Способ управления загрузкой агломерационной ленты шихтой

 

Изобретение относится к автоматизации процессов и может быть использовано на аглофабриках металлургических заводов для управления заг рузкой аглоленты шихтой. Цель изобретения - повышение точности поддержания слоя шихты на заданном уровни. В способе управления загрузкой аглоленты шихтой путем регулирования поИзобретение относится к металлургической промышленности и может быть использовано на агломерационных фабриках . Цель изобретения - повышение точности поддержания высоты слоя шихты на заданном уровне. На чертеже показано устройство для реализации предлагаемого способа. Устройство для управления загрузкой агломерационной шихты содержит конвейерные весы 1, конвейер 2, продачи шихты на аглоленту изменением числа оборотов барабанного питателя используют метод автоматического весового дозирования, реализующего управляющую функцию по отклонению регулирующего параметра, при этом непрерывно контролируют массу шихты, поступающей в бункер и находящейся в нем, и за каждый промежуток времени , равный 2-5 с, определяют массу шихты, члгружяемую на яглопенту согласно пыражению Рте к 1 тек + Р Р где Р - млссл шихты, поступающей / в бункер ча промежуток нремени с ; РН - масся шихты в бункере в момент начала отсчета времени t- ; Р - масса шихты в бункере в момент истечения отсчета времени и , и данную величину исполътуют как отрицательную обратную связь, при этом по истечении каждого (/ значение Р„к сравнивают с заданным значением расхода шихты и согласно избранному закону регулирования вырабатывают соответствующее воздействие. 1 ил. межуточный бункер 3, барабанный питатель 4, привод 5 барабанного питателя 4 и тензометрический силоизмерительный датчик 6, соединенный с преобразователем 7, который подсоединен к первому входу блока 8 вычислительных операций. Датчик конвейерных весов 1 соединен с преобразователем 9, подсоединенным через интегратор 10 к второму входу блока 8 вычислительных операций, на третий вход которого подсоединен блок 11 управлеi V) о N3 4ь О СО 05

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

КСЪБЛИН

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А STOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (21) 4674356/02 (22) 09.01.89 (46) 30.01.91. Бюл. 11 4 (71) Научно-производственное объединение "Автоматпром" (72) М.Т.Гаприндашвилн (53) 622.782(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 53 1873, кл . С 22 В 1/00, 1972.

Система автоматического регулирования высоты слоя шихты на агломашине. Бюллетень черной металлургии, 1973, 11 18. (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЗАГРУЗКОР

АГЛОМЕРАЦИОННО11 ЛЕНТЫ ШИХТО11 (57) Изобретение относится к автоматизации процессов и может быть использовано на аглофабриках металлургических заводов для управления заГрузкой аглоленты шихтой. Цель изобретения — повышение точности поддержания слоя шихты на заданном уровн

В способе управления загруэксй аглоленты шихтой путем регулирования лоИзобретение относится к металлургической промышленности и может быть использовано на агломерационных фабриках.

Цель изобретения — повышение точности поддержания высоты слоя пихты на заданном уровне.

На чертеже показано устройство для реализации предлагаемого способа.

Устройство для управления загрузкой агломерационной пихты содержит конвейерные весы 1, конвейер 2, про„SU„„1624036 А 1 (51)g С 22 В 1/20, F 27 В 21/14 дачи пихты на аглоленту изменением числа оборотов барабанного питателя используют метод автоматического весового дозирования, реализующего управляющую функцию по отклонению регулирующего параметра, при этом непрерывно контролируют массу шихты, поступающей в бункер и находящейся в нем, и эа каждый промежуток времени, равный 2-5 с, определяют массу шихты, загружаемую на аглоленту сог1Ю ласло выражению 1 тск = I тек + P„Рк ш где Рте м п хть! постулающе и. в бункер за промежуток времени ;

Р— масса IlfHxTII в бунке ре в момент л . начала отсчета времени <; Рк — масса шихты в бункере в момент истечеи ния отсчета времени, и данную величину используют как отрицательную обратную связь, при этом по истечении каждогo ь значение Р к сравниЛ вают с заданным значением расхода шихты и согласно избранному закону регулирования вырабатывают соответствующее воздействие. 1 ил. межуточный бункер 3, барабанный питатель 4, привод 5 барабанного питателя 4 и тензометрическии силоизмерительный датчик 6, соединенный с преобразователем 7, который подсоединен к первому входу блока 8 вычислительных операций. Датчик конвейерных весов 1 соединен с преобразователем 9, подсоедиченным через интегратор 10 к второму входу блока 8 вычислительных операций, на третий вход которого подсоединен блок 11 управле162403Ü ния, который одновременно соединен с интегратором 10. Выход блока 8 вычислительных операций соединен с первым входом регулятора 12 на второй вход которого подсоединен эадатчик

13, а выход — к тиристорному преобразователю 14, соединенному с приводом

5 барабанного питателя 4.

Устройство работает следующим образом.

Конвейерные весы 1 используют для непрерывного определения массы шихты, приготовленной в отделении шихтоподготовки. Данную информацию можно так- 15 же снимать с весодоэаторов, устанавливаемых на разгрузке приемных бункеров спекательного отделения. Информация от силоизмерительного тензометрического датчика 6 поступает в преобразователь 7, на выходе которого образуется токовый сигнал, равный

0-5 мА, или сигнал по напряжению, равный 0-10 В. Информацию о текущей производительности конвейера 2 шихтового отделения, т.е. информацию о текущем поступлении шихты в промежуточный бункер 3, от преобразователя 9 подают в интегратор 10, который включают в работу с помощью блока 11, который одновременно запускает блок 8 вычислительной операции в момент запуска интегратора, который в своей памяти фиксирует величину массы шихты (P ) в промежуточном бункере 3.

Данную информацию подают в блок 8 от преобразователя 7, выполняющего те же функции, что и преобразователь 9.

В преобразователь 7 информация поступает от датчика 6.

По истечении времени транспортного запаздывания (б 2-5 с), избранного экспериментальным путем, блок 11 управления перезапускает интегратор 10. и

При этом накопленное (эа время ) 45 в интеграторе 10 значение о текущем поступлении шихты в промежуточный бункер (P ) переписывают в блок 8 вытек числительных операций, а интегратор

10 начинает заново (для последующего цикла ь ) определять величину P

Блок 11 управления в момент перезапуска интегратора 10 выдает одновременно управляющее воздействие блоку 8, который, как было указано выше, nebi 55 реписывает значение P „от интегратора 10 и получает информацию о текущем значении массы шихты (Рк) в промежуточном бункере 3 в данный момент времени (т.е. к моменту завершения первого цикла времени ).

Блок 8 вычислительных операций выполняет следующий расчет: ,ш тек= тек + н к 1 ° т.е. на выходе блока 8 получают сигнал, пропорциональный величине Р тек которая сохраняется до истечения следующего цикла времени

Информацию о величине P подают шк на вход регулятора 12, в котором сравнивают с заданной величиной .(задатчик 13), и получают соответствующее управляющее воздействие, которое через блок 14 подают на привод 5 барабанного питателя 4, устанавливая скорость вращения барабанного питателя, обеспечивающую заданный расход шихты.

В момент перезапуска интегратора блок 8 предусматривает запись значений преобразователя 7 о текущем значении массы шихты в бункере (Р„) .

Данная величина массы для последующего цикла расчета Р „ будет равна энап-< чению P„, т.е. Р„= P „, где и порядковый номер цикла контроля и управления .

Предлагаемое изобретение позволяет повысить качество загрузки аглоленты шихтой, что в конечном результате повышает качество агломерата и увеличивает производительность агломашин.

Формула изобретения

Способ управления загрузкой агломерационной ленты шихтой, предусматривающий измерение массы шихты, lloc тупающей на агломерационную ленту, сравнение ее с заданной н воздействие на скорость вращения барабанного питателя, отличающийся тем, что, с целью повышения точности поддержания высоты слоя шихты на заданном уровне, дополнительно измеряют массу поступающей в бункер шихты и массу шихты, находящейся в бункере в промежуток времени u, заданной технологией, а на барабанный питатель воздействуют в зависимости от разности заданной величины массы шихты, поступающей на агломерационную ленту, и рассчитанной по выражению

ы

Ртек Ртек + Рн Рк1 где Р— масса шихты, поступившей тек в бункер эа промежуток времени

1624036

Составитель Е.Анисимов

Техред М;Дидык Корректор Л . Пилипенко

Редактор М.Петрова

Заказ 170 Тмраа Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1!3035, Москва, 3-35, Рауиская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.уагород, ул. Гагарина,101

Р— масса шихты в бункере в к момент начала отсчета времени, л

Р— масса шихты в бункере в к момент истечения отсчета времени f