Устройство для перекладки листов из тары

 

Изобретение относится к технике перекладки и транспортирования твердых листов и позволяет повысить надежность отрыва листов стекла от стопы . Устройство содержит тележку ЧТ) 2, подвижно установленную в направлении тары 50 с листами, с установленной на ней через рычажный механизм поП ЭЗЧЧЧБЧТМ W W 4010 35 воротной рамой 9. На основании и на Т 2 смонтированы по два ряда шкивов 39, 40и 42,43,которые огибают замкнутые ремни 44.Шкивы 39, 40 и 42,43 и ремни являются элементами конвейера. На раме 9 через попарно установленные шарнирные рычаги (Р) 12 и 13 установлена дополнительная рама 14 с присосками (П) 15. При этом Р 12 длиннее Р 13, а рама 14 имеет цилиндр 16 поворота. Устройство имеет приводное приспособление для перемещения Т 2, поворота рычажного механизма и вращения конвейера. После остановки тары 50 с листами осуществляется поворот рамы 9, поворот от цилиндра 16 рамы 14 с П 15 и перемещение Т 2 к листам. Лист захватывается П 15 и рама 14 от цилиндра 16 поворачивается на Р 12 и 13, отрывая от стопы (лист. Затем осуществляется возврат |Т 2, поворот рамы 9 и укладка листа на конвейер. 2 з.п.ф-лы, 1 ил. ;3 Чг 159 ПК .1UJU Ј СЛ 05 tsЈ со ю СЛ оо

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19> (И7

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

И56232Ф2227Ю25 7877 9 79 2 Э 7 8

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ П(НТ СССР (21) 4634323/03 (22) ?5.11.88 (46) 23.0?.91. Вюл. № 7 (71) Орловское государственное ,специальное конструкторское бюро стекольного машиностроения (72) В.Д.Арлачев (53) 621.869(ОЯЯ.Я) (56) Авторское свидетельство СССР № 485077, кл. С 03 В 15/18, 1973.

Авторское свидетельство СССР

¹ 706299, кл. В 65 Г 47/02, 1978 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕКЛАДКИ ЛИСТОВ ИЗ ТАРЫ (57), Изобретение относится к технике перекладки и транспортирования твердых листов и позволяет повысить йадежность отрыва листов стекла от стопы.Устройство содержит тележку (Т) 2, подвижно установленную в направлении тары 50 с листами, с установленной на ней через рычажный механизм по(gg)5 С 03 В 15/18 В 65 Г 17/02

2 воротной рамой 9. На основании и на

T 2 смонтированы по два ряда шкивов 39, 40и 42,43,которые огибают замкнутые ремни 44.Шкивы 39, 40 и 4,43 и ремни являются элементами конвейера.

На раме 9 через попарно установленные шарнирные рычаги (Р) 12 и 13 установлена дополнительная рама 14 с присосками (П) 15. При этом P 12 длиннее P 13, а рама 14 имеет цилиндр 16 поворота. Устройство имеет приводное приспособление для перемещения Т 2, поворота рычажного механизма и вращения конвейера. После остановки тары 50 с листами осуществляется поворот рамы 9, поворот от цилиндра

16 рамы 14 с П 15 и перемещение Т 2 к листам. Лист захватывается П 15 и рама 14 от цилиндра 16 поворачивается на Р 12 и 13,,отрывая от стопы лист, Затем осуществляется возврат Т 2, поворот рамы 9 и укладка листа на конвейер. 2 з.п.ф-лы, 1 ил.

1629258

Изобретение относится к технике перекладки и транспортирования твердых листов из воздухонепроницаемых материалов и, в частности, может 5 быть использовано для IIepPKJTBJTKH

55 листов стекла.

Целью изобретения является повышение надежности отрыва листов стекла от стопы. 10

На чертеже схематично изображено устройство для перекладки листов из тары, вид сбоку.

Устройство состоит из основания с направляющими рельслми 1, по -кото— рым перемещается тележка 2 с двумя регулируемыми упорами 3. Тележка установлена на двух свободно вращающихся колесах 4 и двух колесах 5, жестко закрепленных на оси, нл которой до- 20 полнительно жестко закреплен обрезиненный ролик б. Нл раме тележки

2 на осях шлрнирцо устлновлен четырехзвенный рычажный механизм, состоящий из кулисы 7, двух опорных ры- 25 члгов 8 и поворотной рамы 9, которая соединена с кулисой 7 промежуточными тяглми 10, замыкающими на .регулирус.мые упоры 11.

Нл поворотной раме 9 нл рычагах 30 12 и 13 установлена присоснля рама 14 с присосками 15, причем рычаги 12 длиннее рычлгов 13. Гильза цилиндра .

16 шлрнирно соединена с поворотной рамой 9, а его шток соединен с присосной рамой 14.

Нл тележке 2 установлен редуктор

17, нл тихоходном валу которого жестко установлен кривошип 18, шатуном 19 шарнирно соединенный с кулисой 7, 40

Быстроходный влл редуктора 17 муфтой

Z0 соединен с вялом 21, на котором установлена электромагнитная муфта 22, контактирующая с поводком колеса 23 и установленная нл конце быстроходно- 45 го вала второго редуктора.

Второй редуктор включает колесо 23 и входящую с ним в зацепление шестерню 24, жестко установленную на валу двигателя 25. Нл тихоходном валу вто- 50 рого редуктора установлены: на одном конце шестерня 26 с поводком 27, а ня другом конце — обрезиненный ролик 28.

На оси поводка 27 установлен обрезиненный ролик ?9 и колесо 30, входящее в зацепление с шестерней 26.

Поворот поводкл 27 производится пневмомембрлнным приводом 31. С шестерней 26 контактирует промежуточнль шестерня 32, вращение от которой передается колесу 33 и обрезиненному ролику 34, установленные на оси поводка 35.

Поворот полоцка 35 с промежуточной шестерней 32, колесом 33 и роликом

34 производится пневмомембранным приводом 36. Поводки ?7 и 35 связаны тормозной лентой 37, контактирующей с обрезиненным роликом 6. Ня основании 1, ня ее стойке, установлена балка 38, на которой закреплены кронштейны со шкивами 39 и 40. Параллельно им на кронштейнах 41, жестко закрепленньж íà тележке 2, установлены направляющие шкивы 42 и вал с ведущи— ми шкивами 43. Ня шкивах 39, 40, 42, 43 надеты приводные ремни 44, верхняя ветвь которых является транспортным органом конвейера.

На валу приводящих шкивов 43 установлена звездочка 45 с поводком, на нижнем конце которого устлновлена ось, на которой установлены обрезиненный ролик 46 и звездочка 47. Звездочка

47 цепью 48 соединена со звездочкой

45. Поворот поводка с блоком из ро— лика 46 и звездочки 47 производит— ся пневмомембранным приводом 49.

Перед основанием 1 устройства должна устанавливаться тележка с тарой 50. на которой установлена стопа листов стекла. Двигатель 25, два редуктора являются приводным приспособлением для перемещения тележки 2, поворота рычажного механизма и вращения конвейера.

Устройство работает следующим образом.

Исходное положение: тележка 2 в крайнем левом положении. Присосная рама с присосками 15 опущена ниже плоскости ремней 44. Пневмомембранные приводы 31 и 36 отключены, обеспечивая разрыв между обрезиненными роликами 29, 6 и 33 и торможение тормозной лентой 37 ролика 6. Пневмомембранный привод 49 отключен, чем обеспечивается разрыв .между обрезиненными роликами 46 и 28. После установки тары 50 со стеклом вручную включается двигатель 25 и при отсутствии листа на ремнях конвейера включается электромуфта 22. При этом через пару зубчатых передач ?3 и 24 вращаются вал 21 и оба редуктора. Так как все зубчатые передачи и обрезиненные ролики отключены пневмомембранными

5 16 приводами 31, 36 и 49, то шестерня

26 вращается вхолостую, а редуктор

17 через кривошип 18, шатун 19 поворачивает кулису 7 четырехзвенного механизма до упоров 3. Хотя рычаги Я останавливаются, поворотная рама 9 продолжает поворачиваться до своего рабочего положения I (показано пунктирной линией).

От любого движущего звена четырехзвенного механизма в этот момент срабатывает переключатель тока (не показан ), которым дается сигнал на отключение электромагнита 22 и вклю— чение цилиндра 16. При этом останавливается редуктор 17, а присосная рама цилиндром 16 перемещается в положение II.

В конце перемещения от переключателя тока отключается цилиндр 16 и включается пневмомембранный привод 31, которым вращающийся совместно с колесом обрезиненный ролик 29 прижимается к обрезиненному ролику 6, совместно с которым начинают вращаться колесо 5, перемещая тележку 2 вперед до замыкания присосок 15 с плоскостью листа стекла. При этом переключателем тока дается сигнал на отключение пневмомембранного привода

31 и включение вакуума к присоскам 15.

Отключаясь, пневмомембранный привод 31 натягивает тормозную ленту 37, чем обеспечивается торможение тележки ?. По истечении за—

I данного времени реле времени (не показано) включает цилиндр 16, которым перемещается присосная рама с присосками 15 в исходное положение.

Так как .рычаги 12 длиннее рычагов 13. то путь нижней части присосной рамы

9 будет больше, чем верхней ее части, что обеспечивает отрыв листа стекла от стопы снизу, где листы стекла слипаются между собой меньше. чем в верхней части стопы стекла, а значит отрыв листа стекла от стопы будет надежней. Писты стекла высотою составляющие не более пяти диаметров присосок 15 возможно отрывать и переносить присосками, расположив их в один ряд по середине высоты листа стекла, В конце перемещения присоской рамы назад переключателем тока дается сигнал на отключение цилиндра

16 и включение пневмомембранного привода 36, которым растормаживается тележка 2, а вращающийся от двигате?9? 58 6 ля 25 обрезиненный ролик 34 прижимается к обрезиненному ролику 6, и за счет промежуточной шестерни 32 обрезиненный ролик 6 вращается в обратную сторону, перемещая тележку назад с другой скоростью. Совместно с перемещением тележки вперед или назад перемещаются кронштейны 41, 10 несущие на себе шкивы 42 и 43, что

55 обеспечивает удлинение или укорачивание конвейера в соответствии с положением тележки с механизмами для перекладки листов стекла. Величина пути перемещения тележки диктуется длиной пути направляющих основания и толщиной стопы листов стекла.

По истечении заданного времени, соответствующего расчетному пути перемещения тележки назад, реле времени отключает пневмомембранный привод 36 и включает электромагнитную муфту 22, которой приводится во вращение редуктор 17, осуществляющий поворот четырехзвенного механизма, и одновременно включается цилиндр 16 для перемещения присосной рамы вперед, для того, чтобы лист стекла в конце поворота присосной рамы оказался выше плоскости ремней

44 и раньше, чем произойдет полный поворот четырехэвенного механизма, В конце перемещения присосной рамы вперед отключается цилиндр 16, а в конце поворота четырехзвенного механизма отключается электромагнитная муфта 22 и отключается вакуум в присосках, после чего снова включается цилиндр 16 для опускания присосной рамы с присосками ниже плоскости ремней 44. Уложенный на конвейер лис- стекла воздействует на переключатель тока, которым дается сигнал на пневмомембранный привод 49, которым прижимается обрезиненный ролик

46 к обрезиненному ролику 28. Последний вращает блок и через цепную передачу передает вращение валу со шкивами

43 привода транспортного органа для выкатки листа. После откатывания листа стекла от воздействия на переключатель его задней кромки отключается пневмомембранный привод 49. Цикл закончен. Устройство занимает исходное положение для совершения последующего цикла.

По мере разбора листов стекла тележка 2 периодически перемещается вперед на толщину листа больше, чем

7 1 ?9258 8 возврлщлется каждый рлэ назад, удли- няя трл11спортн1 1й орган до заданного положения III (показано пунктирной . линией) и этим самым обеспечивается постоя11ство укллдки листов стекла нл нлчало конвейера. ерл.

Составитель A.Îïîë÷åíöåâ

Техред A.Кравчук. Корректор О.Ципле

Редактор С.Неклрь

3лказ 407

Тирам 297

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Носква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г; Ужгород, ул. Гагарина, 101

Ф о р м у л л и з о б р е т е н и я

1. Устройство для перекладки лиcòîâ из тары, Включающее конвейер в ниде смонтировлнных нл основании двух рядов шкивов и огибающих их злмкнутых ремней, подивжно установленную в нлпрлвлении тары с листами те— лежку, устлновленную нл тележке лов средст11ом рычлжного механизма поворотную рлму, присоски и приводное приспособление для перемещения тележки, 11оворотл рычажного мехлнизма и

ВРЛЩЕ11ИЯ КО11В(ЙЕРЛ О Т Л И Ч Л Ю щ е с с я тем, что, с 11.елью пот1ишеНИЯ НЛДЕжНОСтИ отРЫВЛ ЛИСТОВ СтЕКЛа от 1 толы, оно с11лбжено дополнительной рлмой1, устлновленной нл поворотной рлме посредством шарнирных поплрно рлсположе11н11х четырех рьгчлгов, днл плрл котор1гх имеет большую длину чем другая, при этом IIpHcocKH установлены нл дополнительной раме, которая снабжена силовым цилиндром

5 . ее поворота.

2, Устройство по п. 1 о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что приводное приспособление для перемещения тележки, поворота рычажного механизма и вращения конвейера выполнено в виде смонтированных на тележке элек— тродвигателя и двух редукторов, связанных посредством электромагнитной муфты и выходной вал одного из которых связан с поворотной рамой посредством кривошипно-шатунного механизма, а выходной вал другого связан посредством фрикционных и зубчатых передач, имеющих пневмомембранные приводы включения, с. колесами тележки и конвейером.

3. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е .с я тем, что оно снабжено двумя,цополнительными рядами

25 шкивов, охватывлемых замкнутыми ремНяМИ И УСтаНОВЛЕННЫХ Нл тЕЛЕжКЕ С возможностью изменения длины конвей