Грузозахватное устройство

 

Изобретение относится к грузоподъемному оборудованию для обслуживания стеллажей. Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения работы на нескольких уровнях. Устройство содержит вильчатый захват и закрепленный на нем механизм ориентации вил 1, состоящий из установленного на оси 3 коромысла 2. На конце одного плеча коромысла смонтирован управляющий элемент 6, а другое плечо соединено с приводом 7 и подпружинено относительно вил пружиной 9. Пружина 9 удерживает коромысло 2 в исходном горизонтальном положении, при котором управляющий элемент 6 выступает за габариты вильчатого захвата. Привод 7 взаимосвязан электрически с управляющим элементом и по сигналу с последнего может отключаться. С целью исключения поломки управляющего элемента 6 плечо коромысла, на котором он закреплен, выполнено из двух частей, соединенных подпружиненным шарниром, состоящим из оси шарнира 4 и пружины 5. 1 з.п.ф-лы, 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (51)5 В 65 G 1/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

Il0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (21) 4630829/24-1! (22) 03.01.89 (46) 23.12.90. Бюл. № 47 (71) Специальное конструкторско-технологи. ческое бюро по изоляторам и арматуре

Всесоюзного производственного объединения «Союзэлектросетьизоляция» (72) С. Т. Фролов и Н. А. Шарабан (53) 621.869 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1324959, кл. В 65 G 1/06, 1987. (54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к грузоподъемному оборудова нию дл я обслуж ива ни я стеллажей. Цель изобретения — расширение тех- . нологических возможностей путем обеспечения работы на нескольких уровнях. Устройство содержит вильчатый захват и закреп,.Я0„„1615079

2 ленный на нем механизм ориентации вил 1, состоящий из установленного на оси 3 коромысла 2. На конце одного плеча коромысла смонтирован управляющий элемент

6, а другое плечо соединено с приводом

7 и подпружинено относительно вил пружиной 9. Пружина 9 удерживает коромысло

2 в исходном горизонтальном положении, при котором управляющий элемент 6 выступает за габариты вильчатого захвата. Привод 7 взаимосвязан электрически с управляющим элементом и по сигналу с последнего может отключаться. С целью исключения поломки управляющего элемента 6 плечо коромысла, на котором он закреплен, выполнено из двух частей, соединенных подпружиненным шарниром, состоящим из оси шарнира 4 и пружины 5. 1 з.п. ф-лы, ил.

1615079

Б

Формула изобретения

Составитель Г. Сарычева

Редактор Н. Бобкова Техред А. Кравчук Корректор М. Максимиц инец

Заказ 3956 Т . раж 543 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Изобретение относится к грузоподъемному оборудованию, обслуживаюшему стеллажи, и может быть использовано для автоматической загрузки полуфабрикатов изоляторов на полки подвесной вагонетки сушильной камеры.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения работы на нескольких уровнях.

На чертеже изображено грузоподъемное устройство в момент определения механизмом ориентации вил положения поверхности загружаемой полки вагонетки, общий вид.

Грузозахватное устройство для обслуживания стеллажей содержит подъемно-опускной вильчатый с вилами 1 захват, закрепленный на вилах 1 механизм их ориентации Последний имеет коромысло .2, шарнирно закрепленное на оси 3 ниже вил.

Одно плечо коромысла 2 выполнено из двух частей, соединенных между собой посредством подпружиненного шарнира, содержащего ось 4 шарнира и пружину 5 кручения. На конце этого плеча коромысла закреплен управляющий элемент 6, жесткость пружины щупа которого меньше жесткости пружины 5. На другом плече коромысла 2 смонтирован привод 7, соединенный посредством тяги 8 с коромыслом 2 и взаимодействующий электрически с управляющим элементом 6. Для удерживания коромысла 2 в исходном положении при отключенном приводе 7 в конструкции предусмотрена пружина 9 сжатия, при этом коромысло 2 размещается горизонтально, а управляющий элемент 6 выступает за пределы габаритов вильчатого захвата в сторону обслужи в ае мы х стелл а жей.

Устройство работает следующим образом.

Грузозахватное устройство перемещается с позиции загрузки (не показано) и посредством вильчатого захвата доставляет пакет изделий к вагонетке на позицию ввода механизма ориентации вил 1 в вагонетку, при этом коромысло. 2 находится под действием пружины 9 сжатия в верхнем исходном положении и расположено горизонтально, а управляемый элемент 6 — в зоне загружаемой ячейки. на высоте средней части межполостного пространства. Затем включается привод 7 коромысла 2 и механизм ориентации вил 1 занимает рабочее положение, при котором управляемый элемент 6

45 опускается относительно вил вниз. После этого вильчатый захват с механизмом ориентации вил 1 опускается вниз до соприкосновения подпружиненного щупа управляющего элемента 6 с поверхностью полки вагонетки, при этом управляющий элемент создает сигнал, отключающий привод 7, а коромысло 2 под действием пружины 9 занимает исходное положение. Вильчатый захват, сориентированный относительно положения поверхности загружаемой полки, вводится с изделием в ячейку вагонетки на требуемую величину, опускается, устанавливает изделие на полку и останавливается.

Затем силы выводятся из ячейки вагонетки, оста вл яя груз.

В случае отказа работы управляющего элемента 6 при движении вильчатого захвата вниз, часть плеча, связанного с управляющим элементом, поворачивается вверх вокруг оси 4 шарнира, преодолевая сопротивление пружины 5, что предохраняет механизм ориентации от поломки.

1. Грузозахватное устройство, содержащее корпус, вилы и механизм их ориентации относительно загружаемой ячейки, выполненный в виде коромысла, одно плечо которого подпружинено и соединено с приводом,. а на конце другого смонтирован управляющий элемент„связанный электрически с упомянутым приводом, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения работы на нескольких уровнях, ось коромысла закреплена на вилах, а подпружиненное коромысло размещено горизонтально ниже последних, со смещением управляющего элемента за габариты их концов в сторону обслуживаемых ячеек, при этом привод размещен на вилах и связан с первым плечом коромысла с возможностью опускания второго его плеча с управляющим элементом относительно вил.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что второе плечо коромысла выполнено из двух частей, соединенных подпружиненным шарниром с возможностью поворота управляк>щего элемента в сторону вил, при этом жесткость пружины шарнира больше жесткости пружины щупа управляющего элемента.