварительно введено в блок 16 вычисления. Блок 5 содержит частотный компаратор, блок выделения разностной частоты, логические схемы И и ИЛИ и третий программируемый таймер, с помощью которого определяется значение разностной частоты. 2 ил.

СОЮЗ СО8ЕТСНих

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУВ ЛИК

g9) 122) (51)5 C 01 Р 3/56

l9idi; II .

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

И A ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4156417/24-10 (22) 03. 11.86 (46) 15, 12,90. Бюл. Р 46 (7 1 ) Винницкий политехниче с ки и институт (72) В.Т.Иаликов, В.A.Ïîäæàðåèêî, А.П.Шаповалов, В.С.Овчинников и А.Я.Кулик (53) 621.317.39;531.7 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 957109, кл. G 01 Р 3/56, 1980.

Заявка Р 4139303/24-10 .кл. С 01 P 3/56, 27,09.86.

2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ВРЯЕНКЯ (57) Изобретение относится к измерительной технике. Пелью изобретения является расширение динамического диапазона измерения разности частот врашения двух валов. Для этого в устройство, содержащее два импульсных техометра 1 и 3, два счетных триггера 2 и -, два программируемых таймера 9 и 10, на нулевых счетчиках которых построены программно управляемые делители частоты, а на остальУ.

1613960

10 ных — измерители периодов сигналов с датчиков, а также блок 16 вычисления, например микроЭВМ, введен блок 5 предварительного измерения разности частот. В случае; если абсолютные значения частот вращения велики, а разность между ними мала блок 5 поз9 воляет получить информацик1 о том, сколько периодов сигналов с датчиков необходимо квантовать импульсами

Изобретение относится к измерительной технике и. может найти применение в научно-исследовательских и заводских лабораториях для измерения разности скоростей вращения рабочих органов машин и механизмов, Целью изобретения является расширение динамического диапазона измерения разности частот вращения двух валов °

На фиг.1 приведена структурная схема предлагаемого устройства для измерения параметров вращения; на фиг.2 — структурная схема. блока предварительного измерения разности частот.

Устройство для измерения параметров вращения содержит первый импульсный тахометр 1, выход которого соединен с входом первого счетного триггера 2, второй импульсный тахометр

3, выход которого подключен к входу второго счетного триггера 4, блок 5 предварительного измерения разности частот, первый вход которого соединен с выходом первого счетного триггера 2, а второй вход — с выходом второго счетного триггера 4, первый

6 и второй 7 инверторы, генератор 8 эталонной частоты, выход которого подключен к третьему входу. блока 5 предварительного измерения разности частот, к счетным входам С первого

СТ1 и второго СТ2 счетчиков первого программируемого таймера 9, к счетным входам первого СТ1 и второго

СТ2 счетчиков второго программируемого таймера 10, выход первого счетно— го триггера 2 соединен со счетным входом С нулевого счетчика СТО первого программируемого таймера 9, выход второго счетного триггера 4 подключен к счетному входу С нулевого счет п ка СТО второго программ«руемо20

55 эталонного генератора 8, чтобы достичь необходимой точности измерения, значение которой предварительно введено в блок 16 вычисления. Блок 5 содержиФ частотный компаратор, блок выделения разностной частоты, логические схемы И и ИЛИ и третий программируемый таймер, с помощью которого определяется значение разност— ной частоты. 2 ил. го таймера 10, вход первого инвертора 6 соединен с выходом 0 нулевого счетчика СТО первого программируемо го таймера 9, с первь м входом программируемого контроллера 11 прерываний и с разрешающим входом P первого счетчика СТ1 первого программируемого таймера 9, а выход — с нулевым входом программируемого контроллера

11 прерываний, с разрешающим входом

P второго счетчика СТ2 первого прог— раммируемого таймера 9, вход второго инвертора 7 подключен к счетному входу С нулевого счетчика СТО второго программируемого таймера 10, к третьему входу программируемого контроллера 11 прерываний и к разрешающему входу Р первого счетчика

СТ1 второго программируемого таймера

10, а выход — к второму входу программируемого контроллера 11 прерываний и к разрешающему входу P второго счетчика СТ2 второго программируемого таймера 10, первый выход блока 5 предварительного измерения разности частот соединен с четвертым входом программируемого контроллера 11 прерываний, а второй выход блока 5 предварительного измерения разности частот подключен к пятому входу программируемого контроллера 11 прерываний, посред твом системной шины

12 центральный процессор 13 связан с блоком 14 оперативной памяти и блоком 15 индикации, входящими в состав блока 16 вычисления, а также с первым 9 и вторым 10 программируемыми таймерами, программируемым контроллером 11 прерываний и блоком

5 предварительного измерения разности частот.

Блок 5 предварительного измерения разности частот включает в себя частотный компарятор 17, первый выход

5 161 которого подключен к первому входу первой логической схемы И 18 и к первому входу второй логической схемы И 19, второй выход — к первому входу третьей логической схемы И 20 и к первому входу четвертой логической схемы И 21, первый вход — к второму входу первой логической схемы

И 18 и к второму входу третьей логической схемы И 20, а второй вход— к второму входу четвертой логической схемы И 21 первую логическую схему

ИПИ 22, первый вход которой соединен с выходом второй логической схемы

И 19, а второй вход - с выходом третьей логической схемы И 20, вторую логическую схему ИЛИ 23, первый вход которой подключен к выходу первой логической схемы И 18, второй вход - к выходу четвертой логической схемы И 21, а выход — к второму входу устройства 24 выделения разностной частоты, выход первой логической схемы ИЛИ 22 соединен . с первым входом устройства 24 выделения разностной частоты, третий инвертор 25, вход которого подключен к выходу устройства 24 выделения разностной частоты, к разрешающему входу Р нулевого счетчика CTO третьего программируемого аймера 26 и к пятому входу программируемого контроллера

11 прерываний а выход — к разрешающему входу Pпервого счетчика СТ1, третьего программируемого таймера

26 и к четвертому входу программируемого контроллера 11 прерываний, счетный вход С нулевого счетчика

СТО третьего программируемого таймра 26 соединен с выходом генератора

8 эталонной частоты и со счетным входом С первого счетчика СТ1 третьего. программируемого таймера 26, первый вход частотного компаратора 17 подключен к выходу первого счетного триггера 2,. а второй вход — к выходу второго счетного триггера 4, информационная шина третьего программируемого таймера 26 связана с системной шиной 12 блока 16 вычисления.

Устройство для измерения параметров вращения работает следующим образом.

При подаче напряжения питания на устройство центральный процессор

13, согласно подпрограмме инициализации, дает команду, запрещающую прерывания, и осуществляет програм3960 6 мирование блоков таким образом, что счетчики CTO первого 9 и второго

10 программируемых таймеров работают в режиме деления частоты и в них записывается число 1. Первые СТ1 и вторые СТ2 счетчики первого 9 и второго 10 программируемых таймеров, а также нулевой СТО и первый СТ1 счетчики третьего программируемого таймера 26 настраиваются на режим прерывания терминального счета. Контроллер 11 прерываний программируется на работу с равным приоритетом по всем входам. Программа инициализации завершается командой, разрешающей прерывания. Импульси, сформированные первым 1 и вторим 3 импульсными тахометрами поступают через первый 2

20 и второй 4 счетные триггеры, выделяющие их периоды, на нулевые счетчики

СТО первого 9 и второго 10 программируемых таймеров. Поскольку коэффициент деления нулевых счетчиков

СТО равен 1, то частота импульсов не изменяется.

В результате этого на разрешающем входе P одного из счетчиков первого программируемого таймера 9 (например

CT1) установится уровень " l" на врс— мя, равное периоду импульса, выработанного импульсным тахометром 1.

Этот счетчик начинает регистрацию импульсов эталонной часто1ы. По окончании импульса, разрешающего работу счетчика, в нем будет зафиксировано число:

Т1

N (1)

1 То где Т вЂ” период сигнала, сформированного первым импульсным тахометром 1;

Т вЂ” период импульсов эталонной о частоты генератора 8.

Перепад напряжения из "0" в "1" на нулевом входе программируемого контроллера 11 прерываний вызовет центральный процессор 13 из режима ожидания. Следуя этому сигналу и программе его обработки, центральный

50 процессор 13 запишет число Nl зафиксированное первым счетчиком СТ1 первого программируемого таймера 9 в первую ячейку блока 14 оперативной памяти и, подготовив счетчик к новому циклу регистрации, вернется к режиму ожидания прерывания.

Одновременно с этим на разрешающем входе P одного из счетчиков

1613960 (к пример СТ1) второго программируемого таймера 10 установится уровень !

"1" на время равное периоду сигнаЭ ла, сформированного вторым импульсным тахометром 3. Первый счетчик

СТ1 второго программируемого таймера

10 регистрирует импульсы генератора

8 эталонной частоты в течение указанного времени. По окончании импульса счетчик прервет регистрацию и зафиксирует число. (2) Н о

Я Т 9 где Т - пе

15 риод импульса, сформированного вторым импульсным тахометром 3.

Перепад напряжения из "0" в " 1" на втором входе программируемого 2О контроллера 11 прерываний выведет центральный процессор 13 из режима ожидания. Следуя этому сигналу и подпрограмме его обработки, цектральный процессор 13 перепишет число 25

И, зафиксированное первым счетчиком СТ1 второго программируемого таймера 10, во вторую ячейку блока

14 оперативной памяти и наложит маску программным путем на нулевой, 3п первый, второй и третий входы программируемого контроллера прерываний, блокирующего прерывания центрального процессора 13 по указанным входам.

Подготовив счетчик к новсму циклу работы, центральный процессор 13 возвращается в реха ожидания прерывания.

Частотный компаратор 17 сравнивает частоты импульсов сформированных 40 первым импульсным тахометром 1 (,) и вторым импульсным тахометром 3 (fZ). В случае, если f- i f на первом входе "Больше" частотного компаратора 17 установится уровень а на втором входе "Меньше" — уровень "0". В результате этого третья

20 и четвертая 21 логические схемы

И оказываются заблокированными. Импульсы частоты Х, сформированные первым импульсным тахометром 1, через первую логическую схему И 18 и вторую логическую схему ИЛИ 23 поступают ка второй вход устройства 24 выделения разностной частоты. Импульсы частоты f, сформировaííûå вторым импульсным тахометром 3, через вторую логическую схему И 19 и первую логическую схему ИЛИ 22 посту-. лают на первый вход устройства 24 выделения разностной частоты, которое формирует импульс частотой:

fp - =fz. fr ° (3)

Если f < Ел, то на первом выходе "Больше" частотного компаратора

17 будет установлен уровень "0", а на втором выходе Меньше" — уровень

"1". В результате этого заблокированными оказываются первая 18 и вторая 19 логические схемы И. Импульсы частоты f 1 через третью логическую схе у И 20 и первую логическую схему ИЛИ 22 поступают на первый вход устройства 24 выделения разностной частоты. Импульсы частоты f< через четвертую логическую схему И 21 и вторую логическую схему ИЛИ 23 поступают на второй вход устройства 24 выделения разностной частоты, формирующее импульс, частота которого составляет:

К = f - f<. (4)

На разрешающем входе P одного из счетчиков (например СТО) третьего программируемого таймера 26 будет установлен уровень "1" на время, равное половине периода импульса, частота которого равна разности частот, сформированных импульсными тахометрами 1 и 3. По окончании импульса в счетчике будет зафиксировано число;

Ь т — ьХ 1 (5)

2То 2То(fq f>) где Т вЂ” период импульса, сформированного устройством 24, Перепад напряжения из "0" в "1" ка четвертом входе программируемого контроллера 11 прерываний выведет центральный процессор 13 из режима ожидания . Следуя этому сигналу и подпрбграмме обработки прерывания, центральный процессор 13 запишет в третью ячейку блока 14, оперативкой памяти число N)q зафиксированное счетчиком СТО третьего программируемого таймера 26, Если уровень "1" будет установлен на разрешающем входе Р первого счетчика СТ1 третьего програю ируемого таймера.26, то сигнал прерывания будет сформирован на пятом входе программируемого контроллера 11 ггрерывакий. Таким образом, число будет зафиксировано счетчиком 071 и по прерыванию обмен информапией будет

16! 3960!

Т

fI — fg

1 - 1

Т,.

I т -т

TIT2

ТЕТЯ.

Т„Tn т,— т, (6) ToN1 То 11!г

О !» Елт (7 »

/8»

100

IООт, (9)

КДТ

К(М вЂ” Й,) Откуда

I 007ý

КЕ (10) 100То

ТОН1 Nz

2NtI

200 !!р

К

N,М7 (12) 9 осуществляться между оперативным запоминающим устройством 14 и этим счетчиком. После этого центральный процессор формирует сигнал, запрещающий прерывания, и приступает к вычислению коэффициента К, показывающего в течение скольких периодов информативных сигналов необходимо производить измерения для обеспечения заданной точности.

Период импульса разностной частоты составляет: где Q.Ò вЂ”. разность периодов информативных сигналов, С учетом формул (1), (2), (5) От юда

То е 11 То >2 ТО!»1 N z

27Р 2И

Но с другой стороны погрешность регистрации разности за К периодов составляет:

Из выражений (8) и (10) можно получить:

Погрешность измерения вводится в блок вычисления (например, микроЭВМ)

16 в диалоговом режиме и хранится в ячейке блока 14 оперативной памяти, Исходя из зарегестрированных значении и введенной погрешности центральный»процессор 13 осуществляет вычисление коэффициента К по формуле (12). Результат расчета записывается в нулевые счетчики СТО первого 9 и второго 10 програмкируемых таймеров.!

О

Для второго этапа работы необходимо ввести коррекцию в программирование внешних устройств микроЭВМ, н роли которых выступают программируемые таймеры 9, 10 и 26 и программируемый контроллер 11 прерываний.

На четвертый и пятый входы контролера прерываний программным путем на1О кладывается минскa, исключающая влияние блока 5 предварительного измерени разности частот на работу устpoAoт вя:. ТреTий г1рое Ряеемируемь1й таймер ня втором этя1те Регистрации !

5 эначен.-".й не Работает, Первый -:тяп измерения зввершается командой, разрешающей прерывания.

Импульсы, сформированные первым та: "..етром 1 ерез первый триггер 2

20 поступают "» нулевой счетчик СТО первого прогряммируюшего таймера 9.

Псслегний Iipeo6p;iióeò их в соответствии с выражением.

7 =- Кт... (I3)

25 f 19

Где 7,, — период импульсов ня входе первого С71 и второго С72

:.»!åòчикОв;Есрного 1;рогрямми—

Ру =:ioão та..;11еря 9;

Е (!» Е»ОД 1- М11» ЛЬСОВ* СфОРМИРО

30 ня ньх -Е-ерны.1 тахометром 1;

К вЂ” 1»оэфф11ц11ент записанный в нулевой счетчик СТО первого IipoP.аммирующе Г а таймер я 9 ..

В Ре"-.óëb ÿòå этого ня разрешающем входе P первого СТ1 или второго СТ2 счетчикОВ (например БтОРОГО CT2) пер ного программируемого таймера 9 будет установлен уровень "1" ня время, равное полоьине периода импульса, Щ сфОрмирона1 -ПОГО нулелым счетчикОм

СТО эта же таймера или КТ!. Второй счетчик СТ2 фиксирует импульсы э алонной -:".ñòo».»1 генератора 8, пока на его Разрешающем входе P сохранит; я уровень " 1 . ПО окончании полупериода информативного импульса на ряз Решяю11Еем входе F этого счетчика будет установлен уровень 0" и счет прекратится. Таке;1.1 образом будет зафиксировано число:

1 ICT I (14)

Перепад напряжения иs "О" в "1" на первом входе прогряммируе,мого контроллера прерываний .. 11 выведет центральный процессор 13 из режима ожегдания., Следуя этому си:налу и программе его обработки, центральный гроцессор 13 пеN (15) т, Перепад напряжения из "0" в "1" .на третьем входе программируемого контроллера 11 прерываний выведет центральный процессор из режима ожидания ° Следуя этому сигналу и и программе обработки, центральный процессор 13 дает команду, запрещающую прерывания, и пересылает

1 число N>, зафиксированное счетчиком СТ2 второго программируемого таймера 10, во вторую ячейку блока

14 оперативной памяти и приступает к обработке результатов по формуле (16) или (17): ! 1

N — Иг — — — 100, (16) и

N< — 1007 о у

11г (17) Выбор большего из зарегистрированных значений N< и N, а в соот1 ветствии с этим и расчетной формулы осуществляется программно. Вычисленное значение выводится на блок 15 индикатора.

В предлагаемом устройстве целесообразно использовать микроЭВИ "Электроника ИС040 1" или любую другую, построенную на базе микропроцессорного комплекта К580, КР580, имеющую достаточный объем оперативной памя11 161 решлеr зафиксированное значение И в ячейку блока 14 .оперативной памяти. Увеличив адрес ячейки памяти и подготовив к новому циклу работы счет:ик СТ2 первого программируемого таймера 9, центральный процессор 13 возвращается в режим ожидания прерывании. Одновременно с этим, импульсы, выработанные вторым тахометром

3, пройдя второй триггер 4 и нулевой счетчик СТ0 второго программируемого таймера 10, установят на разрешающем входе P одного из двух других счетчиков (например СТ2) этого же таймера уровень "1" на время, равное полупериоду импульса, сформированного нулевым счетчиком

СТ0 второго программируемого таймера

10 или КТ . По окончании полупериода импульса на разрешающем входе P будет установлен уровень "0", счет прекратится, а в . счетчике будет зафиксировано число:

3960 12 ти и включающую в себя перечисленные блоки.

Формула изобретения

1 . Устройство для измерения параметров вращения, содержащее два импульсных тахометра, два счетных триггера, 1О два программируемых таймера, генера- о тор эталонной частоты, два инвертора, программируемый контроллер прерываний и блок вычисления, выполненный в виде центрального процессора, блока оперативной памяти и блока индикации, связанных между собой системной шиной, причем выходы первого и второго импульсных тахометров соединены с входами первого и второго счетных триггеров соответственно, выход первого счетного триггера соединен со счетным входом нулевого счетчика .первого программируемого таймера выход которого соединен с разрешающим входбм первого счетчика первого таймера и с первым входом программируемого контроллера прерываний, а через первый инвертор — с разрешающим входом второго счетчика первого таймера и с вторым входом крнтроллера прерываний, выход нулевого счетчика второго программируемого таймера соединен с разрешающим входом первого счетчика второго таймера и с третьим входом программируемого контроллера прерываний, а через второй инвертор — с разрешающим входом второго счетчика второго таймера и с четвертым входом .программируемого

40 контроллера прерываний, при этом счетные входы первых и вторых счетчиков первого и второго программируемых таймеров соединены с выходом генератора эталонной часто45 ты, а первый и второй программируемые таймеры и программируемый контроллер прерываний соединены с общей шиной блока вычисления, о т л и ч а—

io щ е е с я тем что с целью рас% Э ширения динамического диапазона измерения разности частот вращения, дополнительно введены частотный компаратор, четыре схемы И, две схемы

ИЛИ, блок выделения разностной частоты, третий инвертор и третий прог55 раммируемый таймер, причем выход первого счетного триггера соединен с первым входом частотного компара14

Составитель А. Кирилюк

Редактор Т.Парфенова Техред М.Дидык Корректор А.Осауленко

Заказ 3890 Тираж 462 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 1и

l3 16 тора и первыми входами первой и второй схем И, выход второго счетного триггера соединен со счетным входом нулевого счетчика второго программируемого таймера, с вторым входом частотного компаратора и с первыми входами третьей и четвертой схем И, первый выход частотного компаратора соединен с вторыми входами первой и третьей схем И, а второй выход — с вторыми входами второй и четвертой схем И, первый и второй входы первой схемы ИЛИ соединены.с выходами второй и третьей схем И, а первый и второй входы второй схемы ИЛИ вЂ” с выходами первой и четвертой схем И, выходи первой и второй схем ИЛИ сое13960 динены с первым и вторым входами блока выделения разностной частоты, выход которого соединен с разренающим входом нулевого счетчика третьего программируемого таймера, и с пятым входом программируемого контроллера прерываний, а через третий инвертор — с разрешаюцим входом перво10 го счетчика третьего программируемого таймера и с шестым входом программируемого таймера, при этом счетные входы нулевого и первого счетчиков третьего программируемого таймера соединены с выходом генератора эталонной частоты, а третий программируемый таймер соединен с системной ц|иной блока вычисления.

Устройство для измерения параметров вращения Устройство для измерения параметров вращения Устройство для измерения параметров вращения Устройство для измерения параметров вращения Устройство для измерения параметров вращения Устройство для измерения параметров вращения Устройство для измерения параметров вращения 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к электротехнике, может быть использовано в управляемых электроприводах для получения информации о величине скольжения электрической машины

Изобретение относится к электротехнике, а именно к системам управления частотнорегулируемых электроприводов, и может быть использовано для определения скольжения асинхронного двигателя

Изобретение относится к технике электрических измерений параметров вращения

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в общепромышленных механизмах.Целью изобретения является повьппение точности и увеличение быстродействия, С этой целью устройство для определения скольжения асинхронного двигателя снабжено ключом 3, управляемым по сигналам нуль-органа 5 и генератора -импульсов 10, блоком 11 преобразования координат, детектором 6, выходом соединенным с входа.п-1 масштабных блоков 7-9, Входы детектора б к нуль-орг знй 5 подк.гЕочены к датчиклм токов ujv; Yпрзвля1оа;ий вход блока 11 соединен с выходом ключа 3, а два других упрявляюпдак входа fino- ка 11 через блоки 1., 13 выдепекия действительной и мнимой составляюя.,т5Х напряжения - с зыходаьш датчиков 2 напряжения статора асинхронного двигателя- Первый выход блока 1 подключен к первому входу вычитателя (в) а второй Еыуод - к первым входам В 15,;;5s Е- оры яходь укагяанных вычнтателгй подклю чень; к выходам масштабных блокоз 7-9, Выход В 54 соединен с первыми входами блоко : 4

Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для использования при стендовых испытаниях электропоездов железнодорожного транспорта о Цель изобретения - повышение точности измереНИИо Излучение источника высокочастотных колебаний 1, закрепленного на движущемся транспортном средстве, направляют на опорную поверхность колеса 2

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах и механизмах общепромьшшэнного назначения

Изобретение относится к измерительной технике

Изобретение относится к измерительной технике

Изобретение относится к измерительной технике

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано для измерения параметров, связанных с ускорением коленчатого вала двигателей внутреннего сгорания, в условиях эксплуатации

Изобретение относится к области измерения угловой скорости с помощью электрических или магнитных средств и может быть использовано для измерения абсолютного скольжения асинхронного двигателя (преимущественно герметичного электронасоса)

Изобретение относится к измерениям параметров движения и может быть использовано для измерения отклонения скорости от заданной путем сравнения углов поворота задающего и регулируемого валов

Изобретение относится к технике электрических измерений параметров вращения и может быть использовано для измерения соотношения скоростей (отношения, относительной разности) вращения валов и осей различных машин, например осей ведущих и свободно катящихся колес магистрального электровоза при регулировании силы тяги асинхронных тяговых двигателей

Изобретение относится к электротехнике , а именно к системам управления частотно-регулируемыми асинхронными двигателями

Изобретение относится к области гироскопического приборостроения и может найти широкое применение для измерения угловой скорости уходов гиростабилизаторов головок самонаведения ракет «воздух-воздух» и других сложных гироскопических устройств
Наверх