Устройство для упаковки, подачи и группирования кольцеобразных предметов

 

Изобретение относится к производству, упаковке и складированию кольцеобразных предметов. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Устройство содержит транспортер, поштучный отделитель, упаковочный механизм и накопитель 5. Пакеты кольцевых предметов 2 транспортером подают к поштучному отделителю , который отделяет один предмет и подает его к упаковочному механизму, от которого по лотку 16 он попадает в короб 9 тележки 7. Тележка перемещается в первой ячейке 15 накопителя и посредством взаимодействия шарнирно-рычажных механизмов с неподвижными ловушками и упорами 14 распределительного вала 13 короб 9 поворачивается своим окном 10 в сторону ячейки 15, а его подвижное днище 12 освобождается защелкой 42, поворачивается и предмет 2 скатывается в ячейку 15 накопителя 5. 1 з.п.ф-лы, 15 ил.

союз сОВетских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

0 с (л)

О

4

29 ЯО g gg У,У

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4668654/13 (22) 17,01.89 (46) 28.02.91. Бюл, f+ 8 (71) Научно-производственное обьединение по механизации, роботизации труда и совершенствованию ремонтного обеспечения на предприятиях черной металлургии "Черметмеханизация" (72) А,М, Недайборщ, В.Н. Ганжа. Е.С. Фишер, С,Ф. Дюжник, Ф.И. Козий и А.И. Соломин (53) 621,798,4 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

И 825228, кл. В 21 С 47/34, 1978, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПАКОВКИ, ПОДА4И И ГРУППИРОВАНИЯ КОЛЬЦЕОБРАЗНЫХ ПРЕДМЕТОВ (57) Изобретение относится к производству, упаковке и складированию кольцеобразных.. Ж 1630973 Al (я)5 В 65 В 25/24, 35/04, В 21 С 47/24 предметов. Цепь изобретения — расширение технологических возможностей. Уст-, ройство содержит транспортер, поштучный отделитель, упаковочный механизм и накопитель 5. Пакеты кольцевых предметов 2 транспортером подают к поштучному отделителю, который отделяет один предмет и подает его к упаковочному механизму, от которого по лотку 16 он попадает в короб 9 тележки 7, Тележка перемещается в первой ячейке 15 накопителя и посредством взаимодействия шарнирно-рычажных механизмов с неподвижными ловушками и упорами

14 распределительного вала 13 короб 9 поворачивается своим окном 10 в сторону ячейки 15, а его подвижное днище 12 освобождается защелкой 42, поворачивается и предмет 2 скатывается в ячейку 15 накопителя 5. 1 з.п.ф-лы, 15 ил.

1630973

55

Изобретение относится к производству, упаковке и складированию кольцеобраэных изделий и может применяться для упаковки мотков проволоки.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет обеспечения возможности складирования упакованных предметов.

На фиг.1 показана правая часть предлагаемого устройства, вид в плане; на фиг.2— то же, левая часть; на фиг.3 — вид А на фиг.1; на фиг.4 — вид Б на фиг.2; на фиг,5 — узел! на фиг.4; на фиг.6 — разрез  — В на фиг.4; на фиг.7 — косозубая шестерня; на фиг.8 — вид

Г на фиг.7; на фиг,9 — разрез Д вЂ” Д на фиг,7; на фиг.10 — 13 — схема работы короба тележки при возвращении к упаковочному механизму; на фиг.14 и 15 — то же, при движении упаковочного механизма к накопителю.

Устройство для упаковки, подачи и группирования кольцеобразных предметов содержит транспортер 1 для подачи пакетов и редметов (мотков проволоки) 2, иоштучн ый отделитель 3, упаковочный механизм 4 и накопитель 5, выполненный ячеистым, многорядным, механизм формирования пакета упакованных предметов включает направляющие 6, расположенные вдоль загрузочного участка накопителя, установленную на направляющих 6 с возможностью периодического возвратно-поступательного перемещения тележку 7. На тележке 7 смонтирован с возможностью периодического поворота на угол 90 вокруг вертикальной оси 8 короб 9 с окном 10 для прохода предметов 2 и шарнирно закрепленным на горизонтальной оси 11 подвижным днищем 12. Параллельно направляющим 6 расположен распределительный вал 13 с закрепленными на нем упорами 14, смещенными один относительно другого. на угол р, вычисляемый по формуле p = 360/и, где n — количество ячеек

15 в одном ряду накопителя 5 с возможностью периодического взаимодействия с днищем 12 короба 9 для его наклона в сторону ячейки 15 накопителя 5. Между упаковочным механизмом формирования пакета упакованных предметов расположен наклонный лоток 16, транспортер 1 содержит съемные упоры 17, установленные на его несущих цепях 18 для приемки пакетов мотков проволоки, упаковочный механизм 4 имеет сталкиватель 19, который предназначен для выдачи упаковочного мотка посредством . силового цилиндра 20. На распределительном валу 13 закреплена косозубая шестерня 21 с и-м количеством aria- дин 22, заходная часть "а" каждой из

35 которых смещена от его выходной части 0 в вертикальной плоскости на угол 360 /и.

Распределительный вал 13 содержит штурвал 23 для обеспечения проворота вала при настройке упоров 14 на заданный угол, тормоз 24 для его фиксации после окончания проворота, пружину 25 между подшипником 26 скольжения и кольцом 27 вала 13, конец которого контактирует с конечными выключателями 28. Пружина 25 поджимает вал 13 кольцом 29 к подшипнику 30 скольжения.

Механизм формирования упакованных предметов имеет цепную передачу, состоящую из привода 31, приводных звездочек 32 и ведомых звездочек 33, Короб 9 с окном 10 и амортизатором 34 посредством оси 8 жестко связан с рычагом 35 с роликами 36 и 37.

Рычаг 35 служит для разворота короба 9 посредством стационарных ловушек 38 и 39 на угол 90 в направлении накопителя 5 при движении тележки 7. Подвижное днище 12 может быть оснащено противовесом 40, расположенным под амортизатором 41. Подвижное днище 12 фиксируется защелкой

42 на плече двуплечего рычага 43, установленного на шарнире 44, другое его плечо имеет кулачок 45. На рычаге 43 расположен также упор 46, контактирующий с неподвижным днищем 47 короба 9, В нижней части тележки 7 на шарнире

48 может быть установлен двуплечий рычаг

49, одно плечо которого имеет ролик 50, а второе выполнено в виде коромысла, контактирующего со стержнем 51, установленным во втулке 52, для последовательного взаимодействия защелки днища с каждым иэ упоров вала 13. Стержень 51 находится на окружности вращения кулачка 45 при повороте короба 9 вокруг оси 8. На тележке 7 имеется упор 53, контактирующий с конечным выключателем 54. При установке короба 9 окном напротив наклонного лотка 16 рычаг 35 расположен под углом Р к ловушкам 38 и 39 и ролики 36 и 37 установлены между ловушками 38 и 39, а при установке короба окном в сторону накопителя 5 рычаг

35 расположен под углом а к ловушкам 38 и 39 и ролики 36 и 37 расположены вне ловушек 38 и 39. Ловушка 38 короче ловушки 39, при этом угол а почти в два раза больше угла,8, а в сумме а +P = 90О, B нижней части тележки 7 посредством шарнира 55 установлен откидной рычаг 56 с роликом 57, Рычаг 56 имеет ограничитель

58.

Устройство работает следующим образом..

Пакет мотков проволоки переносится и устанавливается на несущие цепи 18 и съемный упор 17 транспортера 1. Моток прогалоки из пакета на приемном транспортере

1 через поштучный отделитель 3 подается в упаковочный механизм 4. После упаковки сталкиватель 19 выдает моток посредством силового цилиндра 20 в короб 9 тележки 7, Моток закатывается через окно 10 в короб 9 до упора в амортизатор 41. Включается привод 31 и посредством цепной передачи при вращении звездочек 32 и 33 тележка 7 перемещается в сторону от упаковочного механизма к накопителю 5. По мере движения тележки рычаг 35, ролики 36 и 37 которого находятся между стационарными ловушками 38 и 39, поворачивается вокруг вертикальной оси 8 на 90, а вместе с ним поворачивается и короб S, Одновременна с эти»; при движении тележки, откидной рычаг 56 проходит над косозубой шестерней 21, отклонившись при соприкосновении с шестерней и повернувшись вокруг шарнира 55. При дальнейшем перемешении тележки ролик 50 двуплечега рычага 49 упирается в первый упор 14 распределительного вала 13, тележка Останавливается и короб располагается напротив первой ячейки накопителя. При этом двуплечий рычаг 49 поворачивается вокруг шарнира 48 и своим плечом-коромыслом поднимает вверх стержень 51, который воздействует на кулачок 45 двуплечего рычага

43 (после разворота короба на 90" кулачок

45 находится под стержнем 51).

От воздействия стержня 51 на кулачок

45 двуплечий рычаг 43 поворачивается вокруг шарнира 44. При этом вначале асвобождаегся подвижное днище 12 от фиксации защелки 42, а затем кулачком 45 днище 12 поднимается вверх, поворачиваясь на оси

11, и выкатывает моток из короба в первую ячейку накопителя 5. В накопителе моток скатывается и занимает свободный ряд.

Ролик 50 продолжает воздействовать на упор 14 распределительного вала 13, который затем смещается в осевом направлении, преодолевая усилие пружины 25, и воздействует своим концом на конечный выключатель 28. Привод переключается на реверс и тележка начинает перемещаться к упаковочному механизму. Освобожденный распределительный вал пружиной 25 возвращается в исходное положение, поджимаясь при этом кольцом 29 к подшипнику

30.

Ролик 50 отходит ат упора 14 распределительного вала 13. При этом двуплечий рычаг 49 и стержень 51 проходят в исходное выполнен ячеистым, многорядным, меха55 низм формирования пакета упакованных предметов включает направляющие, расположенные вдоль загрузочного участка какопителя, установленную на направляющих с возл ожностью периодического возвратнопоступательного перемещения тележку, на

50 положение, освобождая двуплечий рычаг

43.

Подвижное днише 12 опус .àå!ñë oq действием противовеса 40 и ф. : сн уется защелкой 42. При дальнейшем переме!цении тележки ролик 57 откидного рычага 56, удерживаемого ст поворота ограни н .елем

58, входит в заходную часть а в тадины 22 косозубой шестерни 21 и по мере продвижения поворачивает распределительный вал

13 на угол 360 и. выйдя при этом из выходной части b впадины 22. Распределительный вал l3 при этом сразу остановится от воздействия тормоза 24.

При этом происходит сл ена позиций упоров 14 и в вертикальной плоскости (на траектории движения рол! ка 50,! устанавливается уже второй упор 4 распределительного вала 13. При дальнейшем перемешении тележки ролик 37 упирается в ловушку 39, которая поворачивает рычаг 35, а с ним и короб 9 на 90" в сторону упаковочного механизма. При дальнейшем перемещении тележка своим упором 53 воздействует на конечный выключатель 54 и останавливается. Короб готов принять следующий маток. Зачем операции повторяются, толька теперь тележка своим роликом 50 упрется уже ва второй упор 14 распределительного вала, миновав отклоняющийся первый упор, При этом короб остановится против второй ячейки 15 накопителя 5 и выдаст моток и т.д. После заполнения всех ячеек, т,е. одного ряда процесс формирования одного пакета c" èòàåòñÿ законченным

Пакет при этом содержит и мотков праволоки.

Распределительный вал 13 за это время повернется при 360 и на исходную позицию (траекторию движения ролика 50) опять подожмет первый упор 14 распределительного вала 13, Формула изобретения

1. Устройство для упаковки, подачи и группирсвания кольцеобразных предметов, преимущественно л отков проволоки, содержащее транспортер для подачи пакетов предметов, паштучHый атделитель, упаKовачный механизм, механизм формирования пакета упакованных предметов и накопитель для упакованных предметов, о т л и ч аю щ е е с я тем, чта, с целью расширения технологических возможностей, накопитель

1630973 которой смонтирован с воэможностью периодического поворота на угол 90 вокруг вертикальной оси короб с окном для прохода предметов и шарнирно закрепленным на горизонтальной оси подвижным днищем, и 5 расположенный параллельно направляющим тележки распределительный вал с закрепленными на нем упорами, смещенными один относительно другого на угол р, вычисляемый по формуле 10 р = 360/и, где n — количество ячеек в одном ряду накопителя, при этом каждый упор расположен напротив соответствующей ячейки накопителя с возможностью периодического взаимодействия с днищем короба для его наклона в сторону ячейки накопителя.

2. устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что подвижное днище короба оснащено противовесом и защелкой, а на тележке смонтирован шарнирно-рычажный механизм для последовательного взаимодействия защелки днища с каждым из упоров распределительного вала, 1б3097Л

1630973

130973

1630973

1630973

Составитель Ю.Антонов

Техред М.Моргентал Корректор А.Осауленко

Редактор Ю.Середа

Заказ 518 Тираж 412 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101