Устройство для сортировки яиц

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам сортировки на весовые категории яиц сельскохозяйственной птицы. Целью изобретения является повышение производительности работы. Устройство содержит привод 1, роликовые транспортеры 2, 6, теледатчик 3, блок вычисления объема 4, постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) 5, светонепроницаемый экран 7, синхронизирующее устройство 8, источники света 9, 10, полупрозрачное зеркало 11. отражающее зеркало 12, распределитель импульсов 13, светонепроницаемый кожух 14. Устройство работает следующим образом. Когда яйцо, расположенное на транспортере 2, попадает в поле зрения теледатчика 3, теледатчик сканирует изображение яйца, причем линия сканирования перпендикулярна большой оси яйца. Блок вычисления объема 4 определяет в каждой строке изображения диаметр яйца и вычисляет его объем. В зависимости от полученной величины с выхода ПЗУ 5 дается команда на исполнительное устройство для отнесения яйца к определенной категории . 6 ил. Ј (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5I )5 А 01 К 43 08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬП ИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4387316/15 (22) 08.02.88 (46) 28.02.91. Бюл. № 8 (71) Рязанский радиотехнический институт (72) В. В. Беляков, Д. В. Зелянин, А. П. Богданов и Ю. Н. Романов (53) 631.254(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 602145, кл. А 01 К 43!08, 1978. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ

ЯИЦ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам сортировки на весовые категории яиц сельскохозяйственной птицы. Целью изобретения является повышение производительности работы. Устройство содержит привод 1, роликовые транспортеры 2, 6, теле„„SU 1630729 А 1

2 датчик 3, блок вычисления объема 4, постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) 5, светонепроницаемый экран 7, синхронизирующее устройство 8, источники света 9, 10, полупрозрачное зеркало 11. отражающее зеркало 12, распределитель импульсов 13, светонепроницаемый кожух 14. Устройство работает следующим образом. Когда яйцо, расположенное на транспортере 2, попадает в поле зрения теледатчика 3, теледатчик сканирует изображение яйца, причем линия сканирования перпендикулярна большой оси яйца. Блок вычисления объема 4 определяет в каждой строке изображения диаметр яйца и вычисляет его объем. В зависимости от полученной величины с выхода ПЗУ 5 дается команда на исполнительное устройство для отнесения яйца к определенной категории. 6 ил.

1630729

Изобретение относится к сельскохозяйственным машинам, а именно к устройствам сортировки на весовые категории яиц сельскохозяйственной птицы.

Цель изобретения — повышение производительности работы.

На фиг. 1 приведена схема устройства для сортировки яиц; на фиг. 2 — схема размещения роликовых транспортеров и их сдвиг один относительно другого; на фиг. 3— предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 4 — схема устройства синхронизации; на фиг. 5 — схема блока вычисления объема; на фиг. 6 — эпюры сигналов в различных точках устройства.

Устройство состоит из привода 1, первого роликового транспортера 2, теледатчика 3, установленного над первым роликовым транспортером 2 и последовательно соединенного с блоком 4 вычисления объема и постоянным запоминающим устройством 5, второго роликового транспортера 6, смещенного относительно первого транспортера 2 на половину секции и расположенного на приводе 1, на валу которого находится синхронизирующее устройство 8, светонепроницаемого экрана 7, первого 9 и второго 0 источников света, расположенных соответственно под первым 2 и вторым 6 роликовыми транспортерами, полупрозрачного зеркала 11, расположенного между первым роликовым транспортером и теледатчиком 3 под углом 45 к оси, на которой размещен первый источник света 9, первый роликовый транспортер 2 и теледатчик 3, отражающего зеркала 12, расположенного над вторым роликовым транспортером 6 параллельно полупрозрачному зеркалу 11, распределителя 13 импульсов, вход которого подключен к выходу синхронизирующего устройства 8, первый и второй выходы соответственно соединены с первым 9 и вторым 10 источниками света, а третий выход — с входом запуска блока 4 вычисления объема, светонепроницаемого кожуха 14, установленного так, чтобы внешние источники света не могли засветить яйца, расположенные на первом 2 и втором 6 роликовых транспортерах в поле зрения теледатчика. Светонепроницаемый экран 7 установлен так, чтобы источник света 9 не мог осветить яйца, расположенные на втором роликовом транспортере 6. Отражающее зеркало 12 установлено таким образом, чтобы изображение яйца, расположенного на втором роликовом транспортере 6 попадало на полупрозрачное зеркало 11 и, отражаясь от него, — в объектив теледатчика 3. Изображение яйца, размещенного на первом роликовом транспортере 2, проходя через полупрозрачное зеркало 11, также попадает в объектив теледатчика 3.

Синхронизирующее устройство выполнено следующим образом.

На валу 15 привода 1 закреплен диск 16 с отверстиями по окружности. С одной стороны диска установлен светодиод 17, с другой стороны — фотодиод 18. При повороте диска 16 светодиод 17, фотодиод 18 и отверстия на диске 16 располагаются на одной оси. Выход фотодиода 18 подключен к входу усилителя 19. Количество m отверстий в диске 16 рассчитывается так, чтобы поворот диска на угол 360/m градусов соответствовал перемещению транспортеров 2, 6 на половину секции.

Блок вычисления объема состоит из распределителя 20 импульсов накапливающего сумматора 21, первого конъюнктора на два входа 22, компаратора 23, второго конъюнктора на три входа 24, счетчика 25, квадратора 26, умножителя 27. Выход кадровых импульсов теледатчика 3 подключен к первому входу первого конъюнктора 22, выход видео — к первому входу компаратора 23, а выход строчных импульсов к обнуляющему входу счетчика 25 и синхровходу накапливающего сумматора 21. Распределитель 20 импульсов подключен своим первым выходом к первому входу второго конъюнктора 24, вторым выходом — к второму входу первого конъюнктора 22. Вход распределителя 20 и ми ул ьсов подключен к выходу первого конъюнктора 22. Выход второго конъюнктора 24, второй вход которого подключен к выходу компаратора 23, а на третий вход поступает опорная частота Р-, подключен к счетному входу счетчика 25. Вход квадратора 26 подключен к выходу счетчика 25, а выход подключен к первому входу умножителя 27, на второй вход которого поступает постоянный коэффициент лЬ/4. Выход умножителя 27 подключен к входу накапливающего сумматора 21, выход которого является выходом блока. Импульс запуска поступает на обнуляющие входы распределителя 20 импульсов и накапливающего сумматора 21.

На фиг. 6 показаны импульсы с выхода устройства синхронизации 28, с первого 29, второго 30 и третьей 31 выходов распределителя 13 импульсов.

Устройство для сортировки яиц работает следующим образом.

Когда яйцо, расположенное на транспортере 2, попадает в поле зрения теледатчика 3, с синхронизирующего устройства 8 на распределитель 13 импульсов поступает синхронизирующий импульс 28, осуществляя его запуск. Импульс 29 с первого выхода распределителя 13 импульсов включает первый источник 9 света, свет которого попадает на яйцо, находящееся на первом роликовом транспортере 2, заставляя его светиться. Изображение этого яйца, пройдя сквозь полупрозрачное зеркало 11, попадает в объектив теледатчика 3. Поскольку яйцо, находящееся на втором роликовом транспортере 6, не освещено вторым источником све1630729 та 10 и закрыто от постороннего света светонепроницаемым кожухом 14, его изображение в объектив теледатчика 3 не проецируется. Теледатчик, по приходу импульса запуска 31 с третьего выхода распределителя 13 импульсов, сканирует изображение яйца, причем линия сканирования перпендикулярна большой оси яйца. По поступающему с теледатчика сигналу блок 4 вычисления объекта определяет в каждой строке изображения диаметр яйца и вычисляет его объем по соответствующей формуле. В зависимости от полученной величины с выхода

ПЗУ 5 дается команда на исполнительное устройство для отнесения яйца к определенной категории. После этого импульс 3 с второго выхода распределителя 13 импульсов включает второй источник света 10 под вторым транспортером 6, в то время как первый источник света выключается. Изображение светящегося яйца, расположенного на втором транспортере 6, отражаясь от отражающего зеркала 12 и полупрозрачного зеркала 11, попадает в объектив теледатчика 3. Импульс запуска 31 с третьего выхода распределителя 13 импульсов запускает блок 4 определения объема, который вычисляет объем яйца для отнесения его к определенной категории.

Блок 4 вычисления объема работает следующим образом.

Приходящий с распределителя 13 и мпульсов импульс запуска 31 обнуляет распределитель 20 импульсов и накапливающий сумматор 21, при этом на втором выходе распределителя 20 импульсов появляется сигнал, разрешающий прохождение через конъюнктор 22 кадровых импульсов.

По приходу первого кадрового импульса с выхода теледатчика 3 с первого выхода распределителя 20 импульсов на первый вход конъюнктора 24 приходит единичный сигнал. Компаратор 23 настроен таким образом, что на его выходе появляется единичный сигнал только при приходу видеосигнала от белого объекта (яйца).

При сканировании теледатчикам изображения яйца с выхода компаратора 23 на вход конъюнктора 24 поступают импульсы, длительность которых пропорциональна размеру яйца в соответствующей строке. Так как строчные импульсы обнуляют счетчик 25, то число импульсов опорной частоты Ц„ поступивших на аго вход через конъюнктор

24, образует на его выходе в конце каждой строки код элементарного диаметра яйца d„ на выходе квадратора 25 — код квадрата диаметра d,, а на выходе умножителя 27— лЬ код элементарного объема яйца

Под действием строчных им пульсов коды элементарных объемов суммируются. в накапливающем сумматоре 21. При проходе через конъюнктор 22 второго кадрового импульса на вход распределителя 20 импульсов, на первом его выходе появляется сигнал, запрещающий вычисление объема, а сигнал с второго выхода закрывает конъюнктор 22 и запрегцает прохождение кадровых импульсов до прихода очередного импульса запуска 31.

Предлагаемое устройство позволяет с помощью одного теледатчика и одного блока вычисления объема определять категорию яиц, движущихся на двух транспортерах, При этом производительность устройства для сортировки яиц повышается в два раза.

Формула изобретения

Устройство для сортировки яиц, содержащее секционный роликовый транспортер с приводом, расположенный пад ним те1едатчик, последовательно соединенные блок вычисления объема и постоянное запоминающее устройство, отличающееся тем, что, 30 с целью повышения производительности, оно дополнительно снабжено вторым роликовым транспортером, расположенным на том же приводе параллельно первому и смещенным относительно него на половину секции, синхронизирующим блоком, расположенным на

З5 валу привода, светонепроницаемым экраном. разделяющим первый и второй транспортер, первым и вторым источниками света, расположенными соответственно под первым и вторым транспортерами, полупрозрачным зеркалом, расположенным между первым транспортером и теледатчиком под углом

45 к оси симметрии зоны обзора пос.зеднего, отражающим зеркалом, расположенным над вторым роликовым транспортером параллельно полупрозрачному зеркалу, и

45 распределителем импульсов, первый и второй выходы которого подключены соответственно к первому и второму источникам света, третий выход — к входу запуска блока вычисления объема, а вход распределителя импульсов соединен с выходом спнхронизирующего блока.

1630729

Импульс запуска

1630729 иг.5 ул

1630729

28

Фюб

Соста вител ь В. Андриевский

Редактор С. Лисина Техред А. Кравчук Корректор М. Пожо

Заказ 506 Тираж 345 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», r Ужгород, ул. Гагарина, 101

Устройство для сортировки яиц Устройство для сортировки яиц Устройство для сортировки яиц Устройство для сортировки яиц Устройство для сортировки яиц Устройство для сортировки яиц 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к сельскому хозяйству

Изобретение относится к сельскому хозяйству и касается поточных устройств сбора и транспортировки яиц

Изобретение относится к сельскому хозяйству

Изобретение относится к пищевому машиностроению, в частности к конструкции машин для сортировки яиц по весу

Изобретение относится к механизации отдельных технологических процессов, а именно сортировке продукции сельскохозяйственной, пищевой, рыбной и др

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к птицеводству, и может быть использовано в перерабатывающих отраслях агропромышленного комплекса

Изобретение относится к птицеводству, а именно к сортировке яиц. Устройство включает механизм подачи, конвейер с приводом, исполнительный механизм и систему управления с использованием ЭВМ. Система управления состоит из установленной над конвейером видеокамеры, по бокам которой расположены источники освещения и фотодатчики. Исполнительный механизм содержит сообщенные между собой распределительное устройство, микроконтроллер и ЭВМ. Видеокамера через ЭВМ и микроконтроллер сообщена с распределительным устройством. Фотодатчики и источники освещения соединены со входом микроконтроллера, выход которого соединен с приводом конвейера. Использование изобретения позволит увеличить надежность работы устройства и уменьшить бой яиц. 1 ил.
Наверх