Устройство для съема труб с полок стеллажа

 

Изобретение относится к погрузочноразгрузочным устройствам в частости к устройствам выемки из стеллажа длинномерных грузов расположенных в один ряд преимущественно для использования в ли ниях транспортировки буровых и обсадних труб буровых судов Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характери стик путем возможности съема труб с накло ПОнои к нояд ли них я - ри кло ненных в противоположную от разгрузки сторону полок стеллажа Устройство содержит раму 1 установленную подвижно в на правллющих на раме с возможностью поворота вокруг оси 5 параллельной направлению перемещения труб и оси перпендикулярной ей захват в виде L-образного опорного элемента 6 У концов труб между стеллажом 10 и конвейером 20 для дальнейшего перемещения труб установлен ориентатор, выполненный в виде шарнирного параллелограмма одна пара рычагов 15 и 16 которого параллельна эле менту 6 При этом нижний из этой пары рычагов по уровню не превышает уровня верхней кромки элемента 6 Ориентатсры выполнены поворотными вокруг оси 19 1 з п ф лы, 2 ил А: А повернуто ел С

сОюз сОВе тск!лх

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (l9) (El}

«яis В 65G 61/00

БРЕТЕНИЯ (21) 4604131/11 (22) 10.11,88 (46) 30.01.91. Бюл. hb 4 (72) И.B.Ðîæêo и А.А.Б г (53) 621,869 (083. (56) Авторское сви ет

3.8)

564 1 кл (54) УСТРОЙСТ

ЛОК СТЕЛЛАЖ

СТВО ДЛЯ С () Изобретение

57 дз ние относится к ние к погрузочноСТ устройствам, в роист ме

ыемки рных грузов, асп

ые ки иэ стелл ажа длиннои реимуществен, расположенны но для исп д, ниях транспо ти х в один ря ользования в липортировки буровы

6 Ц изобретени ов. ель эксплуатационн стик путем во зможности сь ных характе ьема труб с накло4-Л no epeупуо

ГОСУДАРСТВЕ ННЫЙ К

ПО ИЗОБ

БРЕТЕНИЯМ И

КОМИТЕТ

M И ОТКРЫТИЯМ ненных в и ротивоположн ю жную от разгрузки жит роиство с дертеллажа. Уст правляющих на ановленн ю у подвижно в напов х на зможностью х на раме с во и р ллельнои госи5, паал пен еремещения т б, ерем руб, и оси, перL-об — браэного опо н и ей, захв ат в виде т рного элемента руб между стел ллажом 10 и к та б. У концов для дальнейц его переме и конвейером 20 нтатор, выполненн

TBлненный в виде шараллелограмм рычагов 15 и 1б ма. одна пара о оро о па енту 6. При раллельна элеи этом нижний и рычагов по ов и из этой пары в овню не и е р вышает уровн ки элемента б. Ориентато ы ры з.п.ф-лы, 2 ил. и вокруг оси 19, 1623932

Изобретение относится к погрузочнораэгрузачным устройствам, в частности к уcTðoéñòíà÷ для выемки из стеллажа расположенных в один ряд длинномерных грузов.

l. BBü изобретения — улучшение эксплуdгэциОнных хэрэктеристик путем вазможности сТ емэ груб с наклонных в противоположную ат рэзгрузки сторону полок с I еллэжэ.

Из фиг, 1 дэна устройство, вид B плане, на фиг. 2 — рэзреэ А-А на фиг. 1.

Устройс. вп. для съе.лэ труб г. полок стеллэжэ содержит установленные нэ раме 1 посредствам: горизонтальной оси 2 с возл1ожностью кэчэния в вертикальной плоскости oT I "..,, Ipo!,IIль1»дрд 3 зэхеэз,:I. Зэхвэгы еключэюг в себя усгэновленную с ВоВМохностью Осева о поступательного перемещения площадку 3, нэ которой посредством аси 5 эксцентрично ей закреплены (-образный огорный .=лемент 6 для труб имеющий возможность ООГ ipoTэ вак1эуг ocll 5 оТ зэкрепле»»ОГО»B ОРОгцэдке 4»асредство(л кра»ш1ейнэ 7 гидроцилиндрэ Ь. При э-Oл1 ураве»ь опорного элел1ента 6 и нерабоче,"л положении не превышэет уровень стойки 9 стеллажа 10, э в рабочем положении anopHBlii зле лент 6 высгупэеT нэд верхнеи поверхностью стайки 9 I1 вээимодейсTвует с трубами 11. Рэглэ 1 кэткэми 12 взаимодейстьуег с направляющей 13, параллельной нэпрэвлению перемещения труб, и связана с приводом перемещения в виде идроцилиндрэ 14. Кроме того, в сосТВВ устройства входит ариец гэтор труб, который предстэвляет шарнирный параллелограмм, в катаром одна парэ рычагов 15, 16 пэрэллельнэ

1 -обрэзному опорному элементу. Другая парэ р1ячэгов 17 шарнирно соединена с рычагами 15. 16. П!эрнирный пэрэллелогрэмм нормально замкнут пружиной 18 и посредством оси 19 закреплен на рэме 1 наиболее удаленным от стеллажа 10 концом. Ориентэтор труб сопряжен с продольныл1 ко»вейером.

Работа устройства осуществляе1ся следующим образом, В исходном поло>кении трубы 11»эходятся на стойкэх 9 стеллажа 10 L-образный опорный элемент 6 выведен из гтеллэжэ. нэходится в нерэбочем положе»ии. Для передэчи труб на транспортер 20 l -образный элемент 6 на рэме 1 гидроцилиндром 14 вводится в стеллаж 10, поворэчивэется гидо роцилиндрогл 8 вокруг аси 5 нэ 90 I1 ппд»uMBеTся в рабочее поло;кение, под ;1I эя Hàä

55 стойками 9 стеллажа 10 трубы 11. 3"..;ВМ

l -образный опорный элемент на раме 1 гидроцилиндром 14 на катках 12 по направляющим 13 вместе с трубами 11 выводится из стеллажа 10. При этом трубы 11 покоятся нэ

L-образном опорном элементе 6 и не касаются стоек 9. При выхгде иэ стеллэжа 10 трубы 11 утолщенными концами раздвигают рычэги 15 и 16 ориентэторэ и входят B него.

После выхода 3..-образного опорного элемента из стеллажа площадка 4 захвата поворэчивэется вокруг оси 2 и изменяет угол нэклона 1-образного элемента 6. Одновременно с площадкой 4 поворачивается íà ocl1

19 ориентэтор, при превышении угла трения с учетом сил трения в ориентэторе трубы скатываются и первая трубэ скэтывэется»э конвейер 20, вторая, уперевшись в нее, остается в ориентэторе со всеми ocòàëüíüìI1 трубами. Г!ри уменьшении угла наклона трубы, остэвшиеся в ориент-торе, а. водятся от конвейерэ 20 и лежащая»э нем рубл может т prIIIcr!opTIIpooa I ься дэльше Для паддчи глсдующей трубы достаточно снова увеличить угол нэклснэ L-образного опорного элемента 6, а следователь»о, и ориентэторэ и следующая труба скэтигся нэ конвеиер 20.

Формула изобретения

1. Устройство для гьема труб с полок стеллажа, содержащее зэкрепленные нэ раме посредством гариэонтэльной оси с возможностью качания в вертикальной плоскости от приводэ зэхваты, имеющие установленнь е с воэможностью осевого пас lóïàòåëüIIorо перел1егцения ат приводэ опорные элементы для изделии. и т л и ч э ющ е е с я тем, что. с целью улучшения эксплуэтэцианных хэрэк геристик путе л возможности сьемэ труб с нэкланенных в противоположную от разгрузки сторону полок стеллажа, ано снабжено ариентатором труб, представляющим собой шарнирный параллелограмм, рэзмещенный B плоскости поворота захвэта и наиболее удэленным от стеллажэ концом закрепленный на раме посредством оризонтэльной оси, параллельной первой из упомянутых осей, при этом опорные элементы зэхвэтов установлены с возможног1кло поворота вокруг своей продолы-ай оси от привода и выполнены L-обрэзными, а ориентэтор труб подпружинен в направлении поворота.

2. Устройство по и, 1, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что продольная ось каждого опорного элемента зэхвэтов смещена относительно оси его поворота.

1623932

Составитель Е.Умрихина

Техред M.Ìoðãåíòàë Корректор Л.Пилипенко

Редактор М.Товтин

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 165 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Устройство для съема труб с полок стеллажа Устройство для съема труб с полок стеллажа Устройство для съема труб с полок стеллажа 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к промышленному транспорту, в частности к подъемно-транспортным машинам, а именно к телескопическим подъемным механизмам, используемым преимущественно в кранах-штабелерах

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию

Изобретение относится к механизации съема и укладки изделий в стройиндустрии и может быть использовано для автоматизации процессов съема и укладки изделий в кассеты

Изобретение относится к оборудованию складов

Изобретение относится к складскому оборудованию для промышленного складирования и касается устройств для загрузки и разгрузки складов

Изобретение относится к промышленному транспорту, в частности к устройствам для внутрицеховых перевозок, например, в автоматизированных складах для ГАП

Изобретение относится к транспортно-складскому оборудованию

Изобретение относится к перемещению грузов ,в частности, к перегружающим устройствам

Изобретение относится к погрузочно-разгрузочным машинам и может быть использовано при укладке грузов в штабель

Изобретение относится к устройству для разъединения и транспортировки подложек

Изобретение относится к способу и устройству для разгрузки роликовых тележек с поддонов и их транспортирование, так называемых подкатных тележек, содержащих, по меньшей мере, два установленных с возможностью вращения вокруг вертикальной оси направляющих колеса

Изобретение относится к машиностроению, а именно к конструкции крана-штабелера для складов со стеллажами, в ячейках которых хранятся штучные грузы - изделия машиностроительной, легкой и других отраслей промышленности

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, конкретно к конструкции крана для загрузки штучных грузов в ячейки стеллажей и последующей разгрузке в складах машиностроительных и других производств

Изобретение относится к механизации вспомогательных операций у адъюстажного оборудования сортпрокатных цехов и позволяет механизировать разборку пакетов фасонных профилей при получении определенной пространственной ориентации отделенных от пакета для последующих операций изделий

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, в частности к кранам-штабелерам

Изобретение относится к промышленному транспорту

Изобретение относится к системам управления механизмами внутризаводского транспорта
Наверх