Устройство для укладки ампул в кассету

 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов, в частности к устройствам для укладки ампул в # 35 W у.Хь. 7 HIT чgj ) / /в технологическую кассету с гнездами, используемым в химической, фармацевтической и пищевой промышленности. Целью изобретения является повышение надежности работы устройства. Устройство содержит корпус,установленный наклонно загрузочный бункер, смонтированные под ним ворошитель с приводом, планку с ячейками и заслонку, представляющую собой взаимно перпендикулярные пластины с пазами , укрепленный на горизонтальном валу ротор 11 и механизм перемещения кассет 19, который имеет каретку 26 на горизонтчальных направляющих 27, укрепленных на корпусе, несущей зубчатую рейку 28, взаимодействующую с приводной собачкой 29, закрепленной на двуплечем подпружиненЁ о SJ о чэ 43 Фиг А

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)ю В 65 8 23/22

ГОСУДАРСТВЕ ННЫ и КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

51 (21) 4470895/13 (22) 04.08.88 (46) 23.01.91. Бюл. М 3 (71) Мариупольский филиал Специального проектно-конструкторского бюро Ленинградского научно-производственного объе. динения "Прогресс" (72) Ю.И. Чепурной, С.Е. Куренышев и

Н.А. Колениченко (53) 621.798.4(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1472354, кл. В 65 В 23/22, 1987. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ АМПУЛ В

КАССЕТУ (57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов, в частности к устройствам для укладки ампул в. Ж 1622224 А1 технологическую кассету с гнездами, используемым в химической, фармацевтической и пищевой промышленности. Целью изобретения является повышение надежности работы устройства. Устройство содержит корпус, установленный наклонно загрузочный бункер, смонтированные под ним ворошитель с приводом, планку с ячейками и заслонку, представляющую собой взаимно перпендикулярные пластины с пазами, укрепленный на горизонтальном валу ротор 11 и механизм перемещения кассет

19, который имеет каретку 26 на горизонтальных направляющих 27, укрепленных на корпусе, несущей зубчатую рейку 28, взаимодействующую с приводной собачкой 29, закрепленной на двуплечем подпружинен1622224

25

35

40 ном рычаге 30, смонтированном на коромысле 31, взаимодействующем через шатун

32 с кривошипом 33, Каретка 26 йесет также пневмоцилиндр 34, взаимодействующий штоком 35 с кассетой 19 и периодически с

Г-образным подпружиненным рычагом 36, смонтированным на оси с возможностью поворота, Рычаг 36 шарнирно соединен с двуплечим рычагом 37, также смонтированным на оси с возможностью поворота и взаимодействия с двуплечим подпружиненным.

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов, в частности .; устройствам для укладки ампул в технологическую кассету с гнездами, используемыми в химической, фармацевтической и пищевой промышленности.

Цель изобретения — повышение надежности эа счет надежной фиксации загружаемой кассеты после каждого шагового перемещения на позиции загрузки.

На фиг.1 изображено устройство для укладки ампул в кассету; общий вид; на фиг,2— горизонтальный ротор для переноса ампул, план, .и с ячейками и бункера. поперечный разрез; на фиг.3 — разрез А — А на фиг.2; на фиг.4 — кинематическая схема механизма перемещения кассет; на фиг.5 — планка ячейками и прижимами ротора, аксонометрия; на фиг.6 — вид Б на фиг.3; на фиг.7 — вид

B н; фиг.6.

Устройство для укладки ампул в кассету содержи корпус 1. установленный наклонно за рузочный бункер 2, смонтированные под ним с воз ложностью возвратно-поступательного перемещения ворошитель 3 с приводом, который представляет собой кулисно-рычажный механизм 4 с периодически вращающимся кулачком 5, планку 6 с ячейками 7 и заслонку 8, представляющую собой взаимно перпендикулярные пластины 9 и 10 с взаимно смещенными пазами, укрепленный на горизонтальном валу ротор

11, который снабжен накладками 12 с ячейками 13, ограничителями 14, упорами 15 и прижимами 16 с фиксаторами 17 для ампул

18, а также механизм перемещ ния кассет

19. При этом прижимы 16 с фиксаторами 17 шарнирно закреплены и подпружинены пружинами 20, снабжены двуплечими рычагами 21, на одном конце которых укреплен ролик 22 для взаимодействия с копиром 23, на другом — упор 24 для взаимодействия с

1олкателем 25, при этом копир 23 и толкатель 25 укреплены на корпусе 1. а фиксаторычагом 30. Устройство снабжено также датчиком, взаимодействующим со штоком

35 пневмоцилиндра 34 в крайнем левом положении, регулируемым. упором 39, датчиком 40, определяющим момент, когда кассета 19 становится под загрузку последнего ряда ампул 18, и датчиком 41, подающим сигнал о том, что каретка 26 находится в исходном положении и готова к приему следующей кассеты 19. 1 з.п. ф-лы. 7 ил. ры 17 жестко закреплены . а прижимах 16 и выполнены в виде упругих элементов. Механизм перемещения кассет 19 может быть выполнен в виде каретки 26 на горизонтальных направляющих 27, укрепленных на корпусе 1, несущей зубчатую рейку 28, взаимодействующую с приводной собачкой

29, закрепленной на двуплечем подпружиненном рычаге 30. смонтированном на коромысле 31, взаимодействующем через шатун 32 с кривошипом 33. выполненном в виде регулируемого эксцентрика.

Каретка 26 не=ет также пневмоцилиндр

34, взаимодействующий штоком 35 с кассетой 19 и периодически с механизмом отключения собачки, который может включать

Г-образный подпружиненный рычаг 36, смонтированный на оси с возможностью поворота относительно корпуса 1. Рычаг 36 шарнирно соединен с двуплечим рычагом

37, также смонтированным на оси с возможностью поворота относительно корпуса 1 в вертикальной плоскости и взаимодействия с двуплечим подпружиненным рычагом 30.

Устройство может быть снабжено также датчиком 38, взаимодействующим со штоком

35 пневмоцилиндра 34 в крайнем левом положении, регулируемым упором 39, жестко связанным с корпусом 1, датчиком 40, определяющим момент, когда кассета 19 становится под загрузку последнего ряда ампул

18, и датчиком 41, подающим сигнал о том, что каретка 26 находится в исходном положении и готова к приему следующей кассеты 19.

Устройство для укладки ампул в кассету работает следующим образом.

Ампуль 18, загруженные в загрузочный бункер 2, под собственным весом поступают в ворошитель 3. В результате многократного возвратно-поступательного перемещения ворошителя 3 по заданной программе под действием кулисно-рычажного механизма 4 от периодически вращающегося кулачка 5

1622224

55 вдоль заслонки 8 ряд ампул 18 гарантированно укладывается в пазы (ячейки) пластины 9 заслонки 8. Затем планка 6 с ячейками

7 смещается на шаг вдоль заслонки 8, при этом ряд ампул 18 из пазов (ячеек) пластины

9 заслонки 8 под собственным весом поступает в ячейки 7 планки б и удерживается в них от выпадания в ячейки 13 накладки 12 ротора 11 пластиной 10 заслонки.8. В результате смещения заслонки 8 относительно планки 6 его пластины 9 отсекают столб ампул 18, находящихся в загрузочном бункере 2 и ворошителе 3, от ряда ампул 18. находящихся в ячейках 7 планки 6, которые под собственным весом поступают через пазы пластины 10 заслонки 8 в ячейки 13 между ограничителями 14 накладки 12 ротора 11 в момент его выстоя, при этом упор

15 под действием неподвижного копира 23, преодолевая сопротивление пружины 20, отведен в крайнее положение от накладки

12 для обеспечения поступления о ее ячейки

13 ряда ампул 18. Одновременно в процессе многократного возвратно-поступательного перемещения ворошителя 3 по заданной программе вдоль заслонки 8 очередной ряд ампул 18 гарантированно заполняет пазы (ячейки) пластины 9 заслонки 8, подготавливая его для подачи в ячейки 13 очередной накладки 12 ротора 11. В процессе много. кратного взаимного смещения планки 6 и заслонки 8, а также периодического поворота и выстоя ротора 11, ряды ампул 18 располагаются в ячейках 13 накладок 12 в шахматном поряаке по периферии ротора

11 для переноса ампул (фиг.2). При повороте ротора 11 на 1/8 об рота и о результате прекращения взаимодействия ролика 22 двуплечего рычага 21 прижима 16 с копиром

23 прижим 16 под действием пружины 20 поворачивается в сторону соответствующей накладки 12 ротора 11, опираясь на ее упор

15, фиксирует ампулы 18 в ячейках 13 накладки 12 от выпадания, при этом ф" ксаторы 17 прижима 16 прижимают индивидуально каждую ампулу ряда к базо. вой плоскости ячеек 13, строго ориентируя их. После поступления ряда ампул 18, находившихся в ячейках 13 накладки 12 ротора

11, в крайнее нижнее положение в период его выстоя соответствующий прижим 16 при взаимодействии его упора 24 с толкателем

25 поворачивается, освобождая ампулы 18, которые подают в строго ориентированном положении вдоль базовой плоскости ячеек

13 накладки 12 капиллярами вниз в отверстия (гнезда) кассеты 19, периодически подаваемой на шаг, равный расстоянию между очередными рядами ее незд, в зону укладки о нее ампул 18 механизмом для перемещения кассет 19.

Непрерывная подача кассет 19 в зону укладки в них ампул 18 осуществляется сле5 дующим образом.

В процессе периодического поворота кривошипа 33 на 360 под действием шатуна 32 коромысло 31 совершает качательные движения и собачкой 29 перемещает эубча10 тую рейку 28 на шаг, равный расстоянию между соседними рядами отверстий кассеты 19. Каретка 26, жестко связанная с рейкой 28 и пневмоцилиндром 34, шток 35 которого упирается в кассеты 19, перемеща15 ется на шаг при каждом обороте кривошипа

33. После завершения укладки ампул 18 в кассету 19, когда под загрузку ампулами 18 становится последний ряд отверстий кассеты 19, от датчика 40 поступает сигнал на

20 пневмораспределитель(не показан), подающий сжатый воздух в левую полость пневмоцилиндра 34, шток 35 которого выводит кассету из зоны загрузки на необходимое расстояние для разделения кассет 19 в ряду, 25 нажимает на Г-образный подпружиненный рычаг 36, вызывая его поворот до упора 39.

Поворот рычага 36 приводит к повороту двуплечего рычага 37, выводящего собачку 29 из зацепления с рейкой 28 за счет нажатия

30 на двуплечий подпружиненный рычаг 30.

Таким образом, шток 35 останавливается, взаимодействуя через Г-образный подпружиненный рычаг 36 с упором 39, а пневмоцилиндр 34 с кареткой 26 перемещается

35 влево в исходное положение. где срабатывает датчик 41, подающий сигнал на переключение пневмораспределителя, подающего сжатый воздух в праоую полость пневмоцилиндра 34, шток 35 перемещается

40 влево до упора и вызывает срабатывание датчика 38, включающего привод ротора 11 и кривошипа 33. а под загрузку устанавливается очередная кассета 19. Датчик 38 дает также сигнал на сброс сжатого воздуха из

45 пневмоцилиндра 34. Цикл повторяется.

Формула изобретения

1. Устройство для укладки ампул в кассету. содержащее наклонно установленный загрузочный бункер и смонтированные под ним с возможностью возвратно-поступательного перемещения планку с ячейками и заслонку, выполненные в виде взаимно перпендикулярных пластин с взаимно смещенными пазами, горизонтальный ротор и механизм перемещения кассет, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе, механизм перемеще1622224 ния кассет включает горизонтальные направляющие, каретку с зубчатой рейкой, приводную собачку, закрепленную на двуплечем подпружиненном рычаге и смонтированную с возможностью взаимодействия с рейкой каретки посредством коромысла, шатуна и кривошипа, механизм отключения собачки и пневмоцилиндр, смонтированный с возможностью взаимодействия с кассетой и механизмом отключения собачки, 2, Устройство по п,1,отл ича ю щеес я тем, что механизм отключения собачки включает Г-образный подпружиненный ры5 чаг, шарнирно соединенный с двуплечим рычагом, смонтированным с воэможностью поворота в вертикальной плоскости для взаимодействия с двуплечим подпружиненным рычагом собачки.

1622224

710

Z7

ГЛ

1б22224

18 76

1622224

1622224

Вод 8

Риг. я" фиг. 7

Составитель Ю.Антонов

Техред М,Моргентал Корректор А.Осауленко

Редактор Л.Зайцева

Проиэводственно-иэдательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101.Заказ 80 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва. Ж-35. Раушская наб., 4!5