Установка для исследования магнитной стабилизации подъемного сосуда в стволе шахты
И обрег1ние относится к юрнои про мьпнленности в час гное г и k поидмным со ым и может быть испо пновано i IH исс ie дования В5аимот.еш. твия по UAVIHOIO coc u С IlpOBOaHHkdMH HldXTHOrO CTBO Id IU 1ЬЮ июбретения яв тется повышение юстовср мости id счет приб (ижения с швни испьиа НИИ k С ЮВИЯМ JkCll dTaHHH to U 1Ь ПОП, CMHOIO 4 подвешена врастя/кк н тросах Ч и II с и шеняющеис я пином меж и вн тренними поверхностями боковин барабана I Трос 9 кинематически соешнен с хстроиством кнерирования ко к б тми )d пичнои ЧсКшгы и ibi npi i i in 1ЯЮШИМ собой iBMiaieib 18 постоянчом) roKd и криношипно iiidTVHHbin мсхапи м с и (мсняюшеис я i IHHOU kpiiBonin ia На хж вых стенках MOiem подымною t на ie ieinax крепятся магнить с и смерите пьными ытчиками При врлшнии барабана I мапшты cos UIKU мннитнос по ie которое таимо кис i с ымыивыми прово iHUKdMH 3 наво JUT в них токи в мимо пейс тв юани с MdiHHriibiM по к м ми ни: он При JFOM во ник1юг сипы icbuiaiuiH вы (ываюшис ко 1ебанмя пснымнот И(менением )я ia пар гров oii|n it IHK режимы при которых ю и.смныи сос i б u i нах(пмтыя в с i абм п -шрованном состоянии 1 i п ф |ы 5 и i Ј (Л
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
А1
ÄÄSUÄÄ 1627491 (5l »5 Н бб В !> ()4
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
ng
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4450 I 87, ! (22 ) 28. ()6.88 (46) 15.(»2.<)1. Ь!ог!..л(6 (71) (.:пециальное конструкторско- гс <но.!огическое бк)ро И петит лт» геоте.,ничс ской л(еханики АН л с.(.!) (721 (.. И. Рhl)h»HK()B
Отчет î НИ!) Ноночеркасскс>го политекническогс> института, инв. Хо 6547()76, с. <)с» — 1(>3 (54) Ус.ТАHОВI(,А )ЛЯ Ис. с.:,! Е. 1ОВАН11Я
МАГНИТНОЙ с.ТАБИ,.<1И:3А111111 I IO. !ÚEM НОГО (.ОГУ. 1А 13 (.ТБО, 1Е 111А.л ТЫ (57) Изобретение от(н>с ится к f ()pJIoit fip(>л(ыц!ленности, в ч»сгносги h по. 11,(мпыл! сосу;13М, и может быть испо,!ь(о!3»но л,>я исслеДОВЗНИЯ В33ИЛ(ОДЕ)1(ТНИЯ Il(>. ti<
Т l!()(. (к,» И 1 с lt:(at(. н ЯK>lц(ИO H;1, I HIIО kl м(я. () внутренними поверкностями сн>конин 2> (7;J j)(I();III» I. Трос 9 кинс матически сое1инен
)
j)3 3r1kt × JIOÈ Ча С 1 ОТЬ! И <3 М Ц.1И Гс,lhl, Ilj)(.>< 1 li li ляк>гцим собои двиг а гель 18 Ifo
kI (л1с няк)п((ися .1.1èнои кривоц(и. 1<1 11, 1 (>>>h<> вык стенкак модели пс>д),емного < ос (;k 4
lf3 ъ нръ и,л ьсkt мент»А кр(нягся )f(tf Jtkt! J>f измерительными дат 3!3к()ми. Iри нр;)пц нии барабана l магниты сo3:t;IK>ã м;(гнитное ll().>е, котоРое (33 lit tort< йс гвУС I с K(>. >вit(JJJJ )J J(Il p()Bo 1í ика м и 3, И, токи, f3.3 (3H л1(>дейс)вл юц(ис с магнитныл(Jl().ц м м;3(»HI (>I(11ри атоЛ(но:(if lfh<(к>т c It ll k лс Bkl I IJIHH, нь(1ына к>(цис h()ri<(>;3 н и я Ilo (ьсм н(>1 о сос >,;((I
И.(л!ененнс и ряд;(н»рамегр(>B (>iip(,(е.)як>г ре>кил)ы, при которык tio.(f,(II ый сосуд (>л l(! и;(,одитьсÿ н с1 i()H,11, kltp(>lilt!lit()it с(>(I!>Hilltit
1 з. и. ф-.)ы, 5 ил.!
62749!
Изобр»< ение относится к горной промышленности, в частности к шахтным подьемныч установка ч, и может быть использовано для исследования процесса магнитной стабилизации (гашения поперечных колебаний) движущегося в шахтном стволе подьемного сосуда.
Цель изобретения — повышение достоверности за счет прибли кения условий испыI аний к условиям эксплуатации.
На фиг. изображ«на предлагаемая ус10 тановка, общий вид; на фиг. 2 — разрез
Л-Л на фи!. 1, па фиг. 3 р«зр«! В-Ь Н3 фиг. 1; Н3 фиг. 4 — разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 разрез Г-Г на фиг. 3.
Установка содержит барабан с боко- 15 винами 2 и установленными на последних колы(евыми прово.(никами 3, чодель подъеч— гого сосу,l;l 4 со сменными грузами 5, магнитами (электрочагнитами! 6, имитирующими направляющис, датчиками 7 регистрации
20 усилий, установленнь!ми на упругих пластинах 8, которые укреп.ц Hhl на боковых стенка3 Х C 0» <,13 Н 3 P ll C С Т О и Н И И, и Р Р Б Ы(п 3 К) ИГЕ М м 3 к» и м «.1 ы (ъ к) «м и. 1»1 т удЛ кол (. 6 3 и и и (1 1 3 Cтин, сист«чу упругой подвески подьемного сосуда, со«тоящ«и из в«рхнего троса 9 « винтовыч талр»пом 10 и нижнего троса 11 с талрепом 12, привод бар;16133, включающий электродвигатель 13, редуктор 14 и муфты 15 и 16, подшипниковые опоры !7 барабана, генератор кол»бан;!й, включающий электродвигатель 18, муфту 19, редуктор 20 30 и кривошипно-шатунный механизм 21, «монтированны«на подрамнике 22. Ьарабан установлен с возможностью вра!цен ия в подшипниковых опорах 17, установлен!»ых на раме 23, на ног<)po»1 «мо!((ированы также приво.(бар;!б:ll»3 IH,(рал< !Нк генератора 35 колебаний. ЧО.(»з!ь H<), (I «ìHoão сосуда 4 у«таНОВЛЕН3 М«ждl К<)ЛьцЕНЫМИ ПрОВОдНИКами 3 на тросах 9 и 11. причем талр«пом 10 модель подъем!К)! < сосуда устанавливают в требуемом полож, ии огносительно оси ба- 4 рабана, 3 винтовым талрепом 12 создают необходимое !штяжени«, прн этом трос 9 (3 точнее его пр )до !ж»п»»» посл. та Ipe!)3 10) ки нем атическ и связан: I «н»ратором колебаний. Кинематнче«кая и«:!Очка состоит из планок 24, болтов 25 и гаск 26, между кото- 45 рыми зажат грос 9, ко,!«63ння которого возбуж.(ак)»ся, т;!.!pill;l 27. вилки 28 «па.!ьцем 29, шатуна 30, кривошипа 31, вращение которого осуществляется от электродви!ателя 18, через редуктор 20 и муфт 19 и 32.
В боковинах 2 г)араб«на и кольцевых 50 проводниках 3 выпо.!И«ны радиальные пазы
33, равномерно распогн)женньц по Окружности, в которые установл ны расстрелы 34, закрепленные гайками 35. И.»менение шага расстановки расс!рс лов 34 достигается измеH«ние жестк()стн кольцевых прово Кроме того, изменение жесткости съемных кольцевых проводников возможно за счет их изготовл(ния разли !Ной то Ilцины и из разЛИЧНЫХ Ма::ЕРИЗЛОВ. В конструкции генератора колебаний предусмотрена возможность изменения радиуса кривошипа путем фиксирования оси 36 гайкой 37 в требуемом положении относительно оси вращения с целью изменения амплитуды колебаний и изменение длины шатуна посредством талрепа 27 для установления троса 9 в строго вертикальном положении при нейтральном положении кривошипа. Изменение частоты колебаний обеспечивается за счет изменения скорости вращения вала электродвигат«ля любым из известных способов. Установка работает следующим образом. Предварительно на стенд устанавливают элементы с требуемыми параметрами, т. е. требуемое количество съемных грузов и расстрелов, магниты заданной интенсивности, упругие пластины 8 и кольцевые проводники 3 заданной жесткости. Затем настраивают генератор мехаш!ческих колебаний на требуемую частоту и амплитуду и запускают эл»ктродвигатель 13, который раскручивает барабан 1. Магнитное поле, создаваемое магнитами (электромагннтал(и) 6 подъемноl0 сосуда 4, взаимодействует с кольцевыми проводниками 3 и наводит в них токи, которые, в свою очередь, начинают взаимодействовать с магнитным полем магнитов (эл«ктромагнигов) 6. При этом возникают силы левитации, которые при случайном сочетании электромагнитных параметров и динамических характеристик системы (массы чодели подьемного сосуда, жесткости подвески, пр«дварительного натяжения троса Iloäâ«cK1, 13стоты вращения барабана и 1p.! могут вызвать колебания подь«много сосуда. Изм«няя указанные парачетры и, в первую очередь, частоту вра(пения барабана опред»ляют режимы, при которых подъемный сосуд будет находиться в неподв»<жном, т. е. стабилизированном, состоянии Для определения стенен»(устойчивости стабилизации трос, на котором подвешена модель подъемного сосуда, подвергают вынужденным кол«6«пнями с помощьк) генератора чеханических колеоаний. Для этого включают электродвигатель 18, который приводит в движеHH< кривошипношатунный м«ханизл(21, связанный с тросом по p».lcòl«)ël п1330»< 24 и болт()в 25 с гайками 26. Форл(у.!а и:!об <етення 1. Установка для исследования магнитной стабилиз«ции подъемного сосуда в сгволе шахты, содержащая приводной барабан с боковинами и размещенную ме кду боковинами вертикально расположен ную модель подъемного сосуда с узлом подвеса, магниты и силовые датчики, отличающаяся гем, что, с целью повышения достовернос»и за счет приближения условий испытаний к уc.loâHÿì эксплуатации, 033 снабжена 1627491 А-A 20 соединенными с узлом подвеса генератором поперечных колебаний и расположенными с внутренних сторон боковин барабана и прикрепленными к ним кольцевыми проводниками, а узел подвеса содержит упругие растяжки с винтовым узлом их натяжения, причем магнитные элементы и силовые датчики расположены на боковых стенках модели подьемного сосуда и уст,)it()t(.)сны и ) упругих пластинах. 2. Установка ио и. 1, от.1ачакнца I(.(t(ч 5 что кольцевые проводники ирикреи, .(иы h ()()ковинам барабана расстрелами, а и ко.lt>litt) Ф и боковинах барабана выполнены ра ttt;tль ные пазы. 1627491 (л>ста ви гель 13;1е«яр< в 1 е <» > <>I»<. Рени и T< крея Л Кра<> <мк Корректор 1! )рдеии :3ака < 3IÇ Тираж 411 11олнисное 131311l11111 Гос) (арственного комитет;< ио изобретениям и открытиям при ГКНТ (<. (Р 113()35, Москва, Ж 35, Рю гнская наб., д. (, 5 <1роизво:(чти<оно-и<д<>текинский комбинат «11,>тент», <. Ужгород, уд Га<арина, I<)l
